Protocole MODBUS TCP et RTU Over TCP

**GHOUCHMI** · 19/04/2018, 16h46

Bonjour tout le monde,
J'ai une application développée en Delphi 6 qui tourne sous Windows 7 à l'intérieur de laquelle je dois ajouter un module qui me permette de communiquer en MODBUS avec une carte électronique (Système Sodar(Direction et la vitesse du vent)).
Quelqu'un peut'il m'indiquer vers ou m'orienter pour ce problème?
Merci à tous.

**ShaiLeTroll** · 23/04/2018, 18h15

Modbus n'est qu'un premier niveau, il faut savoir ensuite ce que ta carte met dans les registres

Pour ma part, j'ai gagné de temps en passant par un composant payant chez ProconX mais tu n'auras pas le budget en tant qu'étudiant
Par contre, j'étais en USB (en fait un port COM virtuel) en mode Serial physique en RS-232, voire même des borniers type RS485

Commence déjà par jouer avec le TClientSocket et TServerSocket, tu as plien d'exemple, tu peux utiliser Telnet pour tester aussi
Un fois la communication TCP maitrisée, il va te falloir bien gérer des trames binaires (et non du texte comme Telnet)

As-tu une documentation sur la structure d'une Tram Modbus,
je sais que sur le forum, certains se sont amuser à sniffer les trams échangées entre deux appareils pour comprendre les données.

**Linkin** · 25/04/2018, 09h28

Pour ma part, j'avais utilisé ces composants:
https://github.com/coassoftwaresystems/delphi-modbus

Je ne faisais que de la lecture de registre. Le souci étant surtout de trouver les bons registres.

**GHOUCHMI** · 02/05/2018, 11h09

Merci pour l'info.
Par contre j'ai installer le package DelphiModbus60.dpk, mais du coup il reste : IdBaseComponent, IdComponent, IdTCPConnection,
ModbusTypes , FMX.Edit, UITypes, FMX.StdCtrls, FMX.Layouts, FMX.Memo;
??
Merci.

**GHOUCHMI** · 02/05/2018, 11h24

Merci pour les infos.

Oui j'ai dèjà commencé à jouer avec les Sockets Client-Server, je vais passer maintenant pour faire des tests en mode Démo de Modbus sous DELPHI 6, mais j'arrive pas à installer tout les composants pour compiler le programme!
Avez-vous une idée comment installer ou bien ajouter : IdBaseComponent, IdComponent, IdTCPConnection,
ModbusTypes, FMX.Edit, UITypes, FMX.StdCtrls, FMX.Layouts, FMX.Memo;

Merci d'avance.

voila un exemple de code ou il y ces composants par exemple :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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{ $Id: frm_Main.pas,v 1.1 2011/08/25 10:04:33 plpolak Exp $ }
 
unit frm_Main;
 
interface
 
uses
  SysUtils, Types, Classes, Variants, FMX.Types, FMX.Controls, FMX.Forms,
  FMX.Dialogs, IdBaseComponent, IdComponent, IdTCPConnection, IdTCPClient,
  ModbusTypes,
  IdModBusClient, FMX.Edit, UITypes, FMX.StdCtrls, FMX.Layouts, FMX.Memo;
 
type
  TfrmMain = class(TForm)
    mctPLC: TIdModBusClient;
    Label1: TLabel; 
    edtIPAddress: TEdit;
    GroupBox1: TGroupBox;
    GroupBox2: TGroupBox;
    Label2: TLabel;
    Label3: TLabel;
    edtReadReg: TEdit;
    edtReadAmount: TEdit;
    btnRead: TButton;
    Label4: TLabel;
    Label5: TLabel;
    edtWriteReg: TEdit;
    edtValue: TEdit;
    btnWrite: TButton;
    Memo1: TMemo;
    Button1: TButton;
    procedure btnReadClick(Sender: TObject);
    procedure btnWriteClick(Sender: TObject);
    procedure mctPLCConnected(Sender: TObject);
    procedure mctPLCDisconnected(Sender: TObject);
    procedure mctPLCResponseError(const FunctionCode, ErrorCode: Byte;
      const ResponseBuffer: TModBusResponseBuffer);
(*
    procedure mctPLCResponseMismatch(const RequestFunctionCode,
      ResponseFunctionCode: Byte; const ResponseBuffer: TModBusResponseBuffer);
*)
    procedure mctPLCSocketAllocated(Sender: TObject);
    procedure Button1Click(Sender: TObject);
    procedure mctPLCStatus(ASender: TObject; const AStatus: TIdStatus;
      const AStatusText: string);
  private
    { Private declarations }
  public
    { Public declarations }
  end;
 
var
  frmMain: TfrmMain;
 
implementation
 
{$R *.fmx}
 
 
procedure TfrmMain.btnReadClick(Sender: TObject);
var
  Data: array[0..4096] of Word;
  iAmount: Integer;
  i: Integer;
  sLine: String;
begin
  iAmount := StrToInt(edtReadAmount.Text);
  if (iAmount > 0) then
  begin
    mctPLC.Host := edtIPAddress.Text;
    if mctPLC.ReadHoldingRegisters(StrToInt(edtReadReg.Text), iAmount, Data) then
    begin
      sLine := 'Register value(s) read:';
      for i := 0 to (iAmount - 1) do
        sLine := sLine +
                 #13#10'     ' +
                 IntToStr(StrToInt(edtReadReg.Text) + i) +
                 ': 0x'  +
                 IntToHex(Data[i], 4);
      ShowMessage(sLine);
    end
    else
      ShowMessage('PLC read operation failed!');
  end;
end;
 
 
procedure TfrmMain.btnWriteClick(Sender: TObject);
begin
  mctPLC.Host := edtIPAddress.Text;
  if mctPLC.WriteRegister(StrToInt(edtWriteReg.Text), StrToInt(edtValue.Text)) then
    ShowMessage('PLC register write successful!')
  else
    ShowMessage('PLC register write failed!');
end;
 
 
procedure TfrmMain.Button1Click(Sender: TObject);
begin
  If not mctPLC.Connected then
  begin
    mctPLC.Connect;
    Button1.Text := 'Deconnecte';
  end else begin
     mctPLC.Disconnect;
    Button1.Text := 'connect';
  end;
end;
 
procedure TfrmMain.mctPLCConnected(Sender: TObject);
begin
  Memo1.Lines.Add('connecté')
end;
 
procedure TfrmMain.mctPLCDisconnected(Sender: TObject);
begin
  Memo1.Lines.Add('déconnecté')
end;
 
procedure TfrmMain.mctPLCResponseError(const FunctionCode, ErrorCode: Byte;
  const ResponseBuffer: TModBusResponseBuffer);
begin
//  Memo1.Lines.Add('ResponseError>'+ResponseBuffer.Header);
  Memo1.Lines.Add('ResponseError>'+IntToStr(ResponseBuffer.FunctionCode));
//  Memo1.Lines.Add('ResponseError>'+ResponseBuffer.MBPData);
end;
 
(*
procedure TfrmMain.mctPLCResponseMismatch(const RequestFunctionCode,
  ResponseFunctionCode: Byte; const ResponseBuffer: TModBusResponseBuffer);
begin
  Memo1.Lines.Add('ResponseMismatch>');
end;
*)
 
procedure TfrmMain.mctPLCSocketAllocated(Sender: TObject);
begin
  Memo1.Lines.Add('SocketAllocated>');
end;
 
procedure TfrmMain.mctPLCStatus(ASender: TObject; const AStatus: TIdStatus;
  const AStatusText: string);
begin
  Memo1.Lines.Add('CStatus>'+AStatusText);
end;
 
end.

**SergioMaster** · 02/05/2018, 12h20

Bonjour,

Envoyé par GHOUCHMI

IdBaseComponent, IdComponent, IdTCPConnection

il s'agit des composants Indy

Envoyé par GHOUCHMI

FMX.Edit, UITypes, FMX.StdCtrls, FMX.Layouts, FMX.Memo;

ici on à affaire à une version récente de Delphi multiplateforme ! je croyais avoir lu qu'il s'agissait de D6

**ShaiLeTroll** · 03/05/2018, 09h53

Envoyé par GHOUCHMI

Merci pour l'info.
Par contre j'ai installer le package DelphiModbus60.dpk, mais du coup il reste : IdBaseComponent, IdComponent, IdTCPConnection,
ModbusTypes , FMX.Edit, UITypes, FMX.StdCtrls, FMX.Layouts, FMX.Memo;
??
Merci.

- "FMX.Edit, UITypes, FMX.StdCtrls, FMX.Layouts, FMX.Memo"
FMX c'est genre Delphi 16 (surnom XE2), maintenant c'est Delphi 25 (surnom 10.2), on est loin Delphi 6, environ 15 ans de version.

- "IdBaseComponent, IdComponent, IdTCPConnection"
De plus, c'est basé sur Indy, je n'ai plus souvenir si Indy existait en D6 (en D7 c'est certain)
et même du coup faut partir sur la version Indy9 pour la démo de Delphi-Modbus : https://github.com/coassoftwaresyste...op/demos/Indy9

Je pense que lire le ReadMe est nécessaire : https://github.com/coassoftwaresyste...mos/readme.txt
et la DOC : https://github.com/coassoftwaresyste...e/develop/docs

**GHOUCHMI** · 14/05/2018, 12h50

Bonjour ,
En fait ma carte renvoi les informations suivantes :

ALT CT SPEED DIR W SW SU SV ETAM

160 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999
150 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999
140 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999
130 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999
120 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999
110 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999
100 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999
90 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999
80 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999
70 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999
60 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999
50 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999
40 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999 -9

d'une autre façon :
40001 ALT hauteur 1 40
40002 CT hauteur 1
40003 SPEED hauteur 1
40004 DIR hauteur 1
40005 W hauteur 1
40006 SW hauteur 1
40007 SU hauteur 1
40008 SV hauteur 1
40009 ETAM hauteur 1

40010 ALT hauteur 2 50
40011 CT hauteur 2
40012 SPEED hauteur 2
40013 DIR hauteur 2
40014 W hauteur 2
40015 SW hauteur 2
40016 SU hauteur 2
40017 SV hauteur 2
40018 ETAM hauteur 2

.....etc pour les autres hauteur 60, 70, 80, ....160

Au début j'ai utiliser deux programmes : serveur (ServerSocket) et Client (ClientSocket) sous Delphi 6 et j'ai réussi la communication entre les deux (@IP du sysème (carte électronique) et @Ip du PC).

Ma question maintenant comment je peux programmer un programme modbus TCP sous delphi pour qu'un Client peux se communiquer avec ce systèmes Sodar( Mésure de la direction et la vitesse du vent)

Je vous remercie d'avance.

**Codec_** · 20/05/2018, 13h24

Salut,
Tu peux éventuellement essayer d'utiliser la librairie MBusDrv.dll téléchargeable ici :
http://www.automelec.ch/files/MBusDrv.zip
Le logiciel pilote est très simple à configurer et à utiliser.
A ta dispo au besoin.
Christophe

.....etc pour les autres hauteur 60, 70, 80, ....160

Au début j'ai utiliser deux programmes : serveur (ServerSocket) et Client (ClientSocket) sous Delphi 6 et j'ai réussi la communication entre les deux (@IP du sysème (carte électronique) et @Ip du PC).

Ma question maintenant comment je peux programmer un programme modbus TCP sous delphi pour qu'un Client peux se communiquer avec ce systèmes Sodar( Mésure de la direction et la vitesse du vent)

Je vous remercie d'avance.[/QUOTE]

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