Discussion :

[Vincent PETIT]

Bonjour,
Travailler dans les systèmes embarqués demande souvent deux compétences, une en informatique et l'autre en électronique avec une dominante bien entendu. Voici des ouvrages que j'ai apprécié, traitant de différents thèmes liés de prés ou de loin aux systèmes embarqués. Les numéros ISBN-10 des livres se trouvent en bas du message, dans la listes des modifications. Je continuerai à alimenter ce fil au rythme de mes lectures, des votre ou de vos conseils mais aussi de mes finances car certains livres techniques coûtent très chers

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Electronique

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Radio fréquence

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Traitement du signal

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Microcontrôleurs et systèmes embarqués

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Manuel scolaire







Création 15/09/2017 :

Principes d'électronique - 8e édition - 2100747355 (Vincent PETIT)
Practical Electronics for Inventors - 4e édition - 1259587541 (Vincent PETIT)
The Art of Electronics - 3e édition - 0521809266 (Vincent PETIT)
RF Circuit Design - 2e édition - 0750685182 (Vincent PETIT)
Electronique appliquée aux hautes fréquences - Principes et applications - 2e édition - 2100763687 (Vincent PETIT)
Digital Signal Processing - A Practical Guide for Engineers and Scientists - 3e édition - 075067444X (Vincent PETIT)
Understanding Digital Signal Processing - 3e édition - 8131764362 (Vincent PETIT)

Mise à jour 16/09/2017 :

Digital Systems, Global Edition - Principles & Applications - 12e édition - 1292162007 (Delias)

Mise à jour 17/09/2017 :

The Definitive Guide to ARM® Cortex®-M3 and Cortex®-M4 Processors - 3e édition - 0124080820 (Bktero)
Embedded Systems Architecture: A Comprehensive Guide for Engineers and Programmers - 2e édition - 0123821967 (Julien Terrier)
Mémotech Electronique : Composants - 4e édition - 2713517559 (Julien Terrier)
Electronique, terminale STI génie électronique 2, Analogique : Livre de l'élève - 1e édition - 2011677483 (Julien Terrier)
Electronique, terminale STI génie électronique 1, Numérique : Livre de l'élève - 1e édition - 2011682827 (Julien Terrier)

Mise à jour 20/09/2017 :

Linux embarqué. Nouvelle étude de cas - Traite d'OpenEmbedded - 4e édition - 2212134827 (Bktero)
Solutions temps réel sous Linux: Cas pratique : le Raspberry Pi. Avec 50 exercices corrigés - 2e édition - 2212142080 (Bktero)

[Delias]

Bonjour Vincent

Très bonne initiative

J'ajouterais un livre que j'ai eu en apprentissage: Circuits Numériques, Théorie et Application, Ronald J. Tocci. ISBN: 2-89377-108-4
La dernière version française semble être de 1997 alors que l'original en Anglais "Digital Systems, Principles ans Applications." a bien évolué avec deux nouveaux auteurs et une nouvelle partie sur les logiques programmables, ceci d'après les descriptions.

Delias

[julien terrier]

Bonjour la file,
je rejoins Delias quelle bonne initiative Vincent!

J'ajouterais Embedded Systems Architecture ( que j'ai lu partiellement ), ce livre aborde pas mal de notions liées a l'embarqué comme le gestion mémoire, Qu'est-ce qu'un middleware , gestion des données etc...
Pour info il y a un CD associé au livre pour une lecture numérique

Ensuite je citerais un livre/manuel ça s'éloigne un peu du sujet mais ça peut toujours servir : Memotech (électronique circuits & composants)

Et pour terminer deux livres scolaires (avec CD), parce qu'il faut toujours un début et ces livres sont un très bon debut :
Analogique: Electronique, terminale STI génie électronique 2
Numerique: Electronique, terminale STI génie électronique 1


The Art of the Electronics (third edition) est considéré comme l'un des meilleurs livres en électronique, si vous n’êtes pas effrayé par la langue de Shakespeare vous pouvez y aller les yeux fermés, quinze chapitres qui sans aucun doute couvre l’électronique analogique et numérique.

[Bktero]

Pour du Linux embarqué, je recommande ça : http://www.eyrolles.com/Informatique...-9782212134827 Je n'ai pas lu la version 4 mais la version 3 faisait référence il y a quelques années.

Pour étoffer la biblio Linux embarqué, l'excellent Christophe Blaess a publié ce livre https://www.blaess.fr/christophe/liv...el-sous-linux/ Je ne l'ai pas lu, juste parcouru, il a l'air bien. Et vu la qualité du blog de ce monsieur, j'ai peu de doutes sur la qualité du livre.

[electroremy]

Bonjour,

Quelques livres très utiles selon moi :

Les oscilloscopes anciens et modernes pour les débutants - Rémy Mallard
Ne vous fiez pas à son titre, il est très complet (et à la fois accessible)
Le livre vient de sortir, il traite les fonctions des oscilloscopes numériques modernes (décodage de bus, analyseur logique)
Et aussi des précautions à prendre pour mesurer correctement des signaux numériques.
Il est intéressant de lire ce livre AVANT de casser la tirelire pour acheter un oscilloscope.

Les moteurs électriques expliqués aux électroniciens
Tous les moteurs sont traités : moteurs pas à pas, petit électroménager, jusqu'au gros moteurs industriel.
Qui dit "embarqué" dit qu'il faudra à un moment ou à un autre piloter un moteur.

Percer les mystères de l'électronique
Ce livre traite l'analogique, le numérique, les microcontroleurs et les communications modernes (LoRa, ...).
En plus des explications sur les différents sujets, le livre traite en particulier toutes les causes de non fonctionnement d'un circuit, choses qu'on a pas le temps d'apprendre à l'école...

Un coup ça marche, un coup ça marche pas ! Heur(ts) et malheurs des circuits analogiques
Un livre quelque peu ancien mais utile - à lire si vous n'avez pas "de culture analogique".
Pourquoi ?
Un problème analogique peut faire complètement planter un système numérique embarqué... ces problèmes sont difficiles à entrevoir...
Le numérique n'existe pas : c'est de l'analogique avec deux niveaux de tension

Les antennes théorie et pratique - F5AD
Un des plus complets sur le sujet, avec non seulement de la théorie mais des réalisations pratiques et de nombreux conseils.
La dernière édition a une partie consacrée aux antennes Wifi et GSM.

Protection domestique contre la foudre, tome 1 et tome 2
Deux livres très complets sur un sujet souvent oublié dans la conception des appareils électroniques et des installations électriques.
Sans oublier la protection de nos précieux équipements informatiques.

Ces livres ne sont pas "scolaires", mais c'est leur intérêt : ils sont extrêmement utiles pour vous aider à construire un savoir faire d'électronicien qui arrive à mettre au point des circuits qui fonctionnent.

A bientôt

[Guesset]

Bonjour,

Si le matériel est important, il supporte un logiciel qui peut faire la différence.

Donc un bon bouquin sur les algorithmes n'est pas de trop, par exemple :

I

• Introduction à l'algorithme de Cormen, Leserson et Rivest chez Dunod (très bien même si quelquefois un peu trop conceptuel donc moins facile à mettre en pratique)
• Algorithmes en langage C de Robert Sedgewick (existe en différentes variantes mais toujours très clair et concis).
• Numericals recipes in C chez Cambridge University Press (intéressant, pratique, mais avec certaines implémentations propriétaires)

Il y a également plein de bouquins sur le traitement du signal, les codes etc. mais très peu, me semble-t-il, qui fassent un lien direct avec l'implémentation. Pourtant un bon algorithme mal implémenté peut se révéler assez catastrophique.

De manière plus globale, il n'y a pas non plus de guide d'implémentation matériel/logiciel qui aide à faire les bons compromis de répartitions entre matériel et logiciel avec un continuum de solutions hybrides (pour exemple simplissime : l'éventail des solutions de debounce d'un bouton poussoir).

Salutations

[Vincent PETIT]

Bonjour,
En effet, il faut réunir plusieurs livres et en faire la synthèse pour avoir un guide d'implémentation matériel/logiciel. Et oui, il n'y en a pas beaucoup qui passe à l'implémentation sur microcontrôleur, par contre on trouve de plus en plus de script Matlab qui permettent de bien assimiler certain concept.

Ce type d'ouvrage manque cruellement (peut être qu'il faut qu'on se mette à plusieurs et qu'on l'écrive )

[Guesset]

Bonjour Vincent,

Proposition intéressante mais je ne pourrais, au mieux, qu'être contributeur car j'ai pas mal (trop ?) de sujets en cours et je papillonne de l'un à l'autre. En terme d'écriture, j'ai commencé un texte sur l'optimisation (15 à 20 pages déjà, mais un peu déstructurées car c'est encore un saupoudrage sur un plan). Par exemple, pour l'embarqué, je me désole de voir souvent des codes comme ceux-ci (y compris dans des exemples de livres) :

Code C :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
// Transition montante
if((state == TRUE) && (state_1 == FALSE))  ...      // Si si, ça existe
// Inversion d'état
if(state == TRUE) state = FALSE; else state = TRUE; // ou avec HIGH et LOW

au lieu de :

Code C :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
// Transition montante
if(state > state_1) ...
// Inversion d'état
state = !state; // ou 
state ^= 1;     // les deux ont sensiblement les mêmes performances

Oui, je suis un maniaque .

Salut

[electroremy]

Par exemple, pour l'embarqué, je me désole de voir souvent des codes comme ceux-ci (y compris dans des exemples de livres) :

Code C :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
// Transition montante
if((state == TRUE) && (state_1 == FALSE))  ...      // Si si, ça existe
// Inversion d'état
if(state == TRUE) state = FALSE; else state = TRUE; // ou avec HIGH et LOW

au lieu de :

Code C :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
// Transition montante
if(state > state_1) ...
// Inversion d'état
state = !state; // ou 
state ^= 1;     // les deux ont sensiblement les mêmes performances

Oui, je suis un maniaque .

Entièrement d'accord !

Par exemple, le code du coffret d’apprentissage Franzis Maker kit IOT est particulièrement mauvais ! Les réponses HTTP ne sont pas conformes (mais les navigateurs web de PC tolère ce type de chose)

De même, le code des librairies des vendeurs de matériels (Adafruit) sont souvent pas du tout optimisés.

Ils sont programmés à la va vite pour fonctionner à coup sûr sur un plus grand modèle de cartes possibles.

Entre la librairie Adafruit GFX et ma version optimisée, certains fonctions sont 30 fois plus rapides, tout en occupant 30% de code en moins.

C'est un drame car cela fait croire que le microcontrôleur utilisé n'est pas assez puissant, et qu'il faut passer au modèle au dessus, qui souvent coûte plus cher, est plus encombrant et consomme plus d'électricité.

A bientôt

[Vincent PETIT]

Salut,
Vous avez raison, mais si vous voyez tout ça electroremy et Guesset, c'est parce que vous allez beaucoup trop loin avec Arduino. La couche d'abstraction Arduino a été pensé pour être simple d'utilisation et permettre la programmation des microcontrôleurs comme si on était sur un PC. Hors vous poussez l'analyse tellement loin que vous mettez ce model en défaut.

Quand je vous lis, j'ai l'impression que vous y gagnerez à programmer directement en C/C++ sans la couche Arduino.

[Guesset]

Bonjour Vincent,

Salut,
Vous avez raison, mais si vous voyez tout ça electroremy et Guesset, c'est parce que vous allez beaucoup trop loin avec Arduino. La couche d'abstraction Arduino a été pensé pour être simple d'utilisation et permettre la programmation des microcontrôleurs comme si on été sur un PC. Hors vous poussez l'analyse tellement loin que vous mettez ce model en défaut. Quand je vous lis, j'ai l'impression que vous y gagnerez à programmer directement en C/C++ sans la couche Arduino.

Tu as raison même si le propos ne citait pas Arduino et ne s'y limite pas. Mais c'est vrai que les environnements simplificateurs amplifient le phénomène. Si on considère que ces approches permettent au nouveau conducteur (ie développeur) de faire ses premiers tours de roues, pourquoi le condamner à rester en première ? Or il n'existe rien, tout au moins à ma connaissance, pour leur permettre d'évoluer. Ainsi on ne trouve même pas les simples exemples que j'ai donné qui sont des micro-pas sans remise en cause des outils et bibliothèques.

Par exemple, on trouve les sempiternels programmes de pilotage de 7 segments à coup de switch et de commandes élémentaires segment par segment . Que cela soit donné comme solution 0, pourquoi pas. Mais ce serait surtout un bon tremplin pour introduire une deuxième solution basée sur la présentation des ports, leur pilotage direct et l'utilisation de tableaux d'octets.

Même si nous sommes tous attirés par la facilité, avec un peu d'aide et de curiosité, le plaisir de progresser compense largement l'agrément limité de jouer au Lego. Après avoir évolué en meîtrise, les limites des environnements simplifiés apparaissent clairement et le changement d'environnement semble alors naturel (ie de nécessité évidente). A défaut, les débutants d'aujourd'hui deviendront de vieux débutants sans jamais dépasser ce statut (ça n'engage que moi ).

Salut

PS : pourquoi se limiter au C, il y a l'assembleur aussi