Après quelques tests, il semblerait que tu ais des rebonds dans l'interrupteur.
Je n'utilise pas Energia, je programme directement en C avec Eclipse et MSP-GCC.
J'ai fait un essai en debug hardware, j'ai déroulé ton programme dans le MSP430 en en pas à pas et il n'y a pas de soucis dans ton code => Ton programme va bien dans toutes les conditions if de la fonction d'interruption.
Les petites modifications que j'ai fait dans ton programme :
- Je me suis servi de ta fonction TEMPO à la place des delayMicroseconds car c'est typique de Energia
- J'ai réduis tous les délais de T et temps pour que ce soit plus commode avec ta fonction TEMPO
- J'ai ajouté l'arrêt du WatchDog
- Comme je programme en C directement, je n'ai pas de fonctions setup ni loop alors j'ai fait une boucle infinie
Des que je rentre dans un if je fais clignoter la LED verte autant de fois que vaut la variable var
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| #include <msp430g2553.h>
#define T 50
void TEMPO (unsigned int duree)
{
unsigned int i;
volatile unsigned int j;
for (i=0; i<duree; i++) {
for (j=0; j<70; j++) {
}
}
}
int var = 0;
unsigned int temps = 0;
int main (void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; /* Arrêt du Watchdog */
// put your setup code here, to run once:
P1DIR |= (1<<0);
P1DIR |= BIT6; /* P1.6 en sortie */
P1OUT &= ~BIT6; /* LED verte éteinte */
P1OUT |= (1<<3);
P1REN |= (1<<3);
P1IE |= (1<<3);
P1IES |= (1<<3);
P1IFG &=~ (1<<3);
_BIS_SR( GIE);
// put your main code here, to run repeatedly:
while(1) // cette boucle remplace la fonction loop de Energia
{
if ( var != 0)
{
P1OUT |= 0x01;
TEMPO(temps);
P1OUT &=~ 0x01;
TEMPO(T - temps);
}
else
{
P1OUT &=~ 0x01;
}
}
return 0;
}
#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void Port_1(void)
{
var++;
if (var == 1)
{
P1OUT |= BIT6; //allumer LED verte 1 fois
TEMPO(500);
P1OUT &= ~BIT6;
temps = (7);
}
if (var == 2)
{
P1OUT |= BIT6; //allumer LED verte 2 fois
TEMPO(500);
P1OUT &= ~BIT6;
TEMPO(500);
P1OUT |= BIT6;
TEMPO(500);
P1OUT &= ~BIT6;
temps = (14);
}
if (var == 3)
{
P1OUT |= BIT6; //allumer LED verte 3 fois
TEMPO(500);
P1OUT &= ~BIT6;
TEMPO(500);
P1OUT |= BIT6;
TEMPO(500);
P1OUT &= ~BIT6;
TEMPO(500);
P1OUT |= BIT6;
TEMPO(500);
P1OUT &= ~BIT6;
temps = (21);
}
if (var == 4)
{
P1OUT |= BIT6; //allumer LED verte 4 fois
TEMPO(500);
P1OUT &= ~BIT6;
TEMPO(500);
P1OUT |= BIT6;
TEMPO(500);
P1OUT &= ~BIT6;
TEMPO(500);
P1OUT |= BIT6;
TEMPO(500);
P1OUT &= ~BIT6;
TEMPO(500);
P1OUT |= BIT6;
TEMPO(500);
P1OUT &= ~BIT6;
temps = (28);
}
if (var == 5)
{
P1OUT |= BIT6; //allumer LED verte 5 fois
TEMPO(500);
P1OUT &= ~BIT6;
TEMPO(500);
P1OUT |= BIT6;
TEMPO(500);
P1OUT &= ~BIT6;
TEMPO(500);
P1OUT |= BIT6;
TEMPO(500);
P1OUT &= ~BIT6;
TEMPO(500);
P1OUT |= BIT6;
TEMPO(500);
P1OUT &= ~BIT6;
TEMPO(500);
P1OUT |= BIT6;
TEMPO(500);
P1OUT &= ~BIT6;
temps = (35);
}
if (var == 6)
{
P1OUT |= BIT6; //allumer LED verte 6 fois
TEMPO(500);
P1OUT &= ~BIT6;
TEMPO(500);
P1OUT |= BIT6;
TEMPO(500);
P1OUT &= ~BIT6;
TEMPO(500);
P1OUT |= BIT6;
TEMPO(500);
P1OUT &= ~BIT6;
TEMPO(500);
P1OUT |= BIT6;
TEMPO(500);
P1OUT &= ~BIT6;
TEMPO(500);
P1OUT |= BIT6;
TEMPO(500);
P1OUT &= ~BIT6;
TEMPO(500);
P1OUT |= BIT6;
TEMPO(500);
P1OUT &= ~BIT6;
temps = (42);
}
if (var == 7)
{
P1OUT |= BIT6; //allumer LED verte 7 fois
TEMPO(500);
P1OUT &= ~BIT6;
TEMPO(500);
P1OUT |= BIT6;
TEMPO(500);
P1OUT &= ~BIT6;
TEMPO(500);
P1OUT |= BIT6;
TEMPO(500);
P1OUT &= ~BIT6;
TEMPO(500);
P1OUT |= BIT6;
TEMPO(500);
P1OUT &= ~BIT6;
TEMPO(500);
P1OUT |= BIT6;
TEMPO(500);
P1OUT &= ~BIT6;
TEMPO(500);
P1OUT |= BIT6;
TEMPO(500);
P1OUT &= ~BIT6;
TEMPO(500);
P1OUT |= BIT6;
TEMPO(500);
P1OUT &= ~BIT6;
temps = (50);
}
if (var > 8)
{
var = 0;
}
P1IFG &=~ (1<<3); // P1.4 IFG cleared
} |
Pour mettre en évidence les rebonds de l'interrupteur, j'ai ajouté un condensateur en parallèle de celui-ci (le condo en parallèle de l'interrupteur et la présence de la résistance de pull up forment un filtre anti-rebond)
Et là chez moi ça fonctionne bien mais avec le filtre anti-rebonds.
Si tu n'as pas de condensateur, il faut faire un anti-rebonds software.
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