1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335
| #include "fenprojet.h"
#include "voie1.h"
#include "voie2.h"
#include "voie3.h"
FenProjet::FenProjet()
{
QWidget *zoneCentrale = new QWidget;
QMenu *menuFichier = menuBar()->addMenu("&Fichier");
menuFichier->addAction("Test");
QMenu *menuEdition = menuBar()->addMenu("&Edition");
menuEdition->addAction("Test");
createAction();
createTool();
//----------Création des Widgets---------------//
typeSeringue = new QComboBox;
typeSeringue->addItem("Seringue 1mL");
volumeS1 = 1; // 0.93ml max avec dead space
typeSeringue->addItem("Seringue 3mL");
volumeS3 = 3; // 1.93 max avec dead space
typeSeringue->addItem("Seringue 5mL");
volumeS5 = 5; // 4.925 max avec dead space
typeSeringue->addItem("Seringue 10mL");
volumeS10 = 10; // 9.9 max avec dead space
typeSeringue->addItem("Seringue 20mL");
volumeS20 = 20; // 19.85 max avec dead space
typeSeringue->addItem("Seringue 30mL");
volumeS30 = 30; // 29.83 max avec dead space
typeSeringue->addItem("Seringue 50mL");
volumeS50 = 50; // 49.8 max avec dead space
contenantTypeSeringue = typeSeringue->currentText();
volume = new QLineEdit;
volume->setText(QString::number(volumeMax));
QLabel *labVolume = new QLabel(tr("Volume (mL)"));
vitesseI = new QLineEdit;
vitesseI->setText(vitesseDeplacement);
QLabel *labVitesseI = new QLabel(tr("Vitesse (mm/s)"));
temperatureI = new QLineEdit;
QLabel *labTemperatureI = new QLabel(tr("Température (°C)"));
valeur_injecter = new QLineEdit;
QLabel *labInjecter = new QLabel(tr("Injecter (mL)"));
bouton51 = new QPushButton(tr("Send"));
valeur_aspirer = new QLineEdit;
QLabel *labAspirer = new QLabel(tr("Aspirer (mL)"));
bouton52 = new QPushButton(tr("Send"));
valeur_vitesseA = new QLineEdit;
QLabel *labVitesseA = new QLabel(tr("Vitesse (mm/s)"));
bouton53 = new QPushButton(tr("Send"));
valeur_temperatureA = new QLineEdit;
QLabel *labTemperatureA = new QLabel(tr("Température (°C)"));
bouton54 = new QPushButton(tr("Send"));
//-----------Connexion Fonction--------------------//
QObject::connect(bouton51, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(injecter())); // relie le clic du bouton send injecter à la fonction injecter
QObject::connect(bouton52, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(aspirer())); // relie le clic du bouton send aspirer à la fonction aspirer
QObject::connect(bouton53, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(new_vitesse())); // relie le clic du bouton send vitesse à la fonction new_vitesse
QObject::connect(bouton54, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(new_temperature())); // relie le clic du bouton send temperature à la fonction new_temperature
QObject::connect(typeSeringue,SIGNAL(currentTextChanged(QString)), this, SLOT(selectionSeringue())); //relie le changement de seringue à la fonction qui change le volume max
//-----------Animation Seringue 1------------------//
QGraphicsScene *scene_seringue = new QGraphicsScene;
scene_seringue->setSceneRect(0,0,200,500);
scene_seringue->setBackgroundBrush(Qt::white);
scene_seringue->addRect(QRectF(98.5,18,3,33), QPen(Qt::black),QColor(242,242,242,255)); // aiguille
scene_seringue->addRect(QRectF(85,51,30,11), QPen(Qt::black),QColor(242,242,242,255)); // rectangle en dessous de l'aiguille
scene_seringue->addPolygon(QPolygonF(QVector<QPointF>() << QPointF(77,62) << QPointF(59,81) << QPointF(142,81) << QPointF(123,62)), QPen(Qt::black),QColor(242,242,242,255));
scene_seringue->addPolygon(QPolygonF(QVector<QPointF>() << QPointF(83,66) << QPointF(72,78) << QPointF(108,78) << QPointF(112,66)), QPen(QColor(204,204,204,255)),QColor(204,204,204,255)); // Ombre polygone
scene_seringue->addRect(QRectF(59,81,83,364), QPen(Qt::black)); // Rectangle sans remplissage
QGraphicsRectItem *liquide = scene_seringue->addRect(QRectF(59,81,83,250), QPen(Qt::black),QColor(255,222,0,255)); //Liquide
QGraphicsRectItem *ombreLiquide = scene_seringue->addRect(QRectF(72,84,36,241), QPen(QColor(208,170,2,255)),QColor(208,170,2,255)); //Ombre du Liquide
QGraphicsRectItem *pousseLiquide = scene_seringue->addRect(QRectF(59,331,83,15), QPen(Qt::black),QColor(242,242,242,255)); // Rectangle qui pousse le liquide
QGraphicsRectItem *tigePousseLiquide = scene_seringue->addRect(QRectF(93,346,15,99), QPen(Qt::black),QColor(242,242,242,255)); // Tige qui pousse le rectangle qui pousse le liquide
scene_seringue->addRect(QRectF(41,445,118,10), QPen(Qt::black),QColor(242,242,242,255)); //
// rect1->setZValue(1);
QGraphicsView *vue_seringue = new QGraphicsView(scene_seringue,this);
vue_seringue->setFixedSize(200,510);
//-----------Animation Trois Voies------------------//
voie1 = new Voie1;
voie2 = new Voie2;
voie3 = new Voie3;
//------------Restriction sur les champs de saisi------------//
volume->setReadOnly(1);
vitesseI->setReadOnly(1);
temperatureI->setReadOnly(1);
valeur_injecter->setValidator(validator);
valeur_aspirer->setValidator(validator);
valeur_vitesseA->setValidator(validator);
valeur_temperatureA->setValidator(validator);
//-----------Gestion des layouts------------------//
QVBoxLayout *seringueLayoutV = new QVBoxLayout; //Création Layout Parent
QHBoxLayout *seringueLayoutH = new QHBoxLayout; //Création Layout fille 1
layoutDroite1 = new QVBoxLayout; //Création Layout fille 2 droite (Info et Action)
layoutGauche1 = new QVBoxLayout; //Création Layout fille 2 gauche (Seringue et trois voies)
layoutInformation = new QGroupBox(tr("Information")); //Création Layout fille 3 (Info)
QVBoxLayout *layoutVerticalInformation = new QVBoxLayout; //Création Layout fille 4 Info (label et Line)
layoutVerticalInformation->addWidget(labVolume);
layoutVerticalInformation->addWidget(volume);
layoutVerticalInformation->addWidget(labVitesseI);
layoutVerticalInformation->addWidget(vitesseI);
layoutVerticalInformation->addWidget(labTemperatureI);
layoutVerticalInformation->addWidget(temperatureI);
layoutInformation->setLayout(layoutVerticalInformation); //Insertion layout fille 4 -> fille 3 (Info)
layoutAction = new QGroupBox(tr("Action")); //Création Layout fille 3 (Action)
QVBoxLayout *layoutVerticalAction = new QVBoxLayout; //Création Layout fille 4 Action (Label et layout fille 4)
layoutVerticalAction->addWidget(labInjecter);
QHBoxLayout *layout4Horizontal1 = new QHBoxLayout; //Création Layout fille 5-1 (line et boutton)
layout4Horizontal1->addWidget(valeur_injecter);
layout4Horizontal1->addWidget(bouton51);
layoutVerticalAction->addLayout(layout4Horizontal1); //Insertion layout fille 5-1 -> fille 4
layoutVerticalAction->addWidget(labAspirer);
QHBoxLayout *layout4Horizontal2 = new QHBoxLayout; //Création Layout fille 5-2 (line et boutton)
layout4Horizontal2->addWidget(valeur_aspirer);
layout4Horizontal2->addWidget(bouton52);
layoutVerticalAction->addLayout(layout4Horizontal2); //Insertion layout fille 5-2 -> fille 4
layoutVerticalAction->addWidget(labVitesseA);
QHBoxLayout *layout4Horizontal3 = new QHBoxLayout; //Création Layout fille 5-3 (line et boutton)
layout4Horizontal3->addWidget(valeur_vitesseA);
layout4Horizontal3->addWidget(bouton53);
layoutVerticalAction->addLayout(layout4Horizontal3); //Insertion layout fille 5-3 -> fille 4
layoutVerticalAction->addWidget(labTemperatureA);
QHBoxLayout *layout4Horizontal4 = new QHBoxLayout; //Création Layout fille 5-4 (line et boutton)
layout4Horizontal4->addWidget(valeur_temperatureA);
layout4Horizontal4->addWidget(bouton54);
layoutVerticalAction->addLayout(layout4Horizontal4); //Insertion layout fille 5-4 -> fille 4
layoutAction->setLayout(layoutVerticalAction); //Insertion layout fille 4 -> fille 3 (Action)
layoutDroite1->addWidget(layoutInformation); //Insertion layout fille 3 (Info) -> fille 2 (Droite)
layoutDroite1->addWidget(layoutAction); //Insertion layout fille 3 (Action) -> fille 2 (Droite)
layoutTrois_voies = new QHBoxLayout;
layoutTrois_voies->addWidget(voie1->vue_troisVoies);
layoutTrois_voies->addWidget(voie2->vue_troisVoies);
layoutTrois_voies->addWidget(voie3->vue_troisVoies);
layoutGauche1->addLayout(layoutTrois_voies);
layoutGauche1->addWidget(vue_seringue); //Insertion layout animation seringue 1 -> fille 2 (Gauche)
seringueLayoutH->addLayout(layoutGauche1); //Insertion layout fille 2 (Gauche) -> fille 1
seringueLayoutH->addLayout(layoutDroite1); //Insertion layout fille 2 (Droite) -> fille 1
seringueLayoutV->addWidget(typeSeringue); //Insertion widget -> Parent
seringueLayoutV->addLayout(seringueLayoutH); //Insertion layout fille 1 -> Parent
zoneCentrale->setLayout(seringueLayoutV); //Insertion layout Parent -> ZoneCentrale
setCentralWidget(zoneCentrale);
//--------------Fin de gestion des layouts----------------//
}
void FenProjet::injecter()
{
qDebug() << "Fonction injecter";
float quantiteAInjecter = valeur_injecter->text().toFloat();
QString chaineCaracAInjecter = valeur_injecter->text();
if(quantiteAInjecter <= volumeMax && quantiteAInjecter > 0)
{
mouvementSeringue = chaineCaracAInjecter;
}
FenProjet::generationTrame();
valeur_injecter->clear();
}
void FenProjet::aspirer()
{
qDebug() << "Fonction aspirer";
float quantiteAAspirer = valeur_aspirer->text().toFloat();
QString chaineCaracAAspirer = valeur_aspirer->text();
if(quantiteAAspirer <= volumeMax && quantiteAAspirer > 0)
{
mouvementSeringue = '-' + chaineCaracAAspirer;
}
FenProjet::generationTrame();
valeur_aspirer->clear();
}
void FenProjet::new_vitesse()
{
qDebug() << "Fonction new vitesse";
QString chaineCaracVitesse = valeur_vitesseA->text();
vitesseDeplacement = chaineCaracVitesse;
vitesseI->setText(vitesseDeplacement);
}
void FenProjet::new_temperature()
{
qDebug() << "Fonction new temp";
QString recupValeurNewTemperature = valeur_temperatureA->text();
qDebug() << recupValeurNewTemperature;
valeur_temperatureA->clear();
}
void FenProjet::connexion()
{
arduino_is_available = false;
arduino_port_name = "";
arduino = new QSerialPort;
foreach(const QSerialPortInfo &serialPortInfo, QSerialPortInfo::availablePorts())
{
if(serialPortInfo.hasVendorIdentifier() && serialPortInfo.hasProductIdentifier())
{
if(serialPortInfo.vendorIdentifier() == arduino_uno_vendor_id)
{
if(serialPortInfo.productIdentifier() == arduino_uno_product_id)
{
arduino_port_name = serialPortInfo.portName();
arduino_is_available = true;
}
}
}
}
if(arduino_is_available)
{
// open and configure the serialport
arduino->setPortName(arduino_port_name);
arduino->open(QSerialPort::ReadWrite);
arduino->setBaudRate(QSerialPort::Baud115200);
arduino->setDataBits(QSerialPort::Data8);
arduino->setParity(QSerialPort::NoParity);
arduino->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
arduino->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
QMessageBox::information(this, "Info Port", "Connection with Arduino is done");
}
else
{
// give error message if not available
QMessageBox::warning(this, "Port error", "Couldn't find the Arduino!");
}
}
void FenProjet::generationTrame()
{
QString trame = "G00 X" + mouvementSeringue + " F" + vitesseDeplacement;
qDebug() << trame;
FenProjet::envoie(trame);
}
void FenProjet::envoie(QString trame)
{
QByteArray byte; //byte a envoyer
qint64 bw = 0; //bytes really writen
byte.clear(); // on efface le contenu de byte
byte.append(trame); // on ajoute "value" a byte
byte.append("\n"); // On ajoute le retour a la lgine
if(arduino != NULL && arduino->isWritable() ){ // on vérifie que le port existe toujours
bw = arduino->write(byte); // on écrit les byte
//(bw récupere le nombre de byte écris)
qDebug() << bw << "byte(s) written | Value sent:" << trame ;
arduino->flush(); // on attend la fin de la transmission
}
}
void FenProjet::selectionSeringue()
{
if(typeSeringue->currentText() == "Seringue 1ml")
{
volumeMax = 1;
}
if(typeSeringue->currentText() == "Seringue 3ml")
{
volumeMax = 3;
}
if(typeSeringue->currentText() == "Seringue 5ml")
{
volumeMax = 5;
}
if(typeSeringue->currentText() == "Serigue 10ml")
{
volumeMax = 10;
}
if(typeSeringue->currentText() == "Seringue 20ml")
{
volumeMax = 20;
}
if(typeSeringue->currentText() == "Seringue 30ml")
{
volumeMax = 30;
}
if(typeSeringue->currentText() == "Seringue 50ml")
{
volumeMax = 50;
}
}
void FenProjet::createAction()
{
actionConnexion = new QAction(tr("&Connexion"), this);
connect(actionConnexion, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(connexion()));
//actionMode_Prog = new QAction(tr("&Programmation"),this);
//connect(actionMode_Prog, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(mode_Prog()));
}
void FenProjet::createTool()
{
toolBarFichier = addToolBar("Connexion");
toolBarFichier->addAction(actionConnexion);
toolBarFichier->addAction(actionMode_Prog); } |
Partager