Discussion :

[boubil]

Effectivement, la carte n'est pas en panne. Je viens de faire un test sur la voiture et ca a marché du premier coup sans rien changer au script.

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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CAN_500KBPS
CAN BUS Shield init ok!
-----------------------------
Get data from ID: 2F8
B1	0	FF	FF	0	
-----------------------------
Get data from ID: 4F8
9C	0	30	0	0	0	0	0	
-----------------------------
Get data from ID: 5EF
0	80	0	
----------------------------- 
Get data from ID: 12E
C8	7F	FA	7F	F0	FF	FF	0	 
-----------------------------
Get data from ID: 5EE
0	0	2	15	B4	0	0	80	
-----------------------------
Get data from ID: 391
0	0	0	2	D0	0	
-----------------------------
Get data from ID: 212
FE	3D	0	0	0	0

Voici une trace de la voiture :



et celle de mon appareil



Je n'ai changé que le balayage et la vitesse (200kb vs 500kb pour la voiture) pour le decodage la trame.

Je ne comprends vraiment pas. Les tensions sont identiques, l'oscillo décode bien.
La seule différence cest la vitesse. J'ai bien évidement initialisé la carte a 200kb au lieu de 500kb

[boubil]

J'ai regardé la librairie sur la partie configuration de la vitesse.

Mon oscillo dit 200kps pour mon appareil et 500kps pour la voiture, donc j'ai peu de doutes sur la valeur.


Pour les vitesses ils definissent les valeurs de cfg1, cfg2, cfg3

#define MCP_16MHz_200kBPS_CFG1 (0x01)
#define MCP_16MHz_200kBPS_CFG2 (0xFA)
#define MCP_16MHz_200kBPS_CFG3 (0x87)



#define MCP_16MHz_500kBPS_CFG1 (0x00)
#define MCP_16MHz_500kBPS_CFG2 (0xF0)
#define MCP_16MHz_500kBPS_CFG3 (0x86)

puis ailleurs ils associent les valeurs;

case (CAN_200KBPS):
cfg1 = MCP_16MHz_200kBPS_CFG1;
cfg2 = MCP_16MHz_200kBPS_CFG2;
cfg3 = MCP_16MHz_200kBPS_CFG3;
break;


Est-il possible qu'il y ait une erreur dans ces valeurs ?

Sur ce site j'ai trouvé une "calculatrice" mais les valeurs obtenues différent (même ppur 500kbps)
https://www.kvaser.com/support/calcu...ng-calculator/

[Delias]

Bonsoir

Ton appareil, c'est bien une trame standard? Il me semble mais depuis que j'ai la comparaison avec celui de la voiture j'ai des doutes.
Après pour le timing, tu peux aussi émettre la trame à vide (càd sans avoir ton shield branché sur tes appareils) et tu la mesures avec l'oscillo, tu verras de suite si le tempo est le même.
Après à 5µs c'est bien 200kbps, mais 4µs (tout proche) c'est 250kbps, une autre fréquence standard.

Bonne soirée

Delias

[boubil]

Quand je mesure le plus petit bit il est plutôt vers 5,1 micro que vers 4micro sec.
D'autre part l'oscillo se règle tout seul sur 200kps qui une vitesse "custom" donc j'imagine qu'il calcule bien. Il s'est mis automatiquement sur 500kps pour la voiture.

De toutes façon j'ai déjà testé toutes les vitesses sans succès.

Les deux trames m'ont l'air très similaires; Elles ont l'air un peu différentes car je n'étais pas sur la même vitesse de balayage.
La seule différence que je vois c'est que mon signal est nettement moins propre que dans la voiture.

C'est variable mais parfois j'ai vraiment pas mal de parasites

Bus au repos :


Message trop parasité l'oscillo n'y arrive pas non plus


Mais en général l'oscillo y arrive bien.

Y-a-t-il un moyen de déparasiter ?

[boubil]

J'ai regardé sur le wiki la configuration de vitesse.

J'ai téléchargé le soft chinois. J'ai constaté que le config qui est dans la lib n'apparait pas dans le soft, alors j'ai testé les config issues du soft chinois mais malheureusement ca ne donne rien !

Je suis désespérée.