Bonjour à tous,
apres la lecture du FAQ concernant les angles d'euler et les quaternions, je reste sur ma faim concernant la possibilité de convertir les angles d'euler (convention zxz) vers les angles de cardan (convention zyx). Quelqu'un pourrait il m'expliquer quelle formule appliquer pour obtenir les angles de cardan à partir des angles d'euler ?
Par avance merci
Ciramor
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