Discussion :

[chrisol]

Bonjour a tous,

Veuillez m'excuser pour les accents, j'utilise un clavier anglais.
Je suis etudiant en MSc d'Automobile et je dois impleter un modele dynamique de vehicle sur Simulink. J'ai pour cela un bloc fonction Matlab avec mes 8 degres de liberte qui tourne bien tout seul et un bloc pour modeliser les pneus (Modele Pacejka) qui donne les forces longitudinales et laterales sur chaque pneu.
Le probleme est que pour mon bloc "Pacejka" j'ai besoin des accelerations longitudinales et laterales et que pour calculer ces accelerations j'ai besoin des forces sau niveau des pneus...
C'est un peu le serpent aui se mord la queue en quelaue sorte.
J'ai essaye toute sorte de solver (avec des times steps fixes ou variables) et des blocs retards que ce soit "Memory" ou "Unit delay" sans succes.

Quelqu'un aurait une idee pour contourner mon probleme?



Merci d'avance.

[le fab]

salut

tout d'abord tape la commande Simulink.BlockDiagram.getAlgebraicLoops(bdroot) dans la matlab command
cela te surlignera ta(tes) boucle(s) algébrique(s)

ensuite une boucle algébrique désigne un rebouclage que Simulink n'arrive pas ou a du mal à résoudre, c'est à dire dont il n'arrive pas à déterminer l'ordre d'exécution (un peu le pb de la poule et de l'oeuf)
il faut alors faire quelque chose
un bloc 1/Z, memory voir un filtre du premier ordre sur le bon signal permet en général de résoudre le problème

essayes de penser à comment ton modèle serait implémenté dans la vrai vie : il y a des capteurs et une synchronisation des taches dans ton contrôle commande
ces deux points induisent un retard entre un événement et le signal généré
essayes de mettre des "capteurs" (retard, ou filtre + bloqueur d'ordre zero ...) à ces endroits là afin de coller au process et de résoudre les boucles algébriques

Fabien