Discussion :

[stroke599]

Bonjour,

Je n'arrive pas comprendre comment ça marche réellement le bus CAN avec les trames (/ou requête )de données aux formats étendus/standards.

Par exemple (toutes les trames sont prêtes au même moment):

* 1) Si j'ai un trame de requête de données au format standard avec l'identifiant 17.
*2) Si j'ai un trame de données de données au format étendu avec l'identifiant 17 pour la partie basse et 25 pour l'extension
*3) Si j'ai une trame de données aux format standard avec l'identifiant 23
*4) Si j'ai une trame de données aux format standard avec l'identifiant 17
*5) Si j'ai une trame de données aux format standard avec l'identifiant 13

Ma question est dans quel ordre ces trames seront-elles transmisses?

Je pense que vu que c'est la priorité la plus basse qui l'emporte donc c'est 5)->2)->4)->1)->3), vous en pensez quoi? merci de votre réponse même si elle pas très détaillée.

[Delias]

Bonjour

Cela reste le même principe.
La trame commence par les 11 bits d'identifiant du format de base puis par les bits RTR/SRR (Remote transmission request / Substitute remote request) et IDE (Identifier extension bit). C'est le 0 qui est dominant.
Pour la trame étendue, le RTR est placé après l'identifiant étendu, et le RTR/SRR de la partie commune est toujours à 1.

Trame standard: RTR/SRR=0, IDE=0
Trame de requête standard: RTR/SRR=1, IDE=0
Trames étendue (donnée et requête). RTR/SRR=1, IDE=1

Donc l'ordre c'est 5), 4), 1), 2), 3)

Delias

[stroke599]

Merci beaucoup Delias