Discussion: Rpi + commande moteur

  1. #1
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    Par défaut Rpi + commande moteur

    Bonjour,

    je cherche a piloter un moteur en courant continu avec PWM pour l'accéleration, jusqu'a la ca va.
    Mon souci c'est d'arriver a détecter l’arrêt de mon moteur (mon moteur force sans rotation en fait), sur un obstacle, pour stopper mon moteur.
    Est ce possible ? j'ai 2 cartes moteur a disposition mais ce sont de ponts en H et je ne pense pas que cela soit possible avec cet électronique (la DF robot DRI0041 et une autre df robot avec plus d'ampères).
    "vaste programme"

  2. #2
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    Par défaut

    bonjour,

    je ne vois que 2 possibilités :
    - mesurer le courant de ton moteur, s'il force (le moteur est bloqué comme dans le cas que tu décris) tu as une augmentation de ce courant. Cette mesure nécessite au moins l'ajout d'un convertisseur analogique numérique, le Py ne possédant que des entrées numériques.
    - avoir un capteur de rotation sur l'axe de ton moteur. Cela nécessite également l'ajout de composants à la fois mécaniques et électroniques.

  3. #3
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    bon je pense qu'on va parti sur la premier solution alors, je n'ai pas la place de monter un capteur de rotation.

    Merci pour ton temps
    "vaste programme"

  4. #4
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    Citation Envoyé par Auteur Voir le message
    le Py ne possédant que des entrées numériques analogiques.


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  5. #5
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    A ma connaissance le Py ne possède pas de convertisseur analogique / numérique.

  6. #6
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    Oups au temps pour moi, j'ai compris ta phrase à l'envers. Dans le contexte j'ai compris que tu disais que le PI n'avait pas d'entrées numériques, voulant parler d'analogique. Mais non, toi tu as dit les choses bien comme il faut et moi j'ai compris l'inverse
    --- Sevyc64 ---

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