Bonjour,

Je travaille actuellement sur un projet de génération de trajectoire pour un véhicule. J'ai une polyligne et je voudrais la transformer en un ensemble de lignes droites, clothoides et arcs.
Est ce qu'il y a quelqu'un qui a fait le meme travail ?
Existe-il des librairies qui peuvent faciliter le travail ?

merci d'avance,