Discussion :

[ChipsAlaMenthe]

Découverte de la carte STM32 Nucleo
Carte de programmation embarquée de chez STMicroelectronics

NB: Cet article s'adresse aussi aux débutants qui souhaitent se lancer dans la programmation embarquée

Depuis Novembre 2014, une nouvelle carte de développement embarquée est disponible sur le marché. Il s’agit de la « STM32 Nucleo » de chez STMicroelectronics, dite « carte de découverte ».

Cette carte s’apparente à l’Arduino UNO (carte embarquée la plus courante chez Arduino), mais possède des caractéristiques beaucoup plus intéressantes et un prix cinq fois moins élevé (environ 9 €) avec une taille identique. Ce qui en fait un produit idéal pour commencer la programmation embarquée pour les débutants, tout en restant très intéressant pour les experts grâce à sa puissance de calcul supérieure et ses nombreux ports d’entrées/sorties.

La programmation embarquée étant une notion assez récente dans le monde de l’informatique, la présence d’une communauté est très importante afin d’avoir à disposition de nombreuses librairies toutes prêtes (comme par exemple pour la lecture d’une centrale inertielle), ce qui est le cas chez Arduino. Le choix d’une carte embarquée pour un débutant ne se fait donc pas uniquement par le prix, il se fait aussi par la connaissance d’une importante communauté. Ainsi de nombreux tutoriels seront présents sur le web car beaucoup de monde se sera déjà penché sur beaucoup de sujets, et il se peut que le problème que vous rencontrerez soit déjà résolu par quelqu’un d’autre.

STMicroelectronics a très bien compris ce problème, et a fait en sorte que de nombreux shields et composants Arduino soient compatibles avec la STM32 Nucleo. De plus la syntaxe de programmation est similaire à celle d’Arduino, et permet l’écriture de programmes en C/C++. L'utilisation de cette carte est donc similaire à l'Arduino.

Voici une liste de la gamme disponible pour la STM32 Nucleo ainsi qu'un petit tableau sommaire des caractéristiques des cartes :

Part Number	STM32 Part Number	Core and Memory Configurations	STM32 Series	Description Link
NUCLEO-L053R8	STM32L053R8T6	32 MHz Cortex-M0+ core 64-KB Flash, 8-KB SRAM	Ultra-low-power MCU	Details
NUCLEO-L152RE	STM32L152RET6	32 MHz Cortex-M3 core 512-KB Flash, 80-KB SRAM	Ultra-low-power MCU	Details
NUCLEO-F030R8	STM32F030R8T6	48 MHz Cortex-M0 core 64-KB Flash, 8-KB SRAM	Entry-level MCU	Details
NUCLEO-F070RB	STM32F070R8T6	48 MHz Cortex-M0 core 128-KB Flash, 16-KB SRAM	Entry-level MCU	Details
NUCLEO-F072RB	STM32F072RBT6	48 MHz Cortex-M0 core 128-KB Flash, 16-KB SRAM	Entry-level MCU	Details
NUCLEO-F091RC	STM32F091RCT6	48 MHz Cortex-M0 core 256-KB Flash, 32-KB SRAM	Entry-level MCU	Details
NUCLEO-F103RB	STM32F103RBT6	72 MHz Cortex-M3 core 128-KB Flash, 20-KB SRAM	Mainstream MCU	Details
NUCLEO-F302R8	STM32F302R8T6	72 MHz Cortex-M4 core 64-KB Flash, 16-KB SRAM	Mixed-signal MCU with DSP and FPU	Details
NUCLEO-F303RE	STM32F303RET6	72 MHz Cortex-M4 core 512-KB Flash, 80-KB SRAM	Mixed-signal MCU with DSP and FPU	Details
NUCLEO-F334R8	STM32F334R8T6	72 MHz Cortex-M4 core 64-KB Flash, 16-KB SRAM, HR timer	Mixed-signal MCU with DSP and FPU	Details
NUCLEO-F401RE	STM32F401RET6	84 MHz Cortex-M4 core 512-KB Flash, 96-KB SRAM	High-performance MCU with DSP and FPU	Details
NUCLEO-F411RE	STM32F411RET6	100 MHz Cortex-M4 core 512-KB Flash, 128-KB SRAM, BAM	High-performance MCU with DSP and FPU	Details

Une large gamme est disponible, avec un choix au niveau de la mémoire disponible et de la puissance totale (utile si vous voulez une consommation faible).



Voici une liste de liens permettant d'avoir plus d'informations à ce sujet.

Sources :
Lien sur le site STMicroelectronics pour les gammes de STM32 Nucleo
Lien sur le site STMicroelectronics pour la carte STM32 Nucleo la plus utilisée
STM32 Nucleo Wiki
Comparaison performances Arduino VS Nucleo
Documentation STM32 Nucleo
Get started


Et vous ?
Avez-vous des retours d'expérience sur cette carte ?
Pensez-vous que l'Arduino UNO reste une meilleure option ?

[Vincent PETIT]

Salut,
Tres interessant comme démo board, merci pour l'info et le prix de ST est imbattable !!!

Chez Texas une simple démo board, ARM Cortex (TIVA série) approche les 30€ mais la carte est un peut plus garnis et ne nécessite pas de boosterpack (shield made in TI) pour expérimenter. Idem chez Atmel avec leurs petits ARM Cortex M0 (SAM D20 par exemle), ~30€ aussi avec une démo board quasi nue.


Comparaison performances Arduino VS Nucleo c'est une vaste plaisanterie !!!
Soyons sérieux, on ne peut pas comparer un ARM Cortex M3 32 bits à 32Mhz et un Arduino ATMega328P µC 8 bits à 16Mhz, autant comparer un intel Celeron avec le dernier processeur sortie !!!!! En plus, on parle de temps de latence et de temps d'exécution d'opération mathématique alors que les micro ne sont pas cadencés à fréquence équivalente . L'auteur de cet article tente de faire passer habilement un message a un public complétement novice dans la programmation embarqué (c'est à dire, un public qui n'a aucune connaissance de la cible sur laquelle il programme)


Est ce que Arduino est toujours reste un meilleur solution ?
- Un micro se choisit selon l'application, tout comme un langage informatique, les critères sont très variés :
- Prix du micro.
- Nombre d'I/O nécessaire.
- Periphériques nécessaires.
- Mémoire (RAM+Flash) nécessaires.
- Encombrement.
- Consommation.
- Chaîne de developpement (si les seules compilateurs sont Keil et IAR il n'y aura plus grand monde, mon ancienne entreprise a payer un prix de fou une licence IAR pour developper sur un simple MSP430 (équivalent au ATMega328P)
- Note d'applications, Starter Kit, User's guide, Framework disponible chez le fabricant (Atmel et Texas sont plutôt bons là dessus)
- Affinité aussi
- ...

Un micro ARM 32 bits n'est pas forcément la solution la plus adaptée et dans certaine application il ne se justifie pas du tout (l'embarqué ce n'est pas que du gros projet comme les téléphones portables, les tablettes, les serveurs de caméras de vidéo surveillances etc..., dans l'industrie électronique, un grand nombre de produits n'ont pas de ARM à l'intérieur et n'en ont pas besoin).
Si je n'ai pas besoin de beaucoup de ressources, je prendrai un simple µC 8/16 bits, si je dois faire du traitement du signal je prendrai un DSP et si j'ai besoin de gérer des choses complexes alors c'est un ARM que je prendrais.

[Auteur]

L'outil de développement disponible pour ce genre de carte est ici : https://developer.mbed.org/
C'est un outil de développement en ligne. Une fois le programme compilé, vous téléchargez le fichier généré et vous le copiez sur la carte, un peu comme vous copiez un fichier sur une clef USB.
Pour utiliser cet outil, il faut créer un compte.

Je ne sais pas s'il existe des outils que l'on peut installer sur sa machine.


[Edit]
Petite mésaventure qui vient de m'arriver : en démarrant mon PC est resté bloqué sur l'écran de démarrage. A la 3ème tentative j'ai compris le problème : ma machine essayait de démarrer sur le Nucleo que je n'avais pas débranché de son port USB
[/Edit]

[juan92l]

ChipsAlaMenthe

Bonjour à tous.
Je suis nouveau et passionné pour l'électronique depuis des siècles!
Je vous écris par la première fois pour vous poser une question:
Le nouveau module BLE ( Bluetooth expansion) prévu pour les cartes STM32 ( plus le module mems microphone en sandwich ) sera compatible pour des communications audio vers un smartphone?
Merci
Juan

[Iradrille]

Tres interessant comme démo board, merci pour l'info et le prix de ST est imbattable !!!

En parlant du prix, ya un mois j'en ai acheté une (NUCLEO-F401RE) en promo (gratuite + 2/3 € de frais de ports).
Par encore sortie de l’emballage, il faut que je lui trouve une utilité. Mais vu le prix je me suis dit "pourquoi pas".

Pour aider à la configuration, il y a STM32Cube: http://www.st.com/en/ecosystems/stm32cube.html

Niveau IDE par contre, une recommendation ?

[Vincent PETIT]

Moi j'utilise http://www.openstm32.org/HomePage (System Workbench for STM32) gratuit pour ma NUCLEO-F303RE
C'est un Eclipse ajusté pour les micro ST, gratuit et il utilise gcc-arm. Il faut juste s'inscrire pour le télécharger. Je suis sous Linux Mint et l'installation a été super facile !

En fait, j'utilise Eclipse pour tous mes micro (AVR, MSP430 et maintenant ST)

J'ai vu aussi STM32Cube mais moi personnellement j'ai besoin de m'en passer, du moins au début car j'ai besoin de bien comprendre comment le micro fonctionne.

[Bktero]

J'ai la dernière version de STM32CubeMX installée et voici les IDE pour lesquels je peux générer des projets :


Si tu souhaites utiliser Eclipse, tu dois pouvoir générer un projet Makefile et le mettre dans Eclipse. Au pire, tu génères le code et tu te débrouilles après pour "reconstruire" ton projet.

Tu peux regarder aussi du côté de CoIDE : http://www.coocox.org/software/coide.php & https://www.open-electronics.org/let...-stm32-nucleo/

[Vincent PETIT]

L'IDE dont je parle est dans la liste de STM32CubeMX (STW4STM32)

[Bktero]

Impeccable alors !

[julien terrier]

Bonjour, pour partir dans les meilleurs conditions avec des produits STM32 voici 5 étapes/logiciel a installer:

-Install SW4STM32 toolchain (IDE) ==> www.openstm32.org Il faut s'enrtegister puis executer ces liens selon sa config "install_sw4stm32_win_64bits-latest.exe for 64-bit or install_sw4stm32_win_32bits-latest.exe for 32-bit MS Windows"

-STM32CubeMX install (generateur de code par interface graphique) ==> http://www.st.com/stm32cube ( Please check whether you have latest Java installed on your PC, for sure 32-bit and 64-bit version ) Java est obligatoire pour utiliser CubeMX.

-Installation of STM32 ST-Link Utility ==> http://www.st.com/content/st_com/en/...w-link004.html (Drivers are available for Windows XP, Vista, 7, 8 & 10.)

-Installation of ST-Link v2.1 drivers (drivers pour nucleo/disco) ==> http://www.st.com/content/st_com/en/...w-link009.html

-Installation of STMStudio application (outil de visualisation de variable) ==> http://www.st.com/content/st_com/en/...dio-stm32.html

NB: Ensure that the Java Run Time Environment (JRE) is installed and running on your machine. JRE version 1.7 or more recent is required (JRE 7). If installed JRE version is older than 1.7 or you miss it, please download the latest one from:
http://www.oracle.com/technetwork/ja...ds/index.html.
Note that STM-STUDIO requires 32-bit JRE installed (even on 64-bit versions of Windows).

Bonne utilisation

[julien terrier]

En complément deux ouvrage fort utile pour développer ( et ils sont rare) :

==> https://leanpub.com/mastering-stm32?...ource=embedder EN

==> http://www.eyrolles.com/Informatique...-9782212673692 FR

Bonne lecture.

[Vincent PETIT]

Salut Julien,
Tu as lu ces deux livres ou bien on te les a conseillé ?

Je demande car j'ai déjà été très déçu par certain livre traitant de ces sujets (Arduino, Raspberry, STM32, NXP LPCxxxx, ...) ça fleuri de partout est il y en a très peu de bien :
Par exemple celui ci dessous est, je trouve, incroyablement creux et pourtant le sommaire est super intéressant. Presque rien n'y est expliqué et on en reste à des choses du genre "pour utiliser les GPIO, il faut importer tel fichier .h et faire tel instruction en C". Il n'y a pas de plus-valu. C'est vrai que c'est écrit initiation en bas du livre mais franchement ça laisse perplexe pour le reste. Le niveau expert pourrait ressembler a une introduction



Qu'est ce que tu en as pensé ?
Par exemple, est ce que le premier bouquin en anglais, n'est pas simplement une ré-explication des doc de chez ST traitant de la couche HAL ? Ou est ce que le second n'est pas une traduction de la doc ST sur STM32CubeMX ?

A+

[Bktero]

La bible pour travailler avec des Cortex-M : https://www.amazon.fr/Definitive-Gui.../dp/0124080820

[julien terrier]

Salut Julien,
Tu as lu ces deux livres ou bien on te les a conseillé ?

A+

Slt Vincent,

j'ai acheté les deux livres.

Pour le premier livre il est seulement en format informatique (grrr) et en anglais ( ca peut en rebuté certazins ). J'ai lu seulement une partie, présentation cortex/nucleo, configuration de l'environnement eclipse/gcc/odb (très utile pour débuter avec eclipse) et les chapitres GPIO, Interruption, je lis au fur et a mesure de mes besoins et de mon temps libre ==> je trouve qu'il est bien structuré, il est précis sans ce noyer dans les détails qui peuvent parfois faire perdre le fil aux utilisateurs lambda. Il couvre l'ensemble des fonctions/périphérique/protocol (Timer/Adc/Usart/I2c/NVIC/Bootloader/Memory managment/Power/RTOS etc...) Bref il y a de quoi faire...
De plus Carmine fournit tous les codes sources pour mettre en pratique ce qu'il explique et cerise sur le gâteau sur le site il y a un forum ou il répond aux questions en temps réel (ce qui n'est pas négligeable).

Pour le second livre je viens de le recevoir j'ai commencé a lire les premières pages ( celui-ci est en francais) en intro il parle du puprose des STM32, des cortex-M et des nucleo avec des information générique cortex-M pour eMbedded cortex-R pour real-time etc..., STM32Fxxx pour Fast STM32Lxxx pour Low-Power etc... il reprend l'ensemble des périphériques dispo la j'en suis a l'agencement de la mémoire les parties réservés au bootloader la parti dédie en RAM etc.. il explqiue les BUS AHB/APB etc... pas mal d'info nécessaire quand on souhaite connaitre ce que les µcontroleurs ont dans le ventre... le seul point négatif et que sur le coté pratique des exemples qu'il cite le fil conducteur est seulement sur une nucleo de mm type STM32L152xx ( mm si l'important c'est l'idée ca peut etre frustrant parfois car les configs selon le micro peuvent etre différente, c'est un detail...)

Pour conclure les deux ouvrages se ressemblent sur certains point mais diffère dans l'approche d'aborder les STM32, je dirais que le second te prend un peu plus par la main mais bon j'en suis qu'au début a voir....

Nb: je n'ai aucun intérêt ou action dans ces livres

[Vincent PETIT]

Merci à tous les deux pour ces références, je vais regarder ça de prés.

A+