1. #1
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    Par défaut Devenir très fort en robotique

    Bonjour,
    Je cherche à réaliser un projet très important pour moi mais pour cela j'ai besoin de savoir quoi étudier. L'idée générale de mon projet est de construire un robot. Mais il n'est pas aussi simple que ça. Donc j'ai à tout pris besoin de savoir quels cours consulter :
    dois-je devenir très fort en programmation ?, si oui quel langage serait le plus approprié (j'ai fait un peu de c++ et de python jusqu'à présent) ?
    Je souhaite devenir bien évidemment très for en robotique mais j'ai besoin de savoir quel secteurs de la robotique dois-je explorer principalement.
    Dois-je devenir très fort en mécanique, électricité ?
    Je vous remercie de vos réponses. Je n'ai pas trouvé d'aide dans les autres forums.

    Cordialement.

  2. #2
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    bonsoir,

    Il faut avoir des connaissances en électronique, en mécanique, et forcément en mathématiques.
    Mais pourquoi souhaites-tu être "très fort" ? Quel est ton projet ?

  3. #3
    Modérateur

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    Salut,
    Vaste sujet, je dirai même trop vaste pour répondre et Auteur a raison de te demander des précisions !

    Exemple Tu veux faire un drone (un robot volant) :
    Théorie
    - Mathématique

    Techniques
    - Electronique
    - Mécanique
    - Informatique


    Exemple Tu veux faire un robot qui utilise le biomimétisme des insectes/mammifères/oiseaux/poissons/reptiles/amphibiens (un robot qui marche) :
    Théorie
    - Mathématique

    Techniques
    - Electronique
    - Mécanique
    - Informatique

    Médecine
    - Biologie
    - Kinésiologie
    - Anatomie en générale et l'étude des mouvements en particuliers

    Si tu veux faire une prothèse comme une main robotisée avancée, tu peux même ajouter un bouquin de "Neurosciences" tu vois, on peut modifier sans cesse la littérature en fonction de ce que tu veux faire car malheureusement comme dans toutes sciences, une question vague n'amène jamais à une réponse précise. Et si le robot est grand et lourd ? Il te faudra aussi te sensibiliser plus ou moins à la RDM (résistance des matériaux) alors que si il est petit et léger, c'est peut être moins utile, etc...

    Quoi qu'il en soit au vu de la taille de cette discipline, tu ne pourra pas être fort en tout, c'est impossible. C'est comme en Physique, personne au monde ne peut prétendre être un spécialiste de l'astrophysique jusqu'à la mécanique quantique (ou alors cette personne n'y connait rien en tout .)

    Dit nous en un peu plus. Ton projet c'est quoi ? Dans quel contexte ? Dans quelle spécialité (ou vers quel domaine) ?
    La science ne nous apprend rien : c'est l'expérience qui nous apprend quelque chose.
    Richard Feynman

  4. #4
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    Bonjour, je vous remercie de vos réponses :
    À vrai dire, je cherche à faire un robot qui se déplace sur terre et non un robot comme un drone qui vole. Mais j'aimerai l'optimiser de sorte à ce qu'il puisse se déplacer vraiment rapidement(si je vous dis cela c'est pour vous expliquer que ce n'est pas un robot si simple que cela à fabriquer, sinon je me serait contenter de faire un petit robot terrestre avec arduino ), ce robot serait d'assez grande taille, et une personne le contrôle/dirige de l'intérieur, c'est à dire qu'il n'est pas autonome (je vais donner un très très mauvais exemple mais ce devrait être comme une voiture qu'on dirige de l'intérieur, on actionne le moteur, on décide de quand l'arrêter... etc) Quand à la raison pour laquelle je souhaite devenir très fort : en réalité il y en a plusieurs mais elles sont toutes deux liées à mon rêve (c'est un peu embarrassant à dire )
    Tout d'abord je souhaite que mon robot soit unique en son genre, n'est jamais été encore créée, et que son originalité réside dans sa vitesse notamment (je lui trouverai d'autres amélioration possible à faire pour le rendre d'autant plus unique mais pour le moment l'idée même du projet n'est pas entièrement concrétisée )
    Ensuite, je tiens simplement à lire de nombreux livres pour me cultiver (c'est une passion on va dire) et quand je dis que je souhaite devenir très fort en robotique, c'est une manière de dire que j'aimerai lire beaucoup de livre en lien avec les différents domaines à étudier (mathématiques, robotique, etc...). Enfin si je souhaite devenir très fort c'est pour me rassurer on va dire, avoir plus confiance en moi lors de la construction du robot (je me sous-estime souvent mais si je deviens très fort dans un domaine je n'aurai plus ce problème )

    J'espère que ce que j'ai dit étais assez clair, je m'excuse si ce n'est pas le cas, n'hésitez pas à me le dire, je me ré-exprimerez

    Par contre je ne comprend pas bien ce que vous entendait par théorie, et techniques , Vincent PETIT , le second serait utile pour construire le robot ? et le premier pour faire des calculs précis afin que le robot fonctionne ? Je ne suis pas très clair quand je dis ça aussi, désolé pour ça mais j'ai du mal à imaginer la différence entre les deux ^^

    Cordialement et encore merci pour vos réponses !

  5. #5
    Modérateur

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    Citation Envoyé par programmationRobot
    Par contre je ne comprend pas bien ce que vous entendait par théorie, et techniques , [...] , le second serait utile pour construire le robot ? et le premier pour faire des calculs précis afin que le robot fonctionne ? Je ne suis pas très clair quand je dis ça aussi, désolé pour ça mais j'ai du mal à imaginer la différence entre les deux ^^
    Un exemple parmi tant d'autres : Imagine que tu souhaites que ton robot estime la distance d'un obstacle, il y a plein de principe pour faire ça dont la triangulation :

    Nom : 220px-Triangulation.png
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Taille : 8,6 Ko

    Si sur ton robot tu as deux capteurs mobiles A et C capable de balayer l'horizon, espacés d'une distance 'b', et avec un faible angle d'ouverture de détection (entendre par là qu'ils sont très directionnels). Si tu connais les angles de tes capteurs, au moment où ils détectent quelques choses alors tu peux connaître la distance exacte de l'obstacle B avec un peu de géométrie ou de trigonométrie.

    Dans un bouquin de Technique, il y a quasiment aucune chance de trouver cette Théorie (clairement ceux sont des math là, on fait joue joue avec des triangles). Dans les livres techniques tu trouveras comment dimensionner un capteur, calculer les composants autour, comment programmer un microcontrôleur ou encore comment mettre au point un système de poulie courroie pour faire tourner tes capteurs etc...

    Je peux te donner un exemple similaire avec un micro extérieur et le traitement du signal en général. Ou encore si tu as des capteurs, peu importe les quels, il peut être utile de faire du filtrage ou des moyennes glissante pour en tirer de l'information et si je prends au hasard une moyenne mobile exponentielle et bien c'est dans les livres de math qu'on trouve ça et pas dans les bouquins techniques.

    Citation Envoyé par programmationRobot
    ce robot serait d'assez grande taille, et une personne le contrôle/dirige de l'intérieur
    Il roule ?
    Bon quoi qu'il en soit, il sera à mon avis très utile d'étudier un mouvement similaire surtout si c'est du biomimétisme. Vu que le robot est grand donc lourd, il faudra que tu te formes à la mécanique (technique) à l'aide entre autres de l'outil vecteur en math (théorie)

    Tu as, à mon humble avis, énormément de chose à lire pour cerner le problème et ensuite il faudra apprendre la technique (Electronique/Informatique/Mécanique c'est quand même 3 métiers à apprendre, en espérant qu'il ne faille pas devenir expert dans chaque domaine car sinon il va te falloir 50 ans d'études )

    Voilà voilà,
    Maintenant avec le peu d'info sur le dit robot, je ne sais pas vers quelle littérature t’emmener ? Ni jusqu'à quel niveau de profondeur ? Quel est ton niveau actuel ?



    Moi le père noël va m'amener tout ça car j'aime lire aussi (et ma bibliothèque déborde déjà de livre de ce genre ) Ah ! Tiens, encore un exemple, les 3 bouquins noirs sont théoriques alors que les 3 autres sont biens plus techniques (enfin quoi que à mi chemin plutôt) Et en fonction de ton niveau peut être qu'il te faut démarrer par la théorie ? Je ne sais pas.

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  6. #6
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    Pour ce qui est de mon niveau actuel... Je ne m'y connais pas du tout en robotique donc je suis vraiment un débutant Pour les 50 ans d'études, à partir du moment ou je peux accomplir mon rêve tout me va . Je suis en L1 à la fac et j'ai étudié ces matières depuis le début de l'année :
    -physique(on ne fait que d'éléctricité)
    -mécanique
    -mathématique théorique et appliquée
    -informatique (python)

    Le robot roule effectivement, et il est suffisamment grand pour qu'on puisse mettre une personne dedans qui contrôlera ses mouvements de l'intérieur
    J'ai vraiment besoin de plus de connaissance dans le domaine, mes idées ne sont pas clair du tout. Mais je vais passé plus de temps sur ce projet dans l'avenir pour le concrétiser

    Je comprend l'importance de séparer théorie et technique à présent je vous remercie pour votre explication

    Je vous remercie pour votre réponse, je vais lire les livres que vous me proposez ils m'ont l'air très intérressant, mais pensez vous que je vais être en mesure de les comprendre ? (vu que je suis débutant)

    Cordialement

  7. #7
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    Par défaut

    Oula ! Attend !!!! Va pas trop vite.
    Les livres que j'ai donné en exemple c'était pour te montrer qu'il y a des livres théoriques et d'autres très techniques comme ceux ci https://www.developpez.net/forums/d1...mes-embarques/

    Pour les 3 bouquins noirs, c'est de la physique générale mais de 3 métiers différents : Mécanique, Électricité & Magnétisme et Optique & Onde ! Ça sert toujours ce genre de livre, tu vas y apprendre des tas de choses. Les 3 autres livres, les rouges et blancs, c'est quand même plus spécifique.


    Voici les flipbook pour lire un aperçu et surtout le sommaire (il n'y a que toi qui sait ce que ton robot doit faire donc regarde si les thèmes collent de près ou de loin avec) :
    http://fr.calameo.com/read/00001585680e6697a26bd
    http://fr.calameo.com/read/00001585689c6edf69a23
    http://fr.calameo.com/read/000015856f719b8b75ccf

    http://fr.calameo.com/read/000015856c85d807f313b
    http://fr.calameo.com/read/000015856f3b23d51586c
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  8. #8
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    Citation Envoyé par programmationRobot Voir le message
    ce robot serait d'assez grande taille, et une personne le contrôle/dirige de l'intérieur, c'est à dire qu'il n'est pas autonome
    c'est ce qu'on appelle un exosquelette. Mais un tel projet demande quand même aussi des moyens financiers conséquents.


    Citation Envoyé par programmationRobot Voir le message
    Mais j'aimerai l'optimiser de sorte à ce qu'il puisse se déplacer vraiment rapidement(si je vous dis cela c'est pour vous expliquer que ce n'est pas un robot si simple que cela à fabriquer, sinon je me serait contenter de faire un petit robot terrestre avec arduino ),
    Justement pourquoi tu ne commencerais pas par ça ? Des exemples de robots bipède Arduino tu peux en trouver à la pelle sur le net.

  9. #9
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    En réponse à "Auteur" :
    Ce que je veux faire est effectivement un exosquelette mais de grande taille Pour le moment je cherche simplement à obtenir les compétences nécessaire pour le réaliser, après c'est sur que j'aurai besoin de pas mal d'argent pour réaliser le projet.

    C'est vrai que pour se familiariser avec les robots il vaut mieux commencer par faire des robots tout simple, comme on peut trouver pleins de tutos sur internet sur des robots terrestres, je vais faire ça pour commencer durant ces vacances

    En réponse à "Vincent PETIT":
    J'espère que j'aurai bientôt le niveau de lire les livres que vous m'avait proposé en exemple dans ce cas là je suis très motivé à lire de nombreux livres dans les différents domaines que je dois maîtriser

    Les bouquins de physique m'interessent surtout, je ne vois pas la nécessité d'apprendre le traitement des signaux, l'accoustique etc...

    Je vous remercie pour vos réponses

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