Discussion :

[Farrys]

Bonjours à tous,

J'avoue que je n'ai pas chercher comment résoudre mon problème. Mais en fait je ne sais même pas quel mots clés utilisé. Donc je vais essayé de vous l'expliquer le plus clairement possible.

Je possède une carte Velleman k8061 et j'aimerais commander un moteur DC avec, ce que j'arrive à faire sans problème. L'asservissement en vitesse est assurée par un tachymètre de type dynamo qui fourni +/- 3V/1000tour en fonction du sens de rotation. lire la vitesse et installer un PID ne pose pas de problème nous plus.

Ce que j'aimerais faire c'est utilisé la lecture de vitesse (sur un très courte période => pratiquement la vitesse instantanée) afin de définir l'angle parcouru pendant une courte durée variable que j’appellerai c₀.
Stocker cette donnée et la sommer avec celle lue juste après c₁. J'aurai ma variable a=c₀+c₁+c₂....+cn quand a>=b on stoppe le moteur.
En C ça donnerai ceci:

Code C :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
 
int main()
{
   int a = 0; //L'angle total
   int b = 0; //L'angle désiré
   int c = 0; //Les angles intermediaire c<sub>0</sub>,c<sub>1</sub>...
   printf("Introduisez un angle ");
    scanf("%d", &b);
while (a<b)
{
    printf("une valeur angulaire");
    scanf("%d", &c);
    a=a+c;
    printf("%d", a);
}
 
}

Où printf("Introduisez un angle "); serait une valeur entrée dans la face avant via une commande et printf("une valeur angulaire"); serait calculée sur base d'une entrée analogique.

Merci d'avance.

Farrys

[reg64]

Salut,
Pour effectuer l'opération a=a+b sous LabVIEW, tu peux utiliser un registre à décalage: A quoi sert le registre à décalage ("Shift register") ?.

A+

[Farrys]

Merci je regarde ça de suite

Fabrice