omega : matrice 1x19
rotation : matrice 1x10
movement : matrice 10x19
On rentre x= une valeur qui est la i ème de la matrice rotation
y= une valeur qui est la j ème de la matrice rotation
La valeur movement(i,j) est trouve ainsi : Le croisement entre rotation(i) omega(j) qui décrit les colonnes.
Maintenant si j'ai movement(i,j) et la omega comment retrouver la valeur et la position dans la matrice rotation.
Merci bien.
Partager