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  1. #1
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    Par défaut Piloter un vérin grâce à un bouton poussoir

    Bonjour,
    J'aimerais piloter un vérin électrique grâce a mon raspberry, pour cela j'utiliserais, afin de monter et descendre un bouton up et down qui est composé de 3 fils, la masse, le fil pour monter et celui pour descendre. Cependant je n'arrive a "piloter" le bouton car lorsque je le branche, il est tous le temps appuye (d'après le petit programme que j'ai fait).

    Auriez vous des idées ?
    Merci bien !

  2. #2
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    Par défaut mon code pour tester sir le bouton descendre marche

    Code python : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    import RPi.GPIO as GPIO
    import time
     
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    GPIO.setup(5, GPIO.IN)
    GPIO.setup(6, GPIO.IN)
     
    if GPIO.input(6)== 0 :
                      print ("monter")
                       time. sleep(0.1)
    if GPIO.input(5)==0:
                       print("descendre")
                       time.sleep(0.1)


    alors que je n'appuie sur rien, il mets monter

  3. #3
    Rédacteur/Modérateur

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  4. #4
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    Par défaut

    oui j'ai vu ce tuto mais moi il y a deux fils, un pour monter et l'autre pour descendre.. ça me bloque !

  5. #5
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    Par défaut

    Mon bouton a un défault...
    je peux faire ça avec un bouton classique 0,1 qui lorsque j'appuie sur 1 il monte et lorsque j'appuie sur 0 il descend ?

  6. #6
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    Par défaut

    bonjour .

    Quel type de bouton utilises-tu?
    • Bouton monostable genre bouton poussoir
    • Bouton bistable genre interrupteur


    Quel montage as-tu réalisé?
    Y a-t-il des résistances de pull up/down sur ton/tes bouton(s) ou est-ce que tu laisses tes broches en l'air?

    Les tests à effectuer seront différents en fonction de tes choix électromécaniques. Cela dit, si ta problématique réside uniquement dans le pilotage aller/retour du vérin, un bête bouton va et vient fera l'affaire.

    Dans tous les cas, il ne faudra pas que tu oublies la gestion des fins de course pour ne pas détruire ton matériel.

    Amicalement,
    naute.

  7. #7
    Membre éclairé
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    Par défaut

    Bonjour .

    Peut-être pourrais-tu essayer ceci :

    Maquette réalisée avec Fritzing
    Nom : deplacement_verin.png
Affichages : 62
Taille : 85,2 Ko
    Schéma réalisé avec Kicad
    Nom : schéma_kicad.png
Affichages : 64
Taille : 15,0 Ko

    Code python : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    #!/usr/bin/python
    # coding: utf8
     
    # Importation des modules utilisés
    import RPi.GPIO as GPIO
    import time
     
    GPIO.setmode(GPIO.BCM) # Choix du mode d'assignation des broches
    GPIO.setup(5, GPIO.IN) # Déclaration de la broche 5 en entrée
    GPIO.setup(6, GPIO.IN) # Déclaration de la broche 6 en entrée
     
    print('Stop') # Aucune action au démarrage
    state5 = GPIO.input(5) # État de la broche 5 au démarrage
    state6 = GPIO.input(6) # État de la broche 6 au démarrage
    while True: # Début de la boucle infinie
    	if ((GPIO.input(5) != state5) or (GPIO.input(6) != state6)): # Si une des broche a changé d'état (= pression sur un des boutons)
    		state5 = GPIO.input(5) # On stocke le nouvel état pour le prochain test
    		state6 = GPIO.input(6) # On stocke le nouvel état pour le prochain test	
    		if state5 == 0: # Si le bouton "Monter" est enfoncé
    			print("Monter") # On affiche "Monter" (ou on positionne la broche qui pilote la montée à l'état actif)
    		else:
    			if state6 == 0: # Si le bouton "Descendre" est enfoncé
    				print("Descendre") # On affiche "Descendre" (ou on positionne la broche qui pilote la montée à l'état actif)
    			else: # sinon
    				print('Stop') # On affiche "stop" (ou on positionne les 2 broches à l'état inactif)
    	time.sleep(0.1)

    Je n'ai pas testé le code, n'ayant pas de Raspberry sous la main en ce moment, mais on ne devrait pas être loin.

    Amicalement,
    naute.

  8. #8
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    Par défaut

    Bonjour .

    Ayant de nouveau un Raspberry Pi disponible, j'ai exécuté le code sous Geany : Il fonctionne parfaitement.

    Amicalement,
    naute

    Edit.

    Voilà ce que ça donne dans un shell SSH ouvert sur ma Raspberry Pi :

    Lancement du script deplacement_verin.py. Au démarrage, la commande est bien sur stop. Le vérin ne bouge pas.
    Nom : Capture du 2018-09-04 11-56-52.png
Affichages : 24
Taille : 28,3 Ko
    Appui sur la touche Monter. Le déplacement du vérin est activé vers le haut.
    Nom : Capture du 2018-09-04 11-57-12.png
Affichages : 23
Taille : 29,2 Ko
    Relâchement de la touche Monter. Le vérin est arrêté.
    Nom : Capture du 2018-09-04 11-57-27.png
Affichages : 23
Taille : 29,9 Ko
    Appuis sur la touche Descendre. Le déplacement du vérin est activé vers le bas.
    Nom : Capture du 2018-09-04 11-57-42.png
Affichages : 23
Taille : 31,0 Ko
    Relâchement de la touche Descendre. Le vérin est arrêté.
    Nom : Capture du 2018-09-04 11-57-56.png
Affichages : 23
Taille : 31,7 Ko

    Ça a l'air de correspondre à ce que tu cherches.

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