Discussion :

[Auteur]

Bonjour,

je récupère les données d'un magnétomètre LSM303DLHC (datasheet en pièce jointe) et je cherche à convertir les données retournées. J'ai configuré le capteur pour avoir une plage de mesure de +/-1,3G avec le registre CRB_REG_M.

Mais le tableau fourni dans la datasheet me laisse perplexe (p38). Il est écrit que pour un gain de +/-1,3G on a:
Gain X, Y, and Z [LSB/Gauss] = 1100
Gain Z [LSB/Gauss] = 980
Si j'ai bien compris pour chaque valeur, je fais l'opération X/1100 pour avoir mon champ magnétique en G selon X et de même pour Y. Par contre pour Z, je fais quoi ?
Est-ce une erreur dans la datasheet ? Si quelqu'un peut éclairer ma lanterne.

[Delias]

Bonsoir Auteur

Sur la page 10 (Sensor characteristics) les gains en Z sont bien différent que ceux en X et Y (ce qui reste compréhensible vu que ce sont des structures planaires).
Je partirais sur une erreur de frappe vu que pour les autres caractéristiques c'est identique en X, Y et Z. Donc lire la doc de la sorte.
Gain X and Y [LSB/Gauss] = 1100
Gain Z [LSB/Gauss] = 980

Faut essayer et voir si de la sorte tu conserves les mêmes mesures même en intervertissant les axes. Et faire attention aux objets magnétiques à proximité

Bonne soirée

Delias

[Auteur]

Merci Delias.

Pour les conversions, on est bien d'accord, je dois réaliser donc ces opérations :
- accéléromètre :
FS = 00 => +/-2g => la sensibilité est de 1mg/LSB donc
accélération (m/s²) = donnée * 0.001 (sur les 3 axes)

- magnétomètre :
GN = 001 => +/-1,3G donc
X_Gauss = x / 1100.0
Y_Gauss = y / 1100.0
Z_Gauss = z / 980.0