Deux entreprises américaine et japonaise s'affronteront dans le premier combat de robots géants
Deux entreprises américaine et japonaise s'affronteront dans le premier combat de robots géants
au mois d'août 2017
Les films mettant en scène des robots en plein combat pullulent. On peut, à titre d’exemple, citer la saga Transformers qui aurait actuellement 14 titres en développement après les 5 premiers déjà sur le marché. « Ce n’est que de la science-fiction », a-t-on vite conclu après avoir vu un film pareil. Des constructeurs japonais et américains sont pourtant en train de préparer le premier duel du genre de ceux que l’on a souvent vus dans ces films. Le robot japonais Kuratas et son challenger américain Mk.III se retrouveront au mois d’août dans un lieu que les entreprises n’ont pas encore dévoilé.
Le robot Kuratas, aîné des deux protagonistes, est la création de Kogoro Kurata et Watary Yoshizaki qui travaillent pour l'entreprise japonaise Suidobashi Heavy Industry. Il fait 3,8 mètres de haut et pèse 4,5 tonnes. Il a été présenté au public pour la première fois en 2012, ce qui lui fait minimum 5 années d’existence. Depuis sa présentation (vidéo ci-dessous), il est considéré comme le premier robot de combat piloté, doté d’une telle envergure.
Après avoir terminé de construire leur robot piloté dénommé Mk.II, les ingénieurs américains Matt Oehrlein et Gui Cavalcanti ont, en 2015, lancé un défi à la société japonaise. « Suidobashi, vous disposez d’un robot géant, nous aussi. Nous vous provoquons en duel. Nos robots ont chacun besoin de modifications supplémentaires pour s’affronter. Préparez-vous et choisissez un lieu pour le duel. Dans un an, nous serons prêts .» Ce à quoi Suidobashi a répondu « nous acceptons, à condition qu’il y ait un combat corps à corps ».
Après une campagne de crowdfunding destinée à financer les améliorations à apporter au Mk.II, les ingénieurs américains ont récemment publié une vidéo dans laquelle ils montrent le Mk.III à l’œuvre, et fixent la date du duel précédemment annoncé au mois d’août. Le Mk.III fait 4,8 mètres de haut et pèse 12 tonnes.
Il s’agira donc d’un corps à corps entre deux mastodontes. Kuratas avec ses 3,8 mètres de haut et 4,5 tonnes de masse sera opposé au Mk.III avec ses 4,8 mètres de haut et 12 tonnes de masse. Un combat corps à corps ? Voilà une épreuve à laquelle on devrait bien se préparer pour ne pas avoir de surprise.
À la question de savoir comment il voit l’ordinateur Nuvo-5000 l’aider à battre le robot Kuratas, Matt Oehrlein, dans un entretien accordé à I/O hub, a dit : « il est super important que l’ordinateur qui pilote le robot soit robuste sinon, en cas de défaillance de ce dernier, c’est tout le robot qui est à l’arrêt, voilà pourquoi nous avons choisi les ordinateurs Nuvo-5000 ». Ainsi, au-delà de la mécanique que les spectateurs du duel apprécieront, les aspects plus subtils qui relèvent de l’informatique doivent également être parfaitement calés.
Le robot Mk.III intègre donc un ordinateur industriel Nuvo-5000. « Il a été choisi pour servir d’unité de traitement vidéo au sein du robot. Il intègre un processeur Intel i7-6700TE. Le robot Mk.III dispose de plusieurs caméras qui sont connectées au Nuvo-5000 via 8 ports USB et 6 connecteurs LAN », peut-on lire sur le site de la société qui fournit les ordinateurs pour le robot Mk. III. L’ordinateur est capable de tourner sous Ubuntu 14.04/16.04 LTS 64 bits, Microsoft Windows Embedded 7E, Windows 7 Pro for embedded systems 32/64 bits, Windows 10 Home/Pro 64 bits, Windows 10 IoT Entreprise 2016 (Celeron/i3/i5/ i7/ Xeon). En option, cet ordinateur peut également être livré avec un modem et une puce 4G LTE.
Pour ce qui est du robot Kuratas, nous avons découvert qu’il fonctionne grâce à un système d’exploitation temps réel appelé V-Sido OS. Des versions réduites de ce système d’exploitation sont fournies sur des cartes de contrôle de servomoteurs sériels architecturées autour d’un processeur ARM 32 bits (STM32F105RB). Le contrôle des servomoteurs se fait via des interfaces de communication RS-485 ou RS-232. Les capteurs eux sont liés à des ports GPIO et I2C. Cet état de choses laisse à penser que le robot Kuratas intègrerait des cartes avec des caractéristiques matérielles similaires permettant d’accueillir l’OS dans sa version complète. L'OS donne également la possibilité de contrôler le robot à distance via un smartphone Android ou iOS.
Ainsi, pendant que la « bataille de la ferraille » fera rage au vu et au su de tous, celle plus subtile des ordinateurs se jouera en toile de fond. Nous aurons, face à face, des mastodontes qui fonctionnent l’un avec un ordinateur à base de processeur ARM, l’autre avec un ordinateur industriel à base de processeur Intel. Cette différence peut-elle être déterminante dans l’issue de ce duel à venir ? Affaire à suivre.
Sources : MegaBots, Nuvo-5000, V-Sido Connect RC
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Envoyé par e101mk2
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