Discussion :

[JordiBS]

Bonjour à tous!

Travaillant avec une Raspberry Pi pour contrôler une thermopile de 1024 pixels, j'ai acheté une thermopile et le vendeur m'a donné un exemple de code en C pour la contrôler et pour obtenir l'information de la matrice. Le problème en ce moment est que le code que le fournisseur m'a donné est fait pour un PIC32MX pas pour une Raspberry Pi.
Maintenant, il est sûr que je dois modifier la configuration des interruptions. Peut-être aussi des Timers, des fonctions I2C ou d'autres paramètres spécifiques aux PIC.

Quelqu'un pourrait-il m'aider dans ces sujets?
Est-ce que il existe un moyen facile de convertir la configuration pour un PIC à Raspberry Pi?

Pour les interruptions sur I2C je travaille sur la bibliothèque wiringPi, et je reçois l'information correcte de l'adresse spécifique que j'ai trouvé avec la commande "i2cdetect -y 1".
Ensuite, il y a des variables qui je crois que sont particuliers pour les PIC comme I2C1STATbits, I2C1CONbits, I2C1TRN, TMR2 et TMR3, que je ne sais pas comment l'utiliser sur la Raspberry.

[f-leb]

Bonjour,

Wiringpi est fourni avec une bibliothèque pour la gestion de l'I2C : http://wiringpi.com/reference/i2c-library/ avec des fonctions de haut niveau toutes prêtes pour taper dans les registres de ton composant.
Avec la datasheet de ta thermopile (quelle est la référence de ce composant ?), y'a plus qu'à

[JordiBS]

Bonjour,
Merci pour la réponse,
La référence du capteur est HTPA32x32d:
http://www.heimannsensor.com/Datashe...2x32d_Rev3.pdf

Est un capteur assez nouveau, ils l'ont commencer à commercialiser en février.
J'ai parlé avec des collègues et ils m'ont dit que je dois refaire le programme de nouveau, alors que je suis presque débutant en informatique et le programme que HEIMANN m'ont envoyé contient plus de 1400 lignes de code dans le fichier principal et 4 autres fichiers pour la configuration des adresses de mémoire et la calibration du capteur.

Mes collègues m'ont recommandé de refaire tout et de regarder bien la doc pour savoir quel est la procédure a suivre pour récupérer la information précise de la manière approprié.

J'ai jamais programmé un capteur comme ça d'A à Z. Puis savoir quels adresses aller écrire et quels lire à partir de tous les tableaux de la documentation me semble que sera complique de comprendre. Avez vous des conseils pour pouvoir dérouler ces travaux d'une manière plus conviviale?

HTPA32x32dL2_1k0.8(Hi)S_Rev8_Datasheet.pdf

[f-leb]

Bonjour,

Belle bête ! Mais si personne n'a encore proposé de bibliothèque pour la manipuler sur Raspberry Pi, il va bien falloir que quelqu'un l'écrive. Et là, tu n'as pas le choix que de parcourir la datasheet dans tous ses recoins

Tu as un exemple de séquence I2C à la page 12 de la datasheet. WiringPi va quand même te simplifier la vie pour la gestion de l'I2C.

Par exemple vite fait, pour réveiller le composant (bit 1 (WAKEUP) du registre de configuration 0x01) :

Code c :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include <wiringPiI2C.h>
 
#define  CONFIG_REG  0x01
#define  WAKEUP         0x01
// etc.
 
int main()
{
   int config=0x00 ;
   int fd, result ;
 
   fd = wiringPiI2CSetup(0x34) ;
   delay (5) ;
 
   config |= WAKEUP ;
   result = wiringPiI2CWriteReg8 (fd, CONFIG_REG, config) ;
   delay (5) ;
 
   // etc.
 
}