Discussion :

[boubouboy]

Bonjour à tous,

Ce que je poste aujourd'hui n'est pas un problème mais plutôt une demande sur l'optimisation du code comme expliqué dans le sujet. Je me suis mis à l'assembleur depuis peu (mais j'ai eu une formation durant mon cursus scolaire). L'optimisation que je souhaiterais faire et la suivante :

Dans mon problème, j'utilise un timer pour setter une variable et passer à l'étape d'après de ma machine à état. Cela fait appel à plusieurs sous-routines d'interruptions :*

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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    BTFSS   F_Deb_Timer1        ;Test si Debordement du Timer1
    $-1                         ;Pas de Debordement, attente du debordement
    BCF     F_Deb_Timer1        ;Debordement du timer Mise a 1 du Flag_Db_Timer1

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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Interrupts:
    ;Interruption Timer1
    BANKSEL PIE1
    BTFSC PIE1,TMR1IE
    CALL Timer1_interrupt
    ...
 
Timer1_interrupt:
    BANKSEL PIR1
    BTFSS   PIR1,TMR1IF             ; Interruption Timer1?
    RETURN
    BCF     PIR1,TMR1IF             ; RAZ du FLag d'interrupt Timer1
    BTFSC F_SLow_Start_State
    CALL Warmup_interrupt
    BTFSC F_Startup_State
    CALL Startup_interrupt
    RETURN
 
Startup_interrupt:
    bsf     F_Deb_Timer1
    RETURN

Sachant que je ne peux pas tester le flag du timer directement dans mon programme, puisqu' il passera alors dans l'interruption et remettra le flag à 0, et je resterai alors bloqué a $-1.
Y a-t-il une autre manière de faire ?
Je vous remercie de vos réponses.

[Kannagi]

je ne connait pas assez le pic , mais avant d vouloir faire une optimisation.

Est que les interruption ont un cycle assez long ?
Est que ton algo est bien pensé ? (peut être que si ton algo est repensé différaient tu gagnerai on temps de calcul).

[boubouboy]

Bonjour,

le programme en question est pour un contrôleur brushless. Je me suis beaucoup aidé d'une documentation de microchip (AN1305) qui explique la procédure pour le démarrage d'un brushless, sous forme de machine a état. Effectivement peut-être mon algorithme n'est pas optimisé, d’où ma question . dans tout les cas le démarrage du moteur même avec ce code est efficace.
Ma question était justement de savoir si il n'y avait pas une manière plus "élégante" de mettre a jour une variable sur l'interruption d'un timer.

[Invité]

Quel genre de cpu exécute ce type d'instruction assembleur ?

Etant donner que le langage assembleur ne sont que des mnemonic d'opcodes pour CPU, il y a plusieurs types d'assembleur.

Je dis ça, car je ne connais pas ces instructions, à part call.

[Kannagi]

Quel genre de cpu exécute ce type d'instruction assembleur ?

Etant donner que le langage assembleur ne sont que des mnemonic d'opcodes pour CPU, il y a plusieurs types d'assembleur.

Je dis ça, car je ne connais pas ces instructions, à part call.

Je crois qu'il sait deja cela , de plus c'est écrit dans le titre de quel cpu c'est : assembleur sur pic16f

le programme en question est pour un contrôleur brushless. Je me suis beaucoup aidé d'une documentation de microchip (AN1305) qui explique la procédure pour le démarrage d'un brushless, sous forme de machine a état. Effectivement peut-être mon algorithme n'est pas optimisé, d’où ma question . dans tout les cas le démarrage du moteur même avec ce code est efficace.
Ma question était justement de savoir si il n'y avait pas une manière plus "élégante" de mettre a jour une variable sur l'interruption d'un timer.

Si ton code marche l'optimisation n'est qu'un petit plus , je parlait de l'algo en général de ton programme il faut savoir qu'il y a toujours des partie d'un programme assez long et qu'on ne peut pas forcément optimisé du coup peut être qu'il faudra gratté sur d'autre partie de ton programme (en général ce qui touche le matériel on ne peut y faire grand chose).
On peut utilisé les instructions qui a le moins cout en cycle , precalculer toutes les opérations lourde (s'il y en a) , refaire ces algo pour optimisé il y a que ces 3 méthodes je pense.

[boubouboy]

Bonjour et désolé de répondre si tardivement. j'ai en effet pu faire quelques optimisation notamment au niveau de mon problème pour lever un flag au débordement du timer pour réaliser une action. J'ai du remodifier mon code mais au moins de gagne de la place dans la Ram partagée (accessible depuis toutes les Banks). Je traite l'action directement dans l'interruption. Pour l'instant cela ne pose pas de problème, j'avais peur d'avoir des interruptions a rallonge. De plus le programme n'étant basé que sur des interruptions j'ai du revoir les priorités. Le programme étant basé que sur la gestion des interruptions (I2C, débordements Timer1, 4 et 6, détection de fronts..), je verrai si cela est un bon choix mais pour l'instant aucun problème en vu.

Merci a tous