Discussion :

[mok_tun]

Bonjour à tous,
J'ai voulu poser une question concernant la récupération de données d'une trame CAN avec matlab.
Ci-dessous une figure qui explique l'organisation de données dans la trame CAN.
En fait, cette trame contient 64 bits, numérotés dans la figure de 1 à 64.
J'aurais besoin seulement de bits qui sont en bleu (17 à 22 et 30 à 32), sachant que le bit 30 est le LSB et le bit 22 est le MSB.
Pusique je n'ai pas trouvé comment faire les opérations logiques et la concaténation de bits (and, or...) en matlab, j'ai essayé avec cette méthode

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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D1=int16(0);  % Initialisation d'un entier sur 16 bit pour l'operation de shift 
D2=int16(0);
D3=int16(0);
 
D1 =  int16(messagein.Data(5)); % quelques opérations pour récuperer les données, messagein.Data(5) est uint8 (sur 8 bits)
D2 =  int16(messagein.Data(6));
 
 D1 = bitshift(D1,3); % shift les bits de 17 à 22, 3 bits à gauche 
 D2 = bitshift(D2,-5); % shift les bits de 30 à 32, 5 bits à droite
 D3 = D1 +D2;  % faire la somme , concaténation de données

Alors qu'est ce que vous en pensez ?
Merci.

[Jerome Briot]

Comment est stockée la trame de 64 bits ? Avec 8 variables int8 ?

[mok_tun]

Oui, 8 octets , chaque octet est de type uint8 (unsigned int 8) .

[Jerome Briot]

Tout d'abord, convertir les données de int8 en int16 :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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D5 =  int16(messagein.Data(5));
D6 =  int16(messagein.Data(6));

Pour la ligne qui contient les 6 bits utiles, il faut faire un ET logique avec la valeur 00111111 (63) puis un décalage à gauche de 3 bits 00000000??XXXXXX => 00000XXXXXX000 :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

bitshift(bitand(D6, 63), 3)

Pour la ligne qui contient les 3 bits utiles, il faut faire un ET logique avec la valeur 11100000 (224) puis un décalage à droite de 5 bits 00000000XXX????? => 0000000000000XXX :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

bitshift(bitand(D5, 224), -5)

On somme ensuite les deux résultats :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

D = bitshift(bitand(D5, 224), -5) + bitshift(bitand(D6, 63), 3)

Une autre solution consiste à utiliser les fonctions bitset et bitget sans convertir les données initiales :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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D5 =  messagein.Data(5);
D6 =  messagein.Data(6);
 
D = int16(0);
 
for n = 1:3
    b = bitget(messagein.Data(6), n+5);
    D = bitset(D, n, b);
end
 
for n = 1:6
    b = bitget(messagein.Data(5), n);
    D = bitset(D, n+3, b);
end

[mok_tun]

Merci Jerome.