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Robotique Discussion :

BratWurst Bot : un robot absolument nécessaire pour votre barbecue


Sujet :

Robotique

  1. #1
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    Par défaut BratWurst Bot : un robot absolument nécessaire pour votre barbecue
    BratWurst Bot : un robot absolument nécessaire pour votre barbecue
    Il enregistre les commandes, prépare et sert les saucisses aux invités

    Le BratWurst Bot est un robot créé par un centre de recherche à but non lucratif, pour la 53e édition de la Stallwächter-Party, un évènement annuel allemand qui s’est déroulé au cours de ce mois à Berlin. Le robot a été conçu pour faire des bratwursts, un type de saucisse de porc allemand qui est généralement grillé ou frit. À l’occasion de la Stallwächter-Party, le robot a préparé et servi plus de 200 bratwursts de manière autonome.

    Le BratWurst Bot est fait de composants comme un gril à gaz pour préparer les saucisses, une pince qui lui permet de les saisir, et un bras robotique léger rotatif qui lui permet de retourner les bratwursts sur le gril. Il est également doté de deux caméras RGB qui lui permettent de localiser les saucisses sur un plateau sur lequel elles sont déposées et sur le gril à gaz. Le BratWurst Bot est aussi capable de localiser les espaces vides sur le gril et y place les saucisses au besoin. Il les surveille et les retourne régulièrement, et quand elles sont prêtes, il les sert aux invités, en leur souhaitant un bon appétit. Selon FZI, le centre de recherche qui l’a conçu, le robot commente également certaines de ses actions, en disant par exemple « chaud et gras » pour décrire les saucisses qu’il sert aux invités.

    Une tablette avec un frontend web (basé sur ROS, un système d’exploitation populaire pour les robots) est utilisée comme une interface, pour permettre aux invités de commander facilement une saucisse. Dès que la commande est faite, elle apparait dans une file d’attente sur la tablette avec le nom de la personne qui a effectué la commande et le temps d’attente restant avant la cuisson de la saucisse. Tout ce processus est géré par un BratWurstManager qui programme en interne toutes les tâches, à savoir : mettre une nouvelle saucisse sur le gril, tourner les saucisses quand cela sera nécessaire et les servir quand elles seront prêtes.

    Une autre tablette derrière le robot sert de visage au chef cuisinier qui interagit avec les invités. Quand une saucisse est prête, le robot la dépose dans un plateau. On voit alors la moustache du chef remuer et le nom de la commande s’afficher sur la tablette. Le client ayant effectué la commande sait alors qu’il s’agit de la sienne.


    Source : FZI

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  2. #2
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    Désolé, je préfère de loin un cuisinier derrière le barbecue...

  3. #3
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    ou est le plaisir de faire un barbecue du coup ?

  4. #4
    Rédacteur/Modérateur

    Avatar de ClaudeLELOUP
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    Und mit ein großes bier bitte !

    À consommer avec modération...
    Si vos yeux piquent à cause des fautes d'orthographe, c'est un don que vous pouvez exploiter en cliquant ici.

    SVP ne m'envoyez pas de messages privés pour poser des questions techniques, vous n'aurez pas de réponse !

  5. #5
    MikeRowSoft
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    Au final avec un Philips LPC et quelques outils de robotique il est possible de faire un truc "utile", mais surtout d'avoir de la pratique car réalisé une chose est souvent synonyme de connaître comme faire pour fabriquer autres choses (que de souvenir au L.I.M.O.S.).

    Cependant MSDNAA...

    J'ai toujours dis qu'il fallait en abuser de killer instinct, mais en restant raisonnable.
    Une petite rencontre sur la lune ?

    Les centres de "copies services" diront la planète Mars.
    Dernière modification par MikeRowSoft ; 21/07/2016 à 11h46.

  6. #6
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    et si on fait une cote de boeuf?
    "un robot absolument nécessaire", j'ai comme un doute sur la formule à moins que ce soit ironique

  7. #7
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    Par défaut je préfère ...
    Personnellement je préfère faire rôtir mes 4 chataignes. (J'attendrai Novembre , il fait bien chaud pour un barbeuc)

    Mais s'il me devait être impo ... sé une barbeuc, je pense
    que mon choix serait par aspiration plus culturelle que technique.

    Je prendrais un chinois ( des fois qu' à mon tour j'ai un jour à faire griller du cochon labas ).

  8. #8
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    A cette époque là, le robot c'était mon oncle, il m'apportait des cerises en couleur sur ma vie en noir et blanc

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