Discussion :

[powergravity]

Bonjour à tous,

J'ai pour projet de faire de l'acquisition de données sur une moto. Les différentes données sont :
- coordonnées GPS (long, lat)
- rotation de la roue avant (capteur ABS avant)
- rotation de la roue arrière (capteur ABS arrière)
- centrale inertielle
- angle de direction (codeur absolue)
- Facultatif : données d'un téléphone (centrale inertielle, GPS,...)
Elles devront être enregistrées sur un support (Carte SD, HDD,...).

En terme de fréquence je m'étais fixé autours de 100 Hz.

Je cherche une solution à un prix raisonnable (200-300 €) qui me permette d'avoir des résultats fiables. J'ai actuellement une Arduino Mega et une raspeberry pi 2 mais je n’ai pas le recul pour savoir si les applications moto que j’ai pu voir sur le net avec ces cartes sont cohérentes.
Donc en gros avec un budget max de 300 € je cherche une carte adaptée à mon application, un récepteur GPS et une centrale inertielle.
Je suis preneur de tous conseils !

Merci d’avance,
Pm

[deletme]

Salut,

Le budget que tu indiques intègre les capteurs ?

[powergravity]

Bonjour,

Le budget comprend:
- Carte d'acquisition
- GPS
- IMU
- éventuellement écran d'affichage

Pour le codeur de direction je n'ai pas encore trouvé de solution mais il est exclu du budget ci-dessus. Quelqu'un a t'il une idée de codeur absolu pour mesurer un angle de direction sur une moto avec un prix raisonnable?

Merci d'avance,
Pm

[Auteur]

Pour le codeur de direction, un gyroscope peut répondre à ton problème ?

[powergravity]

C'est une suggestion super intéressante mais le soucis c'est que le gyro me donne l'angle global qui comprend le lacet du véhicule et l'angle de rotation de la direction.
Mis à part un codeur je ne vois pas trop d'autre solution ?

Bonne soirée,
Pm

[Vincent PETIT]

Salut,

C'est une suggestion super intéressante mais le soucis c'est que le gyro me donne l'angle global qui comprend le lacet du véhicule et l'angle de rotation de la direction.

Même si le gyroscope est placé sur la fourche ?

Là comme ça à chaud je dirais que :
L'angle de lacet de la centrale inertielle sur la cadre - L'angle du gyroscope sur la fourche = L'angle de direction ?

Non ?

[powergravity]

Effectivement ça semble une bonne idée! Vu le prix d'une IMU par rapport à un codeur qui coute dans les 500€ çà ne coute pas grand chose d'essayer....
Après question hardware j'ai fait des recherches et je pense partir sur la solution suivante:
- Arduino Mega 2560
- GPS SparkFun Venus (20Hz) (https://www.sparkfun.com/products/11058) ou Adafruit Ultimate GPS Breakout - 66 channel w/10 Hz updates - Version 3 (https://www.adafruit.com/product/746)
- Antenna GPS 3V Magnetic Mount SMA (https://www.sparkfun.com/products/464)
- MicroSD card breakout board+ (https://www.adafruit.com/product/254)
- 2xAdafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout - BNO055 (100Hz) (https://www.adafruit.com/products/2472)
- 2.8" TFT LCD with Touchscreen Breakout Board w/MicroSD Socket - ILI9341 (https://www.adafruit.com/products/1770)

J'aimerais pouvoir utiliser le GPS en USB également sur un PC embarqué par exemple, j'ai vu qu'il était possible d'utiliser ce genre de microcontrôleur (SparkFun FT231X Breakout: https://www.sparkfun.com/products/13263) pour transformer le signal en USB. Est-ce que ça vous semble cohérent?

J'envisage également d'utiliser une caméra. Je ne sais pas trop vers quel genre de produit m'orienter sachant que je ne cherche pas une qualité d'image exceptionnelle mais une fréquence importante. J'ai vu que certaines caméras enregistraient à 90 fps l'idéal serait 100 fps pour accorder la fréquence avec celle des IMU.

Quelqu'un a t'il déjà branché un capteur ABS moto sur une carte Arduino? Avez vous une idée approximative de la fréquence ?


Merci d'avance pour votre aide,
Pm