Beckhoff - Conversion Adresses et Offsets Twincat ADS en Modbus

**gargouilleBL** · 29/06/2016, 10h34

Bonjour à toutes et tous,

J'ai un petit soucis de conversion d'adresses.
J'ai un automate Beckhoff BC9000 avec une carte KL2114 (4 Digital Output), j'ai une solution Twincat System Manager et un code PLC. Jusque là tous va bien.
Je veux activer les DO via un programme C#.
Actuellement j'utilise la dll Twincat.Ads.dll, avec celle-ci je peux "écrire" et activer ma DO.
Je voudrais faire la même chose mais en ModBus.

Voici une partie du code
MyObjectTwinCat = new TcAdsClient();
MyObjectTwinCat.Connect(Serveur, Port);
...
AdsStream ds = new AdsStream(1);
BinaryWriter bw = new BinaryWriter(ds);
ds.Position = 0;
MyObjectTwinCat.Write(0xF031, 0X20, ds);

Ce que je ne trouve pas, c'est les adresses et offsets correspondants en ModBus, dans ce cas : 0xF031 et 0x20 ET la méthode Write...
MyObjectModBus.Write...(Adresse + offset, True);
Avec Write... = WriteSingleRegister ou WriteMultipleCoils ou WriteMultipleRegisters ou WriteSingleCoil ?

J'espère avoir été clair dans mes explications.

D'avance un grand merci pour votre aide

@+ GargouilleBL

**madpo** · 29/06/2016, 17h02

salut

ceci devrait te donner les info sur les adresses modbus :
http://infosys.beckhoff.com/content/...10712971841013

Envoyé par gargouilleBL

Avec Write... = WriteSingleRegister ou WriteMultipleCoils ou WriteMultipleRegisters ou WriteSingleCoil ?

le mot Coils désigne une sortie digitales ( %QX dans au iveau de l automate ) donc un booléen , register ce sont les mémoires interne ( %MW ) en format Word(16bits).
single, multiple si tu écrits/lis 1 ou plusieurs données :p .

**gargouilleBL** · 29/06/2016, 17h11

Merci mais non,
j'ai déjà épluché ce site (https://infosys.beckhoff.com/english...apping.htm&id= , https://infosys.beckhoff.com/english...Ranges.htm&id= ,http://infosys.beckhoff.com/italiano...ersion.htm&id= )
Et j'en passe.
Mais rien à faire j'ai beau essayé plusieurs adresses je n'arrive pas a activer les DO
En fait il faudrait que je modifie la variable %IX128.0 ou %QX0.0 du PLC

Merci quand même

**madpo** · 29/06/2016, 21h54

%IX128, je doute que les adresses des entrées puissent être modifiée via modbus.
tu as essayer d écrire dans la zone mémoire (%MW)?

**gargouilleBL** · 30/06/2016, 09h31

Bonjour,

Non, je n'ai pas essayé.
Le problème c'est que j'aurais des dizaines de Beckhoff à modifier et que je ne peux pas toucher au code PLC
Hors pour écrire en %MW je pense que je dois modifier le code PLC.

Pour info, voici le code PLC (TwinCat_Import)

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
VAR_GLOBAL (* DO NOT CHANGE THIS SHEET MANUALLY! *)
    DO1    AT %IX128.0:    BOOL;    (* Signal 1 *)
    DO2    AT %IX130.0:    BOOL;    (* Signal 2 *)
    nDuree    AT %IB132:    UINT;    (* Durée des signaux sur niveau haut *)
    DO3    AT %IX134.0:    BOOL;    (* Signal 3 *)
    DO4    AT %IX136.0:    BOOL;    (* Signal 4 *)
    KL2114_PLC_1_Output    AT %QX0.0:    BOOL;
    KL2114_PLC_2_Output    AT %QX0.1:    BOOL;
    KL2114_PLC_3_Output    AT %QX0.2:    BOOL;
    KL2114_PLC_4_Output    AT %QX0.3:    BOOL;
END_VAR

Et le C# attaque les adresses 0xF031, Offset0X20 via ads.
Sur le Net, je trouve des tableaux ModBus / Twincat mais je trouve comme correspondance: 0xF031 en ADS area = 0x0000 à 0x7FFF en Modbus pour les Digital Outputs et pour les Digital Inputs pareil 0x0000 à 0x7FFF en Modbus mais 0xF021 en ADS area.
Donc je suis complètement perdu.

Merci @+

**itasoft** · 03/07/2016, 14h49

sts,
ça peut pas marcher, les adresses %IX128.0 c'est pas des adresses ModBus
il faut dans le PLC copier les bits d'entrées / Sorties %IX128.0 dans un mot %MWxxxx
et en ModBus venir lire ce mot %MWxxxx xxxxx=adresse ModBus

Ceci dit, la seule chose que tu faire c'est lire l'état des entrées %IX128.0 ou l'état des sorties %QX0.0
en aucun cas Tu peux écrire sur les entrées ou les sorties car elles sont gérées par le PLC

**gargouilleBL** · 04/07/2016, 23h39

Hi,

Donc si j'ai bien compris on ne peut pas faire en Modbus ce que l'on peut faire via la dll TwinCat, c-à-d : MyObjectTwinCat.Write(0xF031, 0X20, ds); (code qui fonctionne actuellement) ?
Et de plus, il faut modifier le code PLC, ce que je ne peux pas faire, je ne connais rien aux automates ni au code PLC, et modifier plusieurs dizaines de boîtiers en milieu industriel.

Tant pis, on va garder cette vielle dll 32 bits.

Merci quand même
@+

**itasoft** · 05/07/2016, 02h13

slts,
ceci dit, je sais toujours pas ce que tu veux faire ?
Lire les entrées du PLC ou écrire (commander) les sorties du PLC ?
ou autre chose ?

actuellement l'instruction MyObjectTwinCat.Write(0xF031, 0X20, ds); elle fait quoi exactement ???

**gargouilleBL** · 05/07/2016, 14h08

Salut

Tout d'abord merci de prendre un peu de temps pour m'aider.
En gros j'ai plusieurs Beckhoff BC9000 et BC9100.
Pour faire simple, j'ai des cartes KL2xxx Relais et d'autre qui active des relais, mais le principe est le même, donc quand je parle d'activer un relais je veux dire "allumer" un des 4 outputs sur la carte
Sur certains de ceux-ci j'ai des cartes KL1xx4 (IN) et KL2xx4 (OUT) et sur d'autres juste des KL2xx2 ou KL2xx4.
Le but est d'activer de 1 à 4 relais sur les KLxxx. Pour répondre à ta question, commander les sorties du PLC
L'instruction MyObjectTwinCat.Write(0xF031, 0X20, ds); active justement ces relais, ds = 1 à 4
Exemple trouvé sur http://infosys.beckhoff.com/espanol.php?content=../content/1034/tcadsnet/html/twincat.ads.setup.htm&id

N'hésite pas si je n'ai pas été clair ou si il faut d'autre infos
Et encore merci
@+

**itasoft** · 05/07/2016, 14h36

slts,
Je prends un exemple: Si les sorties sont commandées par le PLC , (par le programme du PLC)
on ne peut pas les commander via d'autre système,

**madpo** · 05/07/2016, 17h42

Envoyé par itasoft

sts,
ça peut pas marcher, les adresses %IX128.0 c'est pas des adresses ModBus
il faut dans le PLC copier les bits d'entrées / Sorties %IX128.0 dans un mot %MWxxxx
et en ModBus venir lire ce mot %MWxxxx xxxxx=adresse ModBus

Ceci dit, la seule chose que tu faire c'est lire l'état des entrées %IX128.0 ou l'état des sorties %QX0.0
en aucun cas Tu peux écrire sur les entrées ou les sorties car elles sont gérées par le PLC

chez beckhoff comme chez wago, les IO sont accessibles via modbus, toutefois pour les sorties il ne faut pas qu'elles soient utilisées dans le programme automate.

Et le C# attaque les adresses 0xF031, Offset0X20 via ads.
Sur le Net, je trouve des tableaux ModBus / Twincat mais je trouve comme correspondance: 0xF031 en ADS area = 0x0000 à 0x7FFF en Modbus pour les Digital Outputs et pour les Digital Inputs pareil 0x0000 à 0x7FFF en Modbus mais 0xF021 en ADS area.
Donc je suis complètement perdu.

mise a part que 0xF031 n'est pas une adresse, mais l id d'un groupe, l'équivalent en modbus des fonctions, ici l équivalent en modbus de 0xF031 est la fonction 5 (Write Single Coil).
cf : https://infosys.beckhoff.com/content...48167519721969

**itasoft** · 05/07/2016, 18h37

slts,
Je sais toujours pas ce qu'il veut faire sur les E/S du PLC
LOL

**gargouilleBL** · 05/07/2016, 21h53

Envoyé par itasoft

slts,
Je sais toujours pas ce qu'il veut faire sur les E/S du PLC
LOL

Re,
Je voudrais activer un ou plusieurs Outputs, qui derrière active des relais.
Exemple sur une carte KL2204, il y a 4 DO et je voudrais pouvoir les passer à True et/ou à False via C#

**gargouilleBL** · 05/07/2016, 22h15

Envoyé par madpo

chez beckhoff comme chez wago, les IO sont accessibles via modbus, toutefois pour les sorties il ne faut pas qu'elles soient utilisées dans le programme automate.

mise a part que 0xF031 n'est pas une adresse, mais l id d'un groupe, l'équivalent en modbus des fonctions, ici l équivalent en modbus de 0xF031 est la fonction 5 (Write Single Coil).
cf : https://infosys.beckhoff.com/english..._intro.htm&id=

C'est exactement ce que je veux faire.
Sur le Net, j'ai trouvé une dll en libre, nModBus (https://github.com/NModbus4/NModbus4), et avec celle-ci je peux écrire MyObjectModBus.WriteSingleCoil(?????, True) et ce que je cherche c'est l'adresse ?????
Voir le point 2.11 page 17 ici http://ftp.icpdas.com/pub/cd/8000cd/...al_v1.2_en.pdf, je voudrais savoir quoi mettre dans le coilAdress pour master.WriteSingleCoil(slaveID , coilAddress ,value); pour pouvoir passer à True ou False mes 4 Digital Outputs
Encore merci pour votre aide, je pense qu'on va finir par y arriver

@+

**madpo** · 05/07/2016, 22h36

en théorie qx0.0 c'est l adresse 0x0, donc essaie avec cette dernière.
si cela ne fonctionne pas essaie la 0x20, bizarrement la com ads a la même plage d'adresse mais qx0.0 est est sur 0x20 d'après tes test.

**itasoft** · 05/07/2016, 22h39

slts,
Si ces sorties sont déjà utilisées dans le programme du PLC , c'est pas possible de les commander par un autre système,
ou alors ça veut dire que ces 4 sorties ne sont pas déjà utilisées par le PLC,
c'est ça ?

**gargouilleBL** · 05/07/2016, 23h40

Envoyé par madpo

en théorie qx0.0 c'est l adresse 0x0, donc essaie avec cette dernière.
si cela ne fonctionne pas essaie la 0x20, bizarrement la com ads a la même plage d'adresse mais qx0.0 est est sur 0x20 d'après tes test.

Salut, j'ai essayer toutes les adresses que j'avais trouvé sur un autre tableau. 0x0000, 0x2000, 0x4000 et 0x8000, me demande pourquoi, surement au pif.
Par contre j'ai pas essayé 0x20, j'essayerais
Merci

**gargouilleBL** · 05/07/2016, 23h57

Envoyé par itasoft

slts,
Si ces sorties sont déjà utilisées dans le programme du PLC , c'est pas possible de les commander par un autre système,
ou alors ça veut dire que ces 4 sorties ne sont pas déjà utilisées par le PLC,
c'est ça ?

Comme je l'ai déjà dit précédemment, je ne connais absolument rien en automate, PLC etc...
Tous ce que je sais c'est que je reprends un projet existant et que je dois le modifier pour ne plus utiliser les serveurs TwinCat et donc la dll ADS.
Dans le code existant (avec ADS), on pouvait mettre à True les DO, et je suppose que le PLC est utiliser si non pourquoi y en aurait'il un ?
De ce que j'ai compris, le code PLC est injecté dans le Beckhoff, Boot Project ou quelque chose comme ça, c'est donc qu'il doit bien servir ?
Dans l'autre partie du projet, il y a les mêmes boîtiers Beckhoff mais pour une autre utilisation, là ce n'est que de la lecture seule et mon code lit parfaitement.
Le code PLC, c'est bien des variables non ? Et si j'arrive à lire, je devrais pouvoir écrire.
Je sais également qu'avec mon BC9000 de test, j'ai du "mapper" les variables avec TwinCat System Manager puis après que l'on en avait plus besoin, il ne servait qu'une fois pour faire la liaison des données.
Est-ce pareil avec le PLC ?
Lorsque la solution TwinCat est en mode Run et le PLC aussi en Run, si je force la variable à 1 via Twincat System Manager, la variable dans le PLC passe à True et la led sur la carte KL2114 s'allume.
Voilà tous ce que je peux dire malheureusement mes connaissances s'arrête là en ce qui concerne l'automation.
Merci encore pour l'aide apportée,
@+

**madpo** · 06/07/2016, 00h02

Envoyé par gargouilleBL

Salut, j'ai essayer toutes les adresses que j'avais trouvé sur un autre tableau. 0x0000, 0x2000, 0x4000 et 0x8000, me demande pourquoi, surement au pif.

ce sont des offset "standard"