Discussion :

[Mayssauvsq]

Bonjour,

Je travaille actuellement sur un projet de génération de trajectoire pour un véhicule. J'ai une polyligne et je voudrais la transformer en un ensemble de lignes droites, clothoides et arcs.
Est ce qu'il y a quelqu'un qui a fait le meme travail ?
Existe-il des librairies qui peuvent faciliter le travail ?

merci d'avance,

[Alex64]

Bonjour et meilleurs voeux

la réponse est tardive mais mieux vaut tard que jamais.

je comprend votre demande
mais comment interpreter une polyligne ??
si vous arrivez à distinguer les points faisant partis d'une droite et ceux d'un arc consultez le blog suivant :

https://www.developpez.net/forums/bl...ezier-degre-3/