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/************* BIBIOTHEQUE *********************/
#include <winsock2.h>
#include <windows.h>
#include <stdio.h>
#include <conio.h>
#include <unistd.h>
/************* SORTIES ***********************/
#define EJECTION_PIECE 0x01 // bit 0
#define ASPIRATION_ONA 0x02 // bit 1
#define EXPULSION_VENTOUSE 0x04 // bit 2
#define BRAS_POSITION_MAGASINA 0x08 // bit 3
#define BRAS_POSITION_MODULE_CONTROLEA 0x10 // bit 4
/************* ENTREES ************************/
#define NON_DISPONIBLE 0x01 // bit 0 1 1
#define EJECTION_PIECE_RETRACTE 0x02 // bit 1 1 0
#define EJECTION_PIECE_AVANCE 0x04 // bit 2 0 1
#define ASPIRATION_ON 0x08 // bit 3 0 0
#define BRAS_POSITION_MAGASIN 0x10 // bit 4 0 0
#define BRAS_POSITION_MODULE_CONTROLE 0x20 // bit 5 0 0
#define RESERVE_PIECE_VIDE 0x40 // bit 6 1 0
#define ASPIRATION_OFF 0x80 // bit 7 1 1
SOCKET id_de_la_socket;
int nombre_de_caractere;
int nombre_de_caractere_recu ;
char buffer[50];
unsigned char sorties=0x00;
SOCKET configurationTCP(char ip[])
{
SOCKET id_de_la_socket;
WSADATA initialisation_win32; /// Variable pour récupérer la structure d'information sur l'initialisation
int erreur;
SOCKADDR_IN info_Trame; // la structure pour serveur
printf("programme client tcp\n");
erreur=WSAStartup(MAKEWORD(2,2),&initialisation_win32);
if (erreur!=0)
printf("\n impossible d'initialiser Winsock : %d %d",erreur,WSAGetLastError());
else
printf("\n WSAStartup réussi ");
// Ouverture d'une Socket
//id_de_la_socket=socket(PF_INET,SOCK_STREAM,IPPROTO_TCP); /// Ouverture d'une Socket
id_de_la_socket=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
printf("id socket =%d\n",id_de_la_socket);
if (id_de_la_socket==INVALID_SOCKET)
printf("\n impossible de creer la socket : %d ",WSAGetLastError());
else
printf("\n socket valider \n ");
// OUVERTURE DE SESSION TCP
info_Trame.sin_family=AF_INET;
info_Trame.sin_addr.s_addr=inet_addr(ip);
info_Trame.sin_port = htons(502);
erreur=connect(id_de_la_socket,(struct sockaddr*)&info_Trame,sizeof(info_Trame));
if (erreur!=0)
printf("\n impossible d'ouvrir la session TCP : %d %d",erreur,WSAGetLastError());
else
printf("\n OUVERTURE DE SESSION TCP : OK \n ");
return id_de_la_socket;
}
void fermetureTCP(SOCKET id_de_la_socket)
{
int erreur;
erreur=shutdown(id_de_la_socket,2); // 2 signifie socket d'émission et d'écoute
if (erreur!=0)
printf("\n Desole, je ne peux pas fermer la session TCP du a l'erreur : %d %d",erreur,WSAGetLastError());
else
printf("\n Session TCP : Arreter \n ");
// FERMETURE DE LA SOCKET
erreur=closesocket(id_de_la_socket);
if (erreur!=0)
printf("\n Desole, je ne peux pas arreter la socket machine du a l'erreur : %d %d",erreur,WSAGetLastError());
else
printf("\n Socket machin : Arreter \n");
// Fermeture de WSAStartup
erreur=WSACleanup();
if (erreur!=0)
printf("\n Desole, je ne peux pas liberer winsock du a l'erreur : %d %d",erreur,WSAGetLastError());
else
printf("\n WSACleanup : OK \n");
getchar();
}
void ecritureModbus(unsigned char donnees1, unsigned char donnees2)
{
unsigned char trameModbus[12]= {0x6c ,0x1f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0xff, 0x06,0x9c,0x42};
trameModbus[10] = donnees1;
trameModbus[11] = donnees2;
nombre_de_caractere=send(id_de_la_socket,(unsigned char *)trameModbus,12,0);
if (nombre_de_caractere==SOCKET_ERROR)
printf("\nDesole, je n'ai pas envoyer les donnees du a l'erreur : %d",WSAGetLastError());
else
printf("\nsend trame : OK");
nombre_de_caractere_recu=recv(id_de_la_socket,buffer,12,0);
if (nombre_de_caractere_recu==SOCKET_ERROR)
printf("\n Desole, je n'ai pas recu de donnee de la trame ");
else
{
buffer[nombre_de_caractere_recu]=0;
printf("\n Voici les donnees de la trame : %s",buffer);
}
/* nombre_de_caractere_envoi=send(id_de_la_socket,trameModbus,strlen(trameModbus),0); // partie envois supoervisuer
if (nombre_de_caractere_envoi==SOCKET_ERROR)
printf("\nDesole, je n'ai pas envoyer les donnees du a l'erreur : %d",WSAGetLastError());
else
{
printf("\nsend donnee dams : OK : %d\n",nombre_de_caractere_envoi);
}
*/
}
/*unsigned char lectureModbus(unsigned char adresse, unsigned char donnees )
{
//unsigned char capteur []= {0x6a ,0x99, 0x00, 0x00, 0x00, 0x05, 0xff, 0x03};
//nombre_de_caractere_recu6=recv(id_de_la_socket,buffer6,01,0);
return 'c';
}
*/
int main()
{
id_de_la_socket=configurationTCP("127.0.0.1");
sorties=ASPIRATION_ONA^sorties;
ecritureModbus((unsigned char)0x00,(unsigned char)ASPIRATION_ONA);
sorties=EXPULSION_VENTOUSE^sorties;
ecritureModbus((unsigned char)0x00,(unsigned char)EXPULSION_VENTOUSE);
sorties=BRAS_POSITION_MAGASINA^sorties;
ecritureModbus((unsigned char)0x00,(unsigned char)BRAS_POSITION_MAGASINA);
fermetureTCP(id_de_la_socket);
return 0;
} |
Envoi trames Modbus
,
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