Discussion :

[oumay]

bonjour tous le monde,

je suis entrain de poursuivre mes études doctorales en robotique mobile. Plus précisément dans les systèmes multi robots, pour cela j'ai besoin d'un simulateur qui répond à mes exigences qui sont :
1- gratuit
2- le simulateur prend en considération la partie cinématique et dynamique.
3- les robots peuvent communiquer entre eux.
4- le simulateur peut simuler ++ robots en même temps.

[Stellar7]

Bonjour,

Je ne suis pas certain que tes besoins soient assez précis (simuler un robot dans un environnement où il y en a d'autres ? simuler plusieurs robots ? quelles sont leurs capacités ? etc). Je pense que tu risques de devoir programmer pas mal de choses pour la modélisation de tes acteurs et de leur environnement.

Cela m'a fait penser à ce que j'ai dans de vieux cartons : Ptolemy. Il y en a d'autres, par exemple JavaSim, mais généralement moins performant. Je vais laisser les autres références, cela remonte à près de 15 ans, tout n'est plus actif.

Pour d'autres produits, je pense qu'il va falloir chercher avec simulation+discrete+events.

Bonne recherche !