Boston Dynamics apporte une mise à jour majeure à son robot ATLAS

**Michael Guilloux** · 25/02/2016, 09h50

Boston Dynamics apporte une mise à jour majeure à son robot ATLAS
qui fait de lui « l'un des humanoïdes les plus avancés à l'existence »

Boston Dynamics est une petite société américaine située dans le Massachusetts aux États-Unis. Depuis 2013, la société a été rachetée par Alphabet, la société qui englobe Google. Boston Dynamics est reconnue pour ses activités dans la robotique à usage militaire. Parmi ses principales réalisations, on note le robot humanoïde ATLAS conçu pour diverses tâches de recherche et de sauvetage et développé pour la DARPA dans le cadre du DARPA Robotics Challenge.

Boston Dynamics a récemment publié sur YouTube une vidéo qui dévoile ce qu’elle appelle la prochaine génération d’ATLAS. La vidéo met en vedette une version massivement améliorée du robot développé dans le cadre du DARPA Robotics Challenge. Le nouvel ATLAS est plus calme, plus robuste et plus agile. Derrière ces caractéristiques, Boston Dynamics explique que le nouvel ATLAS est « un énorme bond technologique en avant par rapport à son prédécesseur, qui était déjà un robot assez incroyable ». « Le nouvel ATLAS peut faire des choses que nous n’avons jamais vu d’autres robots faire avant, ce qui en fait l'un des humanoïdes les plus avancés à l'existence », ajoute Marc Raibert, le fondateur de Boston Dynamics.

La nouvelle version d’ATLAS est conçue pour fonctionner à l'extérieur et à l'intérieur des bâtiments. « Elle est alimentée électriquement et actionnée hydrauliquement. Elle utilise des capteurs dans son corps et ses jambes pour s'équilibrer et des capteurs LIDAR et stéréo dans sa tête qui lui permettent d’éviter les obstacles, évaluer le terrain et qui l’aident à naviguer » sur le terrain.

Dans la vidéo qui suit, on peut voir comment le nouveau robot sort de la maison, parcourt les bois enneigés en évitant tous les obstacles pour se rendre au travail. Arrivé au travail, il s’attèle à soulever et ranger des caisses sur des étagères sans se soucier de l’ingénieur qui essaie de lui mettre des bâtons dans les roues. Le nouvel ATLAS est poussé par l’ingénieur et tombe, mais il se relève presque sans difficulté après avoir pris appui sur ses membres.

Pour ceux qui se demandent si, dans la vidéo, ATLAS était contrôlé par un opérateur humain ou exécutait ses actions de manière entièrement autonome, Raibert explique que pour les scènes en plein air, un être humain lui fournit la direction générale par radio et le robot utilise ses capteurs stéréo et LIDAR pour faire un ajustement aux variations du terrain. Le nouvel ATLAS gère également de manière autonome le contrôle de ses mouvements et de son équilibre. En ce qui concerne la scène à l’intérieur de la pièce, ATLAS est capable de poursuivre les caisses et de les ranger sur les étagères une fois qu’il reçoit l’instruction de les ranger.

Source : IEEE Spectrum

En savoir plus sur la conception de la nouvelle génération d’ATLAS

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Qu’en pensez-vous ?

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Intelligence artificielle : un robot montre des signes de conscience de soi à l'issue d'un test effectué par des chercheurs

**MaximeCh** · 25/02/2016, 13h50

Epatant!

**shkyo** · 25/02/2016, 16h51

C'est clair qu'ils progressent à une vitesse impressionnante! La balade dans la neige où il évite de tomber est balèze!

**23JFK** · 25/02/2016, 20h40

L'objectif final c'est de lui faire porter un café aux patrons sans en verser une goutte. Une extension mobile pour cafetière, des milliards bien investit

Un peu plus sérieusement, je me demande combien de temps tiennent leurs articulations ?

**St Carats** · 26/02/2016, 19h13

un pas de plus vers le démon de Laplace qui je le lisais hier est presqu'en place chez google. Les deux ans a venir nous en dirons plus

**Fagus** · 06/03/2016, 14h02

Mais imaginons une version plus avancée, qui ne manquera pas d'arriver, capable de faire la même action mais 100 ou 200 fois plus vite (il suffit de voir les automates qui résolvent un rubrik's cube en 1" ou jouent avec des objets (balle, stylo), si vite qu'il faut une caméra haute fréquence pour qu'on puisse voir ce qui se passe. Donc, le même, 200 fois plus rapide et avec un fusil, et on comprend pourquoi l'argent abonde dans le domaine.

**Michael Guilloux** · 03/12/2016, 17h37

Atlas, le robot humanoïde de Google désormais capable de se déplacer sur des terrains accidentés ?
Un grand défi pour les robots humanoïdes bipèdes

Atlas, le robot humanoïde de Boston Dynamics, connu pour ses prouesses en termes de déplacement, se prépare pour la traversée de terrains accidentés, une activité qui reste jusque-là quasiment hors de portée des robots humanoïdes bipèdes malgré les avancées dans la robotique. Pour rappel, Boston Dynamics est une startup américaine rachetée en 2013 par Google et reconnue pour ses activités dans la robotique à usage militaire.

En février dernier, la filiale de Google avait publié une vidéo montrant son robot Atlas sortir de la maison et parcourir un terrain enneigé en évitant tous les obstacles pour se rendre au travail. Cet exercice était donc un bon point de départ pour s’attaquer aux terrains accidentés. Grâce aux travaux des ingénieurs en robotique de l’Institute for Human and Machine Cognition (IHMC) de Floride, Atlas est désormais capable de se déplacer sur des terrains accidentés sans tomber -- du moins dans les conditions des tests effectués --, ce qui représente un grand défi pour la robotique.

« Un grand défi pour les robots humanoïdes est la marche bipède », explique l’IHMC, connu comme étant le pionnier des techniques de contrôle avancées visant à permettre aux robots bipèdes de maintenir l'équilibre pendant qu’ils marchent sur une variété de types de terrains. « Alors que de grands progrès ont été récemment réalisés en robotique, les robots ne peuvent toujours pas atteindre les mêmes endroits que les humains. Nos projets humanoïdes visent à permettre à nos humanoïdes bipèdes de parcourir des terrains accidentés sans avoir besoin de capteurs embarqués pour modéliser le terrain », a ajouté l’institut de robotique.

Les ingénieurs de l’IHMC ont mis à jour l’algorithme qui contrôle les déplacements d’Atlas pour lui permettre de garder l’équilibre alors qu’il évolue sur des terrains irréguliers. Le robot de Boston Dynamics n’a aucune connaissance a priori du terrain sur lequel il se déplace. Il le découvre en temps réel. Comme le montre la vidéo suivante, Atlas teste le terrain en posant un pied sur un point d’appui. Le robot explore le point d’appui pour trouver sa géométrie. Il utilise ensuite la partie supérieure de son corps et écarte ses bras, comme le ferait un humain, pour trouver l’équilibre. Une fois l’équilibre trouvé, il pose alors l’autre pied sur un autre point d’appui, et ainsi de suite.

Pour le moment, Atlas est assez lent dans ses déplacements, probablement à cause des nombreux calculs qu’il a à effectuer pour trouver la position d’équilibre. Mais, avec cette avancée, on peut s’attendre à ce que dans les prochaines années, il puisse être capable de se déplacer beaucoup plus vite que les humains sur des terrains accidentés.

Et vous ?

Qu’en pensez-vous ?

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**rambc** · 03/12/2016, 18h43

Vous dites qu'il est lent mais il est certain que certains humains n'arriveraient même pas à passer de l'autre côté.

Toutes ces avancées restants vont rendre vite impossible de vivre sans une nouvelle chartre des droits de l'homme et des robots. Et je suis très sérieux.

**Matthieu Vergne** · 04/12/2016, 07h55

Si j'avais vu le robot poser son pied à plusieurs endroits pour trouver le point d'appui le plus stable, j'aurais été bien plus agréablement surpris. Le coup du robot qui s'embête à marcher sur les dalles en triangle alors que faire des pas un peu plus grand en passant uniquement sur celles qui sont plates est possible, c'est plus de la physique que de l'IA.

**NSKis** · 04/12/2016, 15h17

Quel est le but de cette démonstration? Promouvoir l'automation? Promouvoir la robotique? Ou tout simplement faire le "buzz"?

Et bien, n'importe quel ingénieur travaillant dans la robotique pourra vous le dire... C'est juste pour le buzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzz!

Il y a longtemps que l'automation et la robotique occupent une place prépondérante dans la vie de tous les jours mais il n'est pas nécessaire qu'un robot marche sur 2 jambes comme l'Homme... C'est d'ailleurs justement la pire architecture pour un robot: C'est difficile et cher à contrôler (beaucoup de capteurs, beaucoup de puissance de calcul et donc beaucoup de pannes) et la position debout est toujours la position la plus inadaptée au travail demandé au robot.

Mais à quoi ressemble un vrai robot? A l'installation automatisée qui répond le mieux au travail demandé!!! A quoi servent les 2 jambes pour un bras robot soudeur sur une chaîne d'assemblage automobile? Pour l'équipement de tri automatique de la correspondance à La Poste? Pour les chariots autonomes assurant le flux logistique dans une usine high-tech? Pour un robot démineur utilisé par la police en cas d'attentat?

**NSKis** · 04/12/2016, 15h18

Envoyé par rambc

Vous dites qu'il est lent mais il est certain que certains humains n'arriveraient même pas à passer de l'autre côté.

Et pour cause, les humains sont plus malins et ils passent à côté pour éviter l'obstacle

**micka132** · 04/12/2016, 15h29

Envoyé par Matthieu Vergne

c'est plus de la physique que de l'IA.

La physique tu l'as contrôle pas, tu peux par contre jouer sur le transfert de poids via des vérins ou autre, et comme c'est autonome c'est bien de l'IA.

**Pierre Louis Chevalier** · 04/12/2016, 16h15

Envoyé par NSKis

Quel est le but de cette démonstration? Promouvoir l'automation? Promouvoir la robotique? Ou tout simplement faire le "buzz"?

Et bien, n'importe quel ingénieur travaillant dans la robotique pourra vous le dire... C'est juste pour le buzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzz!

Il y a longtemps que l'automation et la robotique occupent une place prépondérante dans la vie de tous les jours mais il n'est pas nécessaire qu'un robot marche sur 2 jambes comme l'Homme... C'est d'ailleurs justement la pire architecture pour un robot: C'est difficile et cher à contrôler (beaucoup de capteurs, beaucoup de puissance de calcul et donc beaucoup de pannes) et la position debout est toujours la position la plus inadaptée au travail demandé au robot.

Mais à quoi ressemble un vrai robot? A l'installation automatisée qui répond le mieux au travail demandé!!! A quoi servent les 2 jambes pour un bras robot soudeur sur une chaîne d'assemblage automobile? Pour l'équipement de tri automatique de la correspondance à La Poste? Pour les chariots autonomes assurant le flux logistique dans une usine high-tech? Pour un robot démineur utilisé par la police en cas d'attentat?

Il y à d'autres applications : construire une base sur mars, etc, mais surtout : démanteler les centrales nucléaire, la il y a un très gros marché. Dans ce dernier cas de figure les roues ne sont pas forcément la solution selon le terrain, par exemple si c'est accidenté suite à une explosion, comme à Fukushima ou Tchernobyl. Évidemment tu va me dire à 4 pattes ou à 6 pattes ça serait plus stable, et tu aurais raison...
Ce à quoi je te rétorquerais il y a encore d'autres applications, comme le robot domestique. Exemple les robots de compagnie utilisés au Japon dans les maisons de retraite.
Oui encore une fois on peu faire un chien robot, donc à 4 pattes, mais avoir un humanoïde, donc à deux patte, ca peut aussi répondre à un besoin.

Tu prends par exemple ce film culte

Finalement on en est pas si loin, et oui il peut y avoir de la demande pour ce genre d'androïde, même si c'est bidon avec une IA pourrie, ca peu tenir compagnie à un vieux par exemple.

**Matthieu Vergne** · 05/12/2016, 06h42

Envoyé par micka132

La physique tu l'as contrôle pas, tu peux par contre jouer sur le transfert de poids via des vérins ou autre, et comme c'est autonome c'est bien de l'IA.

On parlerait d'autonomie si ledit robot pouvait se mouvoir sans qu'on lui en donne l'ordre. Ce n'est pas le cas. Par ailleurs, les dalles sont de toute évidence soigneusement placées pour tomber sous le pied du robot (les écarts/pas du robot ne varient pas), le robot ne va donc pas "chercher", de manière autonome justement, où poser le pied. Il pose le pied à une distance donnée et analyse la géométrie de la zone pour y trouver le meilleur appui. Quand je dis que c'est de la physique, c'est de ça que je parle : il se contente de tester différentes positions pour voir celles qui semble la plus stable, en fonction de l'angle du pied, des frottements qui permettent de ne pas glisser, du poids du robot, etc. L'expérience se concentre sur le calcul physique, la partie décisionnelle en elle-même semble très limitée (mettre le pied ailleurs, faire des pas plus grands, etc. ne semblent pas faire partie des alternatives prises en compte). Il va falloir que tu me dises ou se trouve l'autonomie ici.

**NSKis** · 05/12/2016, 12h20

Envoyé par Pierre Louis Chevalier

Il y à d'autres applications : construire une base sur mars, etc, mais surtout : démanteler les centrales nucléaire, la il y a un très gros marché. Dans ce dernier cas de figure les roues ne sont pas forcément la solution selon le terrain, par exemple si c'est accidenté suite à une explosion, comme à Fukushima ou Tchernobyl. Évidemment tu va me dire à 4 pattes ou à 6 pattes ça serait plus stable, et tu aurais raison...
Ce à quoi je te rétorquerais il y a encore d'autres applications, comme le robot domestique. Exemple les robots de compagnie utilisés au Japon dans les maisons de retraite.
Oui encore une fois on peu faire un chien robot, donc à 4 pattes, mais avoir un humanoïde, donc à deux patte, ca peut aussi répondre à un besoin.

Tu prends par exemple ce film culte

Finalement on en est pas si loin, et oui il peut y avoir de la demande pour ce genre d'androïde, même si c'est bidon avec une IA pourrie, ca peu tenir compagnie à un vieux par exemple.

Quelque soit l'application (Mars, EMS ou autre), la position "bipède" n'est jamais la meilleure solution parce que... Elle est par définition instable et l'effort nécessaire pour maintenir stable la solution "bipède" est extrêment onéreux en matériel (capteurs divers) et en logique sans que cela apporte un avantage particulier.

Tous les exemples que tu donnes (film de science fiction ou jouet à mettre sous le sapin de Noël) ont tous un seul but: Répondre à l'idée que ce fait le grand public d'un robot, le fantasme du robot à notre image!

PS: Dans un monde avec plus de 10% de chômeurs, je préfère avoir des humains pour s'occuper d'un vieux dans un EMS plutôt que d'un "robot de compagnie"!!!

**Matthieu Vergne** · 05/12/2016, 12h36

Si être bipède est si désavantageux, je me demande comment l'être humain a pu survivre jusque là...

Un des avantages d'une position instable est justement de profiter du mouvement naturel induit par une telle position pour économiser l'énergie de mise en mouvement. Tout comme un barrage exploite l'énergie induite par la chute de l'eau. Le coût cognitif n'est vrai que lors de l'apprentissage : une fois les réflexes intégrés, le coût est marginal.

**Pierre Louis Chevalier** · 05/12/2016, 14h31

Envoyé par NSKis

Quelque soit l'application (Mars, EMS ou autre), la position "bipède" n'est jamais la meilleure solution parce que... Elle est par définition instable et l'effort nécessaire pour maintenir stable la solution "bipède" est extrêment onéreux en matériel (capteurs divers) et en logique sans que cela apporte un avantage particulier.

Tous les exemples que tu donnes (film de science fiction ou jouet à mettre sous le sapin de Noël) ont tous un seul but: Répondre à l'idée que ce fait le grand public d'un robot, le fantasme du robot à notre image!

PS: Dans un monde avec plus de 10% de chômeurs, je préfère avoir des humains pour s'occuper d'un vieux dans un EMS plutôt que d'un "robot de compagnie"!!!

Scientifiquement ce que tu écris à un sens, et avoir un esprit scientifique sur ce forum est tout à fait logique

Par contre d'un point de vue business, si un vieux riche à envie de payer un Android à 2 pattes 20 000 euros pour amuser mémé ou son petit neveux, voir son chien, je te signale que ca fait du CA pour les entreprises, et donc de l'emploi, et des budgets de recherche...

**NSKis** · 05/12/2016, 14h41

Envoyé par Matthieu Vergne

Si être bipède est si désavantageux, je me demande comment l'être humain a pu survivre jusque là...

Un des avantages d'une position instable est justement de profiter du mouvement naturel induit par une telle position pour économiser l'énergie de mise en mouvement. Tout comme un barrage exploite l'énergie induite par la chute de l'eau. Le coût cognitif n'est vrai que lors de l'apprentissage : une fois les réflexes intégrés, le coût est marginal.

A que la théorie, toute théorique, est belle!

Il vous aura certainement échappé que l'être humain n'est pas une machine???

Il vous aura certainement échappé que l'on est très très loin de pouvoir installer sur une machine un nombre de capteurs équivalent au nombre de cellules nerveuses permettant le ressenti chez l'être humain???

Il vous aura certainement échappé qu'il est impossible d'équiper un robot d'un nombre d'actuateurs équivalent au nombre de muscles de l'être humain???

A force de vouloir singer le réel, certains en viennent à oublier que la nature est très supérieure à tout ce que l'Homme a pu inventé!!!

PS: L'être humain est le résultat de plusieurs milliers d'années d'évolution, le robot celui de quelques centaines d'heures d'ingénieur

**NSKis** · 05/12/2016, 14h53

Envoyé par Pierre Louis Chevalier

Scientifiquement ce que tu écris à un sens, et avoir un esprit scientifique sur ce forum est tout à fait logique

Par contre d'un point de vue business, si un vieux riche à envie de payer un Android à 2 pattes 20 000 euros pour amuser mémé ou son petit neveux, voir son chien, je te signale que ca fait du CA pour les entreprises, et donc de l'emploi, et des budgets de recherche...

Tu fais bien de parler business parce que justement il n'y a pas suffisamment de vieux riches pour créer un marché pour les android à 2 pattes!

Pour info, un simple robot industriel pas bien malin (aucune IA, sans aucun capteur, avec 6 degrés de liberté) qui équipent déjà de manière pléthorique toutes les usines de production du monde coûte à l'achat plus de 30'000 euro (et c'est la version light permettant de manipuler que des masses de moins de 1kg!), je te laisse imaginer le coût de l'Android. Et je peux te confirmer que les industriels réfléchissent longtemps avant d'investir et qu'ils décident souvent de délocaliser (un petit bulgare au smic de 187 euro/mois, le salaire moyen de la Bulgarie, membre de l'UE, étant de 400 euro/mois, est souvent préféré à la robotisation!!!)