Discussion :

[cosmoff]

bonjour,

voila je commence avec openCV et bloque déja sur la binarisation d'une image. Je veux tout simplement mettre ma balle de tennis en blanc et le reste en noir mais tout est noire

voici mon code vous verrez peut etre tout de suite d'ou vient le probleme :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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int main()
{	
	int lowH = 40;    //couleur verte
	int highH = 70;
 
	int lowS = 230;      
	int highS = 255;
 
	int lowV = 230;		//brillance de la lumiere
	int highV = 255;
 
	int tolerance = 10;
 
	Mat inputFrame, hsvFrame, outputFrame;
	VideoCapture camCapture(0); // on recupere le flux vidéo de ma webcam
 
	cvNamedWindow("Stream cam input", CV_WINDOW_NORMAL);
	cvNamedWindow("Stream cam hsv", CV_WINDOW_NORMAL);
	cvNamedWindow("Stream cam output", CV_WINDOW_NORMAL);
 
	if (!camCapture.isOpened()) std::cout << "error cam stream" << std::endl;
 
	while (1)
	{
		camCapture.read(inputFrame); // je recupere une image du flux de ma cam
 
		cvtColor(inputFrame, hsvFrame, CV_BGR2HSV); //je convertie en HSV pour limiter les variations de couleur avec les variations de lumiere
 
		cv::inRange(hsvFrame, cv::Scalar(lowH - tolerance, lowS - tolerance, lowV), cv::Scalar(highH + tolerance, highS + tolerance, highV), outputFrame);
 
                keyboard = waitKey(30);
		if (keyboard == 27) break;
 
		imshow("Stream cam input", inputFrame);
		imshow("Stream cam hsv", hsvFrame);
		imshow("Stream cam output", outputFrame);
	}
	cvDestroyWindow("Stream cam input");
	cvDestroyWindow("Stream cam hsv");
	cvDestroyWindow("Stream cam output");
}

Je récupere bien mon flux original, le hsv mais le flux de sortie avec la binarisation je recois un écran noir, je pense que le probleme vient de inRange() mais je trouve pas

Merci d'avance pour votre aide

[cosmoff]

re,

le probleme vient des variables lowH, lowS, lowV qui ne correspondent pas à la couleur de l'objet.

On peut facilement récupérer ces variables expérimentalement avec :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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/*
		permet de connaitre les valeurs HSV de l'objet que l'on veut tracker
	*/
	cvCreateTrackbar("LowH", "HSV adjustement", &lowH, 179); //Hue (0 - 179)
	cvCreateTrackbar("HighH", "HSV adjustement", &highH, 179);
	cvCreateTrackbar("LowS", "HSV adjustement", &lowS, 255); //Saturation (0 - 255)
	cvCreateTrackbar("HighS", "HSV adjustement", &highS, 255);
	cvCreateTrackbar("LowV", "HSV adjustement", &lowV, 255); //Value (0 - 255)
	cvCreateTrackbar("HighV", "HSV adjustement", &highV, 255);

voila