Discussion :

[toto17]

Bonjour,

Voici mon projet :
Un petit robot qui se pilote en Bluetooth.

Voici mon problème :
Aucun problème pendant la compilation. La communication Bluetooth fonctionne bien. Dans le terminal, je peux bien voir les données transmises. Mais par contre impossible de tester ces données. Il ne rentre pas dans les conditions et n’exécute pas les commandes demandées (avancer, reculer...)

Voici mon code :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include <LiquidCrystal.h>
#include <SoftwareSerial.h>
 
//Bluetooth
SoftwareSerial Bluetooth(6, 7); // (RX, TX) (pin Rx BT, pin Tx BT)
int Donnees=0;
// Ecran LCD
const int rs = 13, en = 12, d4 = 11, d5 = 10, d6 = 9, d7 = 8;
LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);
// Moteur CC
const byte MotorA1 = 2;
const byte MotorA2 = 3;
const byte MotorB1 = 4;
const byte MotorB2 = 5;
 
 
void setup() {
 
  // Ouvre la voie série avec le module BT
  Bluetooth.begin(9600);
 
  // Démarrage sur port série PC
  Serial.begin(9600);
 
  // Clignotement "PRET"
  lcd.clear(); // Effacer l'écran LCD
  delay(1000);
  lcd.write("PRET"); // "PRET" clignotement
  delay(1000);
}
 
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if (Bluetooth.available()) {
    Donnees = Bluetooth.read();
    Serial.write(Donnees);
    if (Donnees==1){
      Serial.write("AVANCER"); 
      Avancer();
    }
    else if (Donnees==2){
      Reculer();
    }
    else if (Donnees==3){
      Gauche();
    }
    else if (Donnees==4){
      Droite();
    }
    else if (Donnees==5){
      Droite();
    }
  }
}
 
void Avancer(){
  lcd.clear();
  lcd.write("AVANCER"); 
  Serial.write("AVANCER"); 
  digitalWrite (MotorA1, LOW);
  digitalWrite (MotorA2, HIGH);
  digitalWrite (MotorB1, LOW);
  digitalWrite (MotorB2, HIGH);
  delay(3000);
}
 
void Reculer(){
  lcd.clear();
  lcd.write("RECULER");  
  digitalWrite (MotorA1, HIGH);
  digitalWrite (MotorA2, LOW);
  digitalWrite (MotorB1, HIGH);
  digitalWrite (MotorB2, LOW);
}
 
void Arret(){
  lcd.clear();
  lcd.write("ARRET");  
  digitalWrite (MotorA1, LOW);
  digitalWrite (MotorA2, LOW);
  digitalWrite (MotorB1, LOW);
  digitalWrite (MotorB2, LOW);
}
 
void Droite(){
  lcd.clear();
  lcd.write("DROITE");  
  digitalWrite (MotorA1, HIGH);
  digitalWrite (MotorA2, LOW);
  digitalWrite (MotorB1, LOW);
  digitalWrite (MotorB2, HIGH);
}
 
void Gauche(){
  lcd.clear();
  lcd.write("GAUCHE");  
  digitalWrite (MotorA1, LOW);
  digitalWrite (MotorA2, HIGH);
  digitalWrite (MotorB1, HIGH);
  digitalWrite (MotorB2, LOW);
}

Merci pour votre aide

[Auteur]

bonjour

corrige tes conditions en

Code c :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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if (Donnees=="1"){
      Serial.write("AVANCER"); 
      Avancer();
    }
    else if (Donnees=="2"){
      Reculer();
    }

etc.

[toto17]

Cela ne fonctionne pas.
Donnees est une variable Integer, normalement on ne met pas de guillemets.
J'ai essayé avec une variable character + guillemets mais cela ne fonctionne pas non plus.

[Delias]

Mais en attendant Bluetooth.read() renvoie un char et pas un int.
Avec la cascade de conversion (char-> int, puis int->str dans le serial.write();), difficile de dire exactement sous quel format la donnée est reçue.

C'est quoi exactement qui apparait dans le moniteur série? Et notamment ce qui est envoyer par Serial.write(Donnees);?

Delias

[Vincent PETIT]

Salut,
La méthode Read() de SoftwareSerial semble retourner un caractère donc un char https://www.arduino.cc/en/Reference/SoftwareSerialRead

Il faut donc modifier les conditions comme suit :

Code C :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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if (Donnees=='1'){
      Serial.write("AVANCER"); 
      Avancer();
    }
    else if (Donnees=='2'){
      Reculer();
    }
    else if (Donnees=='3'){
      Gauche();
    }
    else if (Donnees=='4'){
      Droite();
    }
    else if (Donnees=='5'){
      Droite();
    }
  }