Discussion :

[Alexcfai]

Bonjour messieurs, dames,

/ATTENTION , DIFFICILE À EXPLIQUER\

Dans les grandes lignes:
Je dois piloter un robotino (robot pédagogique).
On peut envoyer à ce robot des trame UDP.
Actuellement , je sais le faire en python. C'est à dire que j'envoie la trame que je veux, ça fonctionne très bien.
En revanche le faire depuis un programme Java : non .



ici vous avez la petite application graphique que j'ai écrite en python.
Elle me permet d'envoyer les valeurs que je veux sur les entrées du robot que je veux.
-Si j’appuie sur conversion, mes valeurs sont converties en une trame interprétable par le robot qui s'affiche dans le champ juste en bas.
-Si j’appuie sur envoi, mes valeurs sont converties en une trame interprétable par le robot et sont réellement envoyé au serveur du robotino.

Et donc tout ceci est fonctionnel.
La fonction conversion me permettait de copier le champ et de faire ceci en python:

MESSAGE = "\x00\x24\x00\xdb\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00"
monSocket.sendto(MESSAGE, (UDP_IP, UDP_PORT_EMISSION))

Enfin Bref !
Je souhaite faire ça en java (pour une app android). Mais non, ça ne marche pas.

J'ai crée (copié un code) d'un serveur UDP en java. Il marche.
Je peux envoyer une phrase du genre "bonjour" depuis mon app android


Maintenant je voudrais que lorsque j'envoie ma trame soit depuis mon app ANDROID ça m'affiche la même chose que depuis mon programme python. ( une image sera BEAUCOUP PLUS CLAIRE


Voici une partie du code actuel, je vous fais grâce du reste qui ne sera pas utile.

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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private void runUdpClient()
{
        async_cient = new AsyncTask<Void, Void, Void>() 
        {
            @Override
            protected Void doInBackground(Void... params)
            {
                //String udpMsg = "x00x24\x00\x77\x64\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00";                
                //String udpMsg = "002400776400000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000";
                //String udpMsg = "002400a90000000000000000320000000000000000000000000000000000000000000000";
                //String udpMsg= "002400db0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000";
                //String udpMsg = "\0x00\0x24\0x00\0xdb\0x00\0x00\0x00\0x00\0x00\0x00\0x00\0x00\0x00\0x00\0x00\0x00\0x00\0x00\0x00\0x00\0x00\0x00\0x00\0x00\0x00\0x00\0x00\0x00\0x00\0x00\0x00\0x00\0x00\0x00\0x00\0x00";
                //String udpMsg = "\\x00\\x24\\x00\\xdb\\x00\\x00\\x00\\x00\\x00\\x00\\x00\\x00\\x00\\x00\\x00\\x00\\x00\\x00\\x00\\x00\\x00\\x00\\x00\\x00\\x00\\x00\\x00\\x00\\x00\\x00\\x00\\x00\\x00\\x00\\x00\\x00";
                //String udpMsg= "0x00,0x24,0x00,0xA9,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x32,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00";
                String udpMsg="bonjour";
 
                DatagramSocket ds = null;
                try 
                {
                    ds = new DatagramSocket();
                    //InetAddress serverAddr = InetAddress.getByName("10.117.221.144"); // IP IUT
                    InetAddress serverAddr = InetAddress.getByName("192.168.1.36"); // IP MAISON
                    DatagramPacket dp;
                    dp = new DatagramPacket(udpMsg.getBytes(), udpMsg.length(), serverAddr, 9182);
                    ds.send(dp);
                }
 
                catch (Exception e)
                {
                    Log.e("UDPTest", "Problème d'envoi datagram", e);
                }
                return null;
        }
 
            protected void onPostExecute(Void result) 
            {
                super.onPostExecute(result);
            }
};

Et donc pour faire au plus simple j'aimerais que cette trame, envoyé depuis mon app Android, "\x00\x24\x00\xdb\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00" m'affiche "$ Û" sur mon serveur. Comme le fait mon programme python.
Donc la question comment dois modifier et/ou traiter cette trame sous Java ?

Voilà, je sais que c'est très difficile à comprendre quand on est pas dans le truc. Alors je reste à votre disposition pour plus d’éclaircissements.

[adiGuba]

Salut,


Il faudrait savoir quelle forme doit avoir cette trame exactement.

Je ne sais pas ce qu'il en est en Python, mais s'il faut envoyer une série de byte je doute qu'une String soit adapté.
getByte() renvoit un tableau dépendant de l'encodage du système, ce qui pourrait aboutir à des transformations...


Si ta trame correspond à une série de byte représenté par les valeurs en question, il serait préférable d'utiliser directement un tableau de bytes :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

byte[] data = { 0x00, 0x24, 0x00, 0xdb, 0x00, 0x00 ... };

a++

[Alexcfai]

il serait préférable d'utiliser directement un tableau de bytes :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

byte[] data = { 0x00, 0x24, 0x00, 0xdb, 0x00, 0x00 ... };

a++

Salut, tout d'abord, merci de ta réponse.
Ensuite pour le tableau de byte, j'ai essayé ce que tu as dis mais pour la valeur 0xA9 (d'une autre trame) ne passe pas.
Mon IDE Android studio me dit qu'il attend un byte alors qu'il voit un int.

J'essais ce soir de mettre le tableau qui décrit comment est foutu la trame. Peut être ça vous aidera.
Le but de cette trame est d'envoyer des valeurs , pas des caractères.

Bonne journée.

[joel.drigo]

Salut,

C'est parce que 0xA9 n'est pas un byte (un byte est compris entre -128 et 127 et 0xA9 vaut 169).

Tu peux t'en sortir en castant :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

byte[] data = { 0x00, 0x24, 0x00, (byte)0xA9, 0x00, 0x00 };

Mais ça peut devenir fastidieux si le nombre de valeurs est important.

Tu peux éventuellement utiliser une méthode de conversion :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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private static byte[] toByteArray(int...vals) {
    byte[] bvals = new byte[vals.length];
    for(int i=0; i<vals.length; i++) {
        bvals[i]=(byte)(vals[i]&0xFF);
    }
    return bvals;
}

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

byte[] data = toByteArray(0x00, 0x24, 0x00, 0xA9, 0x00, 0x00);

[Alexcfai]

Jackpot,

Merci la fonction tobytearray marche nickel.