Discussion :

[bob rajowski]

Bonjour,
je souhaite piloter une enceinte thermique Vötsch VT7011 par TCP/IP via un câble éthernet. J'utilise PyVISA1.8 , NI VISA 17.0, Python3.6 et Windows10.
j'arrive à envoyer des commandes à l'appareil:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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import visa
rm = visa.ResourceManager()
inst = rm.open_resource('TCPIP0::<ip adress>::<nb port>::SOCKET',read_termination = '\n')
inst.write('$01E 0050.0')   #fixe la température à 50°C, l'appareil n'est pas censé renvoyer quelquechose

En revanche je n'arrive pas à recevoir les réponses de l'appareil lorsque j'utilise:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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inst.query('$01?') #renvoie une description des températures réelles et de consigne
#Si j'utilise read() ou read_raw() après un write je ne reçois également pas la réponse de l'instrument

Python me retourne l'erreur suivante:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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Traceback (most recent call last):
  File "D:\programme python\ex avec pyvisa.py", line 20, in <module>
    print(inst.query('$01?'))
  File "C:\Users\Python\Python36-32\lib\site-packages\pyvisa-1.8-py3.6.egg\pyvisa\resources\messagebased.py", line 407, in query
    return self.read()
  File "C:\Users\Python\Python36-32\lib\site-packages\pyvisa-1.8-py3.6.egg\pyvisa\resources\messagebased.py", line 332, in read
    message = self.read_raw().decode(enco)
  File "C:\Users\Python\Python36-32\lib\site-packages\pyvisa-1.8-py3.6.egg\pyvisa\resources\messagebased.py", line 306, in read_raw
    chunk, status = self.visalib.read(self.session, size)
  File "C:\Users\Python\Python36-32\lib\site-packages\pyvisa-1.8-py3.6.egg\pyvisa\ctwrapper\functions.py", line 1582, in read
    ret = library.viRead(session, buffer, count, byref(return_count))
  File "C:\Users\Python\Python36-32\lib\site-packages\pyvisa-1.8-py3.6.egg\pyvisa\ctwrapper\highlevel.py", line 188, in _return_handler
    raise errors.VisaIOError(ret_value)
pyvisa.errors.VisaIOError: VI_ERROR_TMO (-1073807339): Timeout expired before operation completed.

Sur d'autres forums, je vois que ce problème de réception est assez fréquent avec PyVISA, j'ai essayé plusieurs caractères de fin de ligne

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

write_termination=None  #ou \r ou \r

et

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

read_termination='\n' #ou \r

ou encore augmenter le timeout

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

inst.timeout=10000  #en ms

? Merci de votre aide.

[wiztricks]

Salut,

Si çà part en timeout, c'est peut être que l'appareil ne reconnaît pas la commande. S'il expédie quelque chose et que Visa n'arrive pas à terminer la lecture, un outil comme WireShark permettrait de le voir.

- W

[bob rajowski]

Le problème c'est que avec NI MAX j'arrive à envoyer des commandes et à recevoir la réponse de l'appareil, mais pas dans Python. Je pense que c'est une histoire de caractère de fin de ligne, mais je ne comprends pas très bien comment c'est géré dans Python.

[wiztricks]

Le problème c'est que avec NI MAX j'arrive à envoyer des commandes et à recevoir la réponse de l'appareil,

Ca veut dire que votre appareil fonctionne. C'est déjà une bonne information.

mais pas dans Python. Je pense que c'est une histoire de caractère de fin de ligne, mais je ne comprends pas très bien comment c'est géré dans Python.

Lorsque vous écrivez inst.query('$01?') Python se contente de transmettre çà à PyVISA qui le transmet à VISA - une bibliothèque tierce écrite en C de National Instrument -... et c'est VISA qui lève le timeout.
Donc soit il n'a rien reçu, soit il n'a pas tout reçu... (c'est là que WireShark peut aider) et c'est une question de configuration (de l'instrument)... qui doit refléter ce que raconte la documentation de l'enceinte thermique Vötsch VT7011 (c'est l'équipement qui répond aux messages et qui les termine ou pas avec...).

Donc Python ne fait rien...

- W

[bob rajowski]

J'ai utilisé Wireshark, et lorsque j'envoie une commande

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

inst.query('$01?')

dans Python, je ne reçois pas la réponse dans Python MAIS je la reçois bien dans Wireshark. Que dois-je faire maintenant ?

[wiztricks]

Que dois-je faire maintenant ?

Configurer l'instrument (la chose construite par rm.open_resource) soit en fonction du contenu de la trame, soit en fonction de la documentation.

- W

[bob rajowski]

Pour configurer, l'instrument j'ai fait varier la valeur de write_termination ou read_termination dans

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

inst = rm.open_resource('TCPIP0::<ip adress>::<nb port>::SOCKET',write_termination='\r',read_termination='\r')

La doc de l'appareil indique que la commande doit commencer par $ et se finir par CR (retour chariot), et que la réponse de l'appareil se termine par CR.
Ce que je ne comprends pas, c'est que avec write_termination='\r',read_termination='\r, avec le code Python suivant

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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import visa
rm = visa.ResourceManager()
print(rm.list_resources())  #ne renvoie pas l'adresse de l'appareil 
inst = rm.open_resource('TCPIP0::<ip adress>::<nb port>::SOCKET',write_termination='\r',read_termination='\r') #à récupérer dans NI MAX
 
while 1:
    commande=input('tapez votre commande (tapez quitter pour quitter):')
    if commande=='quitter':
        inst.close()
        print('vous avez quitté')
 
    elif commande[len(commande)-1]!='?' and commande!='$01I': #l'appareil n'envoie pas de réponse pour les commandes se finisant par ?; donc write suffi
        print(inst.write(commande))
    else: #l'appareil renvoie une réponse si la commande finie par ? ou vaut $01I, donc utilisation de query
        print(inst.query(commande))

lorsque j'envoie $01?, j'obtiens la première ligne de la réponse (la réponse contient 60 lignes environ au total), puis j'entre par exemple ? (qui n'est pas une commande valide de l'instrument), et là je reçois la deuxième ligne de la réponse de $01? L'appareil ne prend donc plus en compte les commandes mais ne renvoie que la réponse ligne par ligne.
Comment dois-je donc faire pour avoir la réponse en entier? Quelles informations peut m'apporter Wireshark?
Je ne comprends également pas pourquoi à la ligne 3 je n'ai pas l'adresse de l'appareil.

Merci pour vos réponses

[wiztricks]

Salut,

L'appareil ne prend donc plus en compte les commandes mais ne renvoie que la réponse ligne par ligne.
Comment dois-je donc faire pour avoir la réponse en entier? Quelles informations peut m'apporter Wireshark?

Si lorsque vous expédiez '$01?', l'appareil retourne 60 "lignes" (se terminant par '\r'), il est normal que .query retourne la première ligne (vous lui avez dit que le message à attendre se terminait par '\r') et laisse les autres en attente. Puis si vous entrez une commande invalide comme .query('?'), çà expédie un truc à l'appareil qui l'ignore mais comme vous avez des lignes en attente, çà retourne la ligne suivante.

Là vous êtes en train de faire vos débuts avec la communication réseau entre équipements (et vous n'êtes peut être pas dans le meilleur forum).

Côté VISA, vous avez la documentation de PyVisa qui vous explique comment lire différents messages et la fonction passe-partout .read_raw qui vous oblige à trier vous même.

- W