1. #1
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    Par défaut je cherche un simulateur pour mes études doctorales

    bonjour tous le monde,

    je suis entrain de poursuivre mes études doctorales en robotique mobile. Plus précisément dans les systèmes multi robots, pour cela j'ai besoin d'un simulateur qui répond à mes exigences qui sont :
    1- gratuit
    2- le simulateur prend en considération la partie cinématique et dynamique.
    3- les robots peuvent communiquer entre eux.
    4- le simulateur peut simuler ++ robots en même temps.

  2. #2
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    Par défaut

    Bonjour,

    Je ne suis pas certain que tes besoins soient assez précis (simuler un robot dans un environnement où il y en a d'autres ? simuler plusieurs robots ? quelles sont leurs capacités ? etc). Je pense que tu risques de devoir programmer pas mal de choses pour la modélisation de tes acteurs et de leur environnement.

    Cela m'a fait penser à ce que j'ai dans de vieux cartons : Ptolemy. Il y en a d'autres, par exemple JavaSim, mais généralement moins performant. Je vais laisser les autres références, cela remonte à près de 15 ans, tout n'est plus actif.

    Pour d'autres produits, je pense qu'il va falloir chercher avec simulation+discrete+events.

    Bonne recherche !

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