1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266
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/*ESSAI ALLUMAGE PROGRESSIF ECLAIRAGE D'ESCALIER
*AVEC CARTE D'EXTENSION PWM 16 CANAUX
*Avec capteur ultrason en haut et bas des escaliers
*Principe recherché: détection présence (avec capteur ultrason) haut des escalier > allumage progressif du haut vers le bas
*puis délai et extinction progressive du haut vers le bas.
*Même principe à l'inverse avec le second capteur à ultrason (séquence que je n'arrive pas à intégrer)
*Dans l'idéal, je souhaite que l'allumage soit dimmable mais avec un délai maitrisable (pas le cas avec le code que j'utilise pour l'extinction)
*/
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>
Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver(); //chemin d'accès à la carte pwm
#define LEDMIN 0 // impulsion min (entre 0 et 4096)
#define LEDMAX 4096 //impulsion max (entre 0 et 4096)
#define trigPin 12 //Trig
#define echoPin 11 //Echo
//Il manque la déclaration du second capteur, le trigpin serait 13 et echopin serait 10 sur la carte.
// Liste des leds
uint8_t led1 = 0;
uint8_t led2 = 1;
uint8_t led3 = 2;
uint8_t led4 = 3;
uint8_t led5 = 4;
uint8_t led6 = 5;
uint8_t led7 = 6;
uint8_t led8 = 7;
uint8_t led9 = 8;
uint8_t led10 = 9;
uint8_t led11 = 10;
uint8_t led12 = 11;
uint8_t led13 = 12;
uint8_t led14 = 13;
uint8_t led15 = 14;
uint8_t led16 = 15;
// capteur ultrason:
int mindist = 50; //distance en dessous de laquelle nous souhaitons démarrer le cycle d'allumage
void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT); //On défini Trig comme une sortie
pinMode(echoPin, INPUT); //On défini Echo comme une entrée
//manque capteur à ultrason 2
pwm.begin(); //démarrage carte pwm
pwm.setPWMFreq(60); //réglage de la fréquence
}
/*Fonction ci-dessous que je ne comprend pas
* quoi que je puisse modifier le délai entre les fonctions for ne change pas
*/
void setServoPulse(uint8_t n, double pulse) {
double pulselength;
pulselength = 1000000; // 1,000,000 us per second
pulselength /= 60; // 60 Hz
pulselength /= 4096; // 12 bits of resolution
pulse *= 1000;
pulse /= pulselength;
pwm.setPWM(n, 0, pulse);
}
void loop() {
long duration, distance;
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10); //Trig envoi pendant 10ms
digitalWrite(trigPin, LOW);
// On calcule le temps pour l'aller retour du signal
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = duration*340/(2*10000);
//ajouter le second capteur ici ou plus bas?
if (distance < mindist) { // si capteur détecte une distance en dessous de 60cm
{unsigned long debut =millis();// permet une détection plus fréquente
// allumage progressif des leds sans variation, dans l'espoir de trouver un moyen d'inclure la variation des leds
pwm.setPWM(0, 4096, 0);
delay(300);
pwm.setPWM(1, 4096, 0);
delay(300);
pwm.setPWM(2, 4096, 0);
delay(300);
pwm.setPWM(3, 4096, 0);
delay(300);
pwm.setPWM(4, 4096, 0);
delay(300);
pwm.setPWM(5, 4096, 0);
delay(300);
pwm.setPWM(6, 4096, 0);
delay(300);
pwm.setPWM(7, 4096, 0);
delay(300);
pwm.setPWM(8, 4096, 0);
delay(300);
pwm.setPWM(9, 4096, 0);
delay(300);
pwm.setPWM(10, 4096, 0);
delay(300);
pwm.setPWM(11, 4096, 0);
delay(300);
pwm.setPWM(12, 4096, 0);
delay(300);
pwm.setPWM(13, 4096, 0);
delay(300);
pwm.setPWM(14, 4096, 0);
delay(300);
pwm.setPWM(15, 4096, 0);
}
delay(3000);// délai avant extinction progressive:
for (uint16_t pulselen = LEDMAX; pulselen > LEDMIN; pulselen--) {
pwm.setPWM(led1, 0, pulselen);// impossible de changer le temps de la variation?
}
for (uint16_t pulselen = LEDMAX; pulselen > LEDMIN; pulselen--) {
pwm.setPWM(led2, 0, pulselen);
}
for (uint16_t pulselen = LEDMAX; pulselen > LEDMIN; pulselen--) {
pwm.setPWM(led3, 0, pulselen);
}
for (uint16_t pulselen = LEDMAX; pulselen > LEDMIN; pulselen--) {
pwm.setPWM(led4, 0, pulselen);
}
for (uint16_t pulselen = LEDMAX; pulselen > LEDMIN; pulselen--) {
pwm.setPWM(led5, 0, pulselen);
}
for (uint16_t pulselen = LEDMAX; pulselen > LEDMIN; pulselen--) {
pwm.setPWM(led6, 0, pulselen);
}
for (uint16_t pulselen = LEDMAX; pulselen > LEDMIN; pulselen--) {
pwm.setPWM(led7, 0, pulselen);
}
for (uint16_t pulselen = LEDMAX; pulselen > LEDMIN; pulselen--) {
pwm.setPWM(led8, 0, pulselen);
}
for (uint16_t pulselen = LEDMAX; pulselen > LEDMIN; pulselen--) {
pwm.setPWM(led9, 0, pulselen);
}
for (uint16_t pulselen = LEDMAX; pulselen > LEDMIN; pulselen--) {
pwm.setPWM(led10, 0, pulselen);
}
for (uint16_t pulselen = LEDMAX; pulselen > LEDMIN; pulselen--) {
pwm.setPWM(led11, 0, pulselen);
}
for (uint16_t pulselen = LEDMAX; pulselen > LEDMIN; pulselen--) {
pwm.setPWM(led12, 0, pulselen);
}
for (uint16_t pulselen = LEDMAX; pulselen > LEDMIN; pulselen--) {
pwm.setPWM(led13, 0, pulselen);
}
for (uint16_t pulselen = LEDMAX; pulselen > LEDMIN; pulselen--) {
pwm.setPWM(led14, 0, pulselen);
}
for (uint16_t pulselen = LEDMAX; pulselen > LEDMIN; pulselen--) {
pwm.setPWM(led15, 0, pulselen);
}
for (uint16_t pulselen = LEDMAX; pulselen > LEDMIN; pulselen--) {
pwm.setPWM(led16, 0, pulselen);
}
}
}
/*Partie qui ne marche pas encore,grosses difficultés à déclarer le deuxième capteur à ultrason:
if (distance2 < mindist) { // si capteur détecte une distance en dessous de 50cm
{unsigned long debut =millis();// permet une détection plus fréquente
// allumage progressif des leds dans le sens inverse sans variation
pwm.setPWM(15, 4096, 0);
delay(300);
pwm.setPWM(14, 4096, 0);
delay(300);
pwm.setPWM(13, 4096, 0);
delay(300);
pwm.setPWM(12, 4096, 0);
delay(300);
pwm.setPWM(11, 4096, 0);
delay(300);
pwm.setPWM(10, 4096, 0);
delay(300);
pwm.setPWM(9, 4096, 0);
delay(300);
pwm.setPWM(8, 4096, 0);
delay(300);
pwm.setPWM(7, 4096, 0);
delay(300);
pwm.setPWM(6, 4096, 0);
delay(300);
pwm.setPWM(5, 4096, 0);
delay(300);
pwm.setPWM(4, 4096, 0);
delay(300);
pwm.setPWM(3, 4096, 0);
delay(300);
pwm.setPWM(2, 4096, 0);
delay(300);
pwm.setPWM(1, 4096, 0);
delay(300);
pwm.setPWM(0, 4096, 0);
}
delay(3000);// dans le futur, serai remplacé par une détection du capteur opposé à celui qui a démarré l'allumage
for (uint16_t pulselen = LEDMAX; pulselen > LEDMIN; pulselen--) {
pwm.setPWM(led16, 0, pulselen);
}
for (uint16_t pulselen = LEDMAX; pulselen > LEDMIN; pulselen--) {
pwm.setPWM(led15, 0, pulselen);
}
for (uint16_t pulselen = LEDMAX; pulselen > LEDMIN; pulselen--) {
pwm.setPWM(led14, 0, pulselen);
}
for (uint16_t pulselen = LEDMAX; pulselen > LEDMIN; pulselen--) {
pwm.setPWM(led13, 0, pulselen);
}
for (uint16_t pulselen = LEDMAX; pulselen > LEDMIN; pulselen--) {
pwm.setPWM(led12, 0, pulselen);
}
for (uint16_t pulselen = LEDMAX; pulselen > LEDMIN; pulselen--) {
pwm.setPWM(led11, 0, pulselen);
}
for (uint16_t pulselen = LEDMAX; pulselen > LEDMIN; pulselen--) {
pwm.setPWM(led10, 0, pulselen);
}
for (uint16_t pulselen = LEDMAX; pulselen > LEDMIN; pulselen--) {
pwm.setPWM(led9, 0, pulselen);
}
for (uint16_t pulselen = LEDMAX; pulselen > LEDMIN; pulselen--) {
pwm.setPWM(led8, 0, pulselen);
}
for (uint16_t pulselen = LEDMAX; pulselen > LEDMIN; pulselen--) {
pwm.setPWM(led7, 0, pulselen);
}
for (uint16_t pulselen = LEDMAX; pulselen > LEDMIN; pulselen--) {
pwm.setPWM(led6, 0, pulselen);
}
for (uint16_t pulselen = LEDMAX; pulselen > LEDMIN; pulselen--) {
pwm.setPWM(led5, 0, pulselen);
}
for (uint16_t pulselen = LEDMAX; pulselen > LEDMIN; pulselen--) {
pwm.setPWM(led4, 0, pulselen);
}
for (uint16_t pulselen = LEDMAX; pulselen > LEDMIN; pulselen--) {
pwm.setPWM(led3, 0, pulselen);
}
for (uint16_t pulselen = LEDMAX; pulselen > LEDMIN; pulselen--) {
pwm.setPWM(led2, 0, pulselen);
}
for (uint16_t pulselen = LEDMAX; pulselen > LEDMIN; pulselen--) {
pwm.setPWM(led1, 0, pulselen);
}
}
}
*/ |
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