Discussion :

[alainarduino]

Bonjour à tous,
J'avance un peu dans mon développement, mais malheureusement je bute sur la mise en fonction d'une lecture de carte sd
Je m'explique:
J'ai réussi à faire un petit programme qui lit un fichier dans une carte sd, tout fonctionne correctement , je copie ce bout de code et l'introduit (sous forme d'une fonction)
dans mon programme "général" de commande de servomoteurs , je fait donc une déclaration de fonction
void lecturesd()
malheureusement le programme passe bien dans la fonction mais n'arrive plus à ouvrir le fichier ; myFile = SD.open("test.txt");
if (myFile) , le myFile reste à 0.

Auriez-vous une explication à cette étrangeté.
Merci à vous tous
Alain

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include <SPI.h>
#include <SD.h>
#include <Servo.h>
#include "LcDef.h"
 
 
Servo myservo[166] ;//{myservo0,myservo1,myservo2,myservo3,myservo4,myservo5,myservo6,myservo7,myservo8,myservo9,myservo10,myservo11,myservo12,myservo13,myservo14,myservo15};
File myFile;// myFile=le fichier qu'on va lire sur la carte SD qui contient les angles 020;320;090;
 
 
float xfutur[16];
float xavant[16];
float increment[16];
 
 
 
  int angle[ 3] [ 6]= {
    {0, 90, 0 ,90, 45, 90},
   {120, 180, 20 ,90, 45, 180},
     {120, 90, 20 ,180, 45, 180}
 };
  int duree= 1800;// 1000ms=1s entre chaque position
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
void setup()
 
{
  myservo[0].attach(9);//attachs the servo on pin 9 to servo object
  myservo[1].attach(10);
  myservo[2].attach(11);
 
 
     for (int j=0;j<=15;j++)
     {
  myservo[j].write(0);//back to 0 degrees 
     }
 
 
 delay(1000);//wait for a second
 Serial.begin(9600);
 
 
}
 
 
 
 
void loop()
{  
 
lecturesd();
 
 
 
   for (int j=0;j<=15;j++)
   {
  myservo[j].write(0);//back to 0 degrees 
   }
   delay(1000);//wait for a second
 
  mouvementsynchrone();
 
 
 
 for (int j=0;j<=15;j++)
   {
  myservo[j].write(0);//back to 0 degrees 
   }
 delay(1000);//wait for a second
 
mouvementalterne();
}
 
 
//****************************************************
 void mouvementalterne()
{  
 
 int duree= 2000;
 
   for(int no=0;no<=5;no++)//on balaye tout le tableau
   {
 
     for (int j=0;j<=15;j++)
    {
 xfutur[j]=angle[j][no];//l'angle ou on doit aller
 increment[j]=(xfutur[j]-xavant[j])/duree ;
    }
 
 
 
 for (int j=0;j<=15;j++)
 {
 
for(int count=0;count<=duree;count++)//***********************************
{
xavant[j]=xavant[j]+increment[j];
 myservo[j].write(xavant[j]);
 delayMicroseconds(20);//wait for a second
}
//xavant[j]=angle[1][no];
 
 }
 
 }
 
}
 
 
 
//***************************************************************************
  void mouvementsynchrone()
 
{  
   for(int no=0;no<=5;no++)//on balaye tout le tableau
   {
 
       for (int j=0;j<=15;j++)
       {
 xfutur[j]=angle[j][no];//l'angle ou on doit aller
 increment[j]=(xfutur[j]-xavant[j])/duree ;
       }
 
 
 
 
for(int count=0;count<=duree;count++)
{
 for (int j=0;j<=15;j++)
 {
xavant[j]=xavant[j]+increment[j];
 
  myservo[j].write(xavant[j]);
 }
  delayMicroseconds(20);//wait for a second
 
 
}
 
 for (int j=0;j<=15;j++)
 {
xavant[j]=angle[j][no];
 }
 
 }
 
}
 
 
 
 
//***************************************************************************
//The circuit:
//  * SD card attached to SPI bus as follows: avec une carte sd neuve de 2Go formaté en Fat
// ** MOSI - pin 51 on Arduino Uno/Duemilanove/Diecimila
// ** MISO - pin 50 on Arduino Uno/Duemilanove/Diecimila
// ** scK - pin 52 clock  on Arduino Uno/Duemilanove/Diecimila
// ** CS - pin53 
  void lecturesd()
 
  {
 
 
 
 
   char c;// variable du carractere lu par READ();
char buffer [3]; //Buffer de reception
byte curseur=0;// curseur de position dans le buffer
// tu remplit le buffer jusqu'a ce que tu trouve un ";"
int X;
     Serial.println("debut"); 
 
 
 myFile = SD.open("test.txt");
 
  if (myFile) { 
   Serial.println("encore"); 
for (long jj = 0; jj< myFile.size(); jj++) // boucle de parcours du fichier
{
char c = myFile.read(); // lecture du carracter suivant
if (c != ';') // comparairon au séparateur de variable
  {
 
    buffer[curseur] = c; // mise en buffer du caractere
    curseur++;// déplacement du curseur de buffer
  }
  else { // si un ; a ete trouve
    X = atoi(buffer);
      curseur=0;
 
     Serial.println("mot"); 
     Serial.println(X);
  }
 
}
 
  myFile.close();
  }
 
  }

[Auteur]

bonjour,

questions : quel Arduino utilises-tu ? Quels shields ?

Si tu indiques que ta fonction de lecture de la carte SD fonctionne seule, je me demande s'il n'y a pas un conflit entre tes shields de la carte SD et moteur : est-ce que tes shield utilisent les mêmes pins ?

[alainarduino]

bonjour,

questions : quel Arduino utilises-tu ? Quels shields ?

Si tu indiques que ta fonction de lecture de la carte SD fonctionne seule, je me demande s'il n'y a pas un conflit entre tes shields de la carte SD et moteur : est-ce que tes shield utilisent les mêmes pins ?

Merci pour votre réponse, ceci m'a donné la puce à l'oreille, ce qui m'a permis de rajouter ce bout de code dans le void setup.
Tout fonctionne correctement,
merci beaucoup
alain

Serial.print("Initializing SD card...");

if (!SD.begin(53)) {
Serial.println("initialization failed!");
return;
}
Serial.println("initialization done.");