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Traitement du signal Discussion :

Détection de pattern de mouvement


Sujet :

Traitement du signal

  1. #1
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    Par défaut Détection de pattern de mouvement
    Bonjour,

    Je cherche de la littérature sur la détection de pattern de mouvement que l'on peut faire avec des accéléromètres.
    Par exemple, je voudrais pouvoir détecter une rotation que je fais avec mes gyroscopes sur un axe.

    Quelqu'un pourrait me renseigner?

    D'avance merci.

  2. #2
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    Avatar de anapurna
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    salut

    avec un accéléromètres tu n'iras pas bien loin
    il te donne qu'une notion de vitesse et pas de déplacement
    pour cela tu doit le coupler avec d'autre element tel qu'un GPS
    Nous souhaitons la vérité et nous trouvons qu'incertitude. [...]
    Nous sommes incapables de ne pas souhaiter la vérité et le bonheur, et sommes incapables ni de certitude ni de bonheur.
    Blaise Pascal
    PS : n'oubliez pas le tag

  3. #3
    Responsable Qt & Livres


    Avatar de dourouc05
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    Par défaut


    Ou un gyroscope : pour détecter des rotations, pas mieux que ce genre de capteur (le GPS étant tellement précis dans ses mesures, au moins dans les signaux accessibles au grand public). Ça tombe bien, c'est assez souvent intégré sur la même puce que les accéléromètres.

    Sur la question en elle-même : qu'as-tu déjà tenté ? Je serais tenté de découvrir l'analyse par ondelettes pour ce genre de choses : comme une décomposition de Fourier, sauf que les fonctions de base ne sont plus forcément des (co)sinusoïdes, mais bien découvertes lors de l'analyse du signal (qui seraient autant de motifs d'intérêt dans tes signaux). Sinon, tu peux aussi passer par une phase de calibration : tu fais tourner ton objet (en vrai), tu associes le signal correspond à une rotation dans un axe donné.
    Ou je n'ai pas bien compris la demande ?
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