salut chères internautes,

en fait je travaille actuellement sur la commande et le contrôle d´un système (MIMO: deux entrées et deux sorties) a trois réservoirs où les entrées sont les pumpes et les sorties des hauteurs. C´est un système non linéaire qui a déjà été modélise. En appliquant la formule de Taylor au point d´equilibre pour le linéarisé j´obtient les matrices A,B,C et D, mais lorsque je simule celui ci avec le bloc "state space de Simulink", j´obtient des résultats(hauteurs) qui sont le doubles des hauteurs au points qu´équilibre. Pardon quelqu´un peu m´aidé avec en disant comment procéder?

Merci d´avance