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Raspberry Pi Discussion :

Récupération de touches d'un clavier matriciel


Sujet :

Raspberry Pi

  1. #1
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    Par défaut Récupération de touches d'un clavier matriciel
    Bonjour à tous,

    Je cherche actuellement à récupérer mes touches d'un clavier par le biais des GPIO

    J'ai une base sur laquelle je récupère mes touches les unes après les autres mais je souhaiterais les récupérer peu importe comment on appuie sur les touches.

    Voici le code qui me permet actuellement de récupérer les appuis:

    Code python : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    #!/usr/bin/python3
     
    # -*- coding:utf-8 -*-
     
    import os
     
    import RPi.GPIO as GPIO
     
     
     
    #Paramétrage des GPIO en input et déclaration des variables
     
     
    GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
     
    L1 = 12
     
    GPIO.setup(L1,GPIO.IN)
     
    L2 = 13
     
    GPIO.setup(L2,GPIO.IN)
     
    L3 = 15
     
    GPIO.setup(L3,GPIO.IN)
     
    L4 = 37
     
    GPIO.setup(L4,GPIO.IN)
     
    L5 = 16
     
    GPIO.setup(L5,GPIO.IN)
     
    L6 = 19
     
    GPIO.setup(L6,GPIO.IN)
     
    C1 = 18
     
    GPIO.setup(C1, GPIO.IN)
     
    C2 = 22
     
    GPIO.setup(C2,GPIO.IN)
     
    C3 = 32
     
    GPIO.setup(C3,GPIO.IN)
     
    C4 = 36
     
    GPIO.setup(C4,GPIO.IN)
     
     
    i = 0
     
     
     
    #Détection de l'appui sur une colonne et une ligne
     
     
    while i < 1:
     
    	if GPIO.wait_for_edge(L1, GPIO.FALLING) and GPIO.wait_for_edge(C1, GPIO.FALLING):
     
    		print("touche 9 appuyée")
     
    	if GPIO.wait_for_edge(L1, GPIO.FALLING) and GPIO.wait_for_edge(C2, GPIO.FALLING):
     
    		print("touche 8 appuyée")
     
    	if GPIO.wait_for_edge(L1, GPIO.FALLING) and GPIO.wait_for_edge(C3, GPIO.FALLING):
     
    		print("touche 7 appuyée")
     
    	i = i+1

    Le problème est que j'arrive à récupérer si j'appuie sur le 9, puis le 8 puis le 7 ...

    Je souhaiterais moi pouvoir appuyer sur le 8 ou le 7 en premier ...

    Le but étant à terme de récupérer dans un fichier (xml je pense) des séquences d'appui sur le clavier...

    Qu'est-ce qui cloche dans mon script ?

    En vous remerciant de votre aide,

    Bien cordialement,

    M.

  2. #2
    Responsable Arduino et Systèmes Embarqués


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    Bonsoir,

    Comme le nom de la méthode l'indique, GPIO.wait_for_edge() est bloquant, donc en attente d'un appui sur la touche testée...

    Essaie plutôt event_detected() :

    Code python : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    GPIO.add_event_detect(channel, GPIO.RISING)  # add rising edge detection on a channel
    do_something()
    if GPIO.event_detected(channel):
        print('Button pressed')
    Voir la doc.

  3. #3
    Responsable Arduino et Systèmes Embarqués


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    C'est quoi comme clavier matriciel ? Un truc fait maison ?
    D'habitude on met les lignes en sorties et les colonnes en entrées On fixe l'état en sortie ligne par ligne, et on scanne les entrées en colonnes.

  4. #4
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    Par défaut
    Ben oui c'est un clavier de l'appareil sur lequel je travaille et que le but est d'éviter de péter le matériel (car le clavier est relié au reste du matériel) mais que je cherche à automatiser les séquences de test, faut que j'arrive à récupérer les différentes séquences....

    Et je peux déclarer plusieurs GPIO sans mes channels ? Car je dois détecter une ligne et une colonne, pour identifier la bonne touche

    Je teste ça déjà merci

  5. #5
    Responsable Arduino et Systèmes Embarqués


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    Par défaut
    Ce que je veux dire, c'est qu'un clavier matriciel est un peu plus compliqué à gérer qu'une grille de bataille navale; genre ligne 1, colonne 3, touche machin pressée !
    Les lignes sont placées en sorties et les colonnes en entrées (avec pull-up) pour pouvoir être lues.

    à un instant t, on génère un niveau logique bas sur une ligne (une ligne à la fois) et on scanne les colonnes. Si le bouton de la colonne est pressée, l'entrée est abaissée au 0V.

    Maintenant, ton matériel est peut-être différent, on ne sait pas...

  6. #6
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    Ha oui c'est plus compliqué mais j'ai réussi ... Enfin presque ...

    Donc dans une boucle, je lui dit

    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    While True:
                    If GPIO.event_detected(C1):
                          If GPIO.input(C1) == GPIO.input(L1):
                                print('Bouton 9 appuyé')
    Du coup il me détecte, mais me l'affiche 3 ou 4 fois ...
    Plus qu'à trouver comment faire en sorte de récupérer le print une seule fois ...

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