Bonjour à tous,

Je suis étudiant en dernière année, pour un projet j’aurais besoin de communique sur un réseau CANopen
entre un microprocesseur ARM LPC2129 avec une carte de Trinamic pd60-3-1160
destiné à commander des moteurs, nous avons déjà eu l’occasion de communiqué en CAN
mais jamais sous un protocole bien définit. J’ai bien regardé sur internet, mais la plupart des renseignements sons assez généraux
et ne permette de le mettre réellement en pratique.

Auriez-vous des informations ?

Merci de vos réponses