Discussion :

[Kourou55]

Bonjour, je suis en train de créer un programme en Python, et je n'arrive pas à faire fonctionner deux commandes en même temps.

En gros, je contrôle deux moteurs et un capteur sensoriel.
Je voudrai que lors d'un recul du robot, si le capteur entre en contact avec un élément quelconque, le wifibot s’arrête.

J'aimerai éviter d'utiliser un thread pour le moment si possible, car étant débutant je préfère y aller doucement ^^

Voilà pour mon code actuel:

Code :

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#-*-coding:Latin-1 -*
 
from BrickPi import *
import time
 
def avancer():
BrickPi.MotorSpeed[PORT_A] = 200
BrickPi.MotorSpeed[PORT_B] = 200
 
def gauche():
BrickPi.MotorSpeed[PORT_A] = -100
BrickPi.MotorSpeed[PORT_B] = 100
 
def droite():
BrickPi.MotorSpeed[PORT_A] = 100
BrickPi.MotorSpeed[PORT_B] = -100
 
def reculer():
BrickPi.MotorSpeed[PORT_A] = -200
BrickPi.MotorSpeed[PORT_B] = -200
 
def stop():
BrickPi.MotorSpeed[PORT_A] = 0
BrickPi.MotorSpeed[PORT_B] = 0
 
BrickPiSetup()
 
BrickPi.SensorType[PORT_1] = TYPE_SENSOR_TOUCH
BrickPi.MotorEnable[PORT_A] = 1
BrickPi.MotorEnable[PORT_B] = 1
BrickPiSetupSensors()
BrickPi.Timeout=1000
 
while True:
	valeur= BrickPiUpdateValues()
	print("Z:Avancer, S:Reculer, Q:Tourner à gauche, D:Tourner à droite, A:Stop")
	if not valeur:
	commande=str(raw_input())
 
	if commande=='z':
		avancer()
		print("avance")
 
	elif commande=='q':
		gauche()
		print("tourne à gauche")
 
	elif commande =='d':
		droite()
		print("tourne à droite")
 
	elif commande=='s':
		reculer()
		print("recule")
#Créer une condition pour qu'on arrête de reculer lorsque le capteur sensoriel est en contact.
 
	elif commande=='a':
		stop()
		print("stop")
	time.sleep(0.01)

[wiztricks]

Salut,

En gros, je contrôle deux moteurs et un capteur sensoriel.
Je voudrai que lors d'un recul du robot, si le capteur entre en contact avec un élément quelconque, le wifibot s’arrête.

J'aimerai éviter d'utiliser un thread pour le moment si possible, car étant débutant je préfère y aller doucement ^^

Pour coder cela proprement, il faut au moins regarder ce qu'il se passe du côté:

• robot pour avoir son état,
• interface utilisateur pour lire et expédier des commandes en fonction de l'état précédent.

il est clair que "commande=str(raw_input())" va tout bloquer jusqu'à ce que l'utilisateur ait tapé "<Enter>" ou "<Return>".
Dans tous les cas, difficile de s'en sortir avec un modèle de programmation séquentiel puisque vous avez deux activités asynchrones.

Ceci dit que propose la bibliothèque BrickPi pour réaliser çà?
Si vous n'arrivez pas à vos dépatouiller avec la documentation, peut être qu'il faudrait adresser vos question dans un forum "BrickPi", histoire de trouver des gens qui ont lu la documentation et compris comment on pouvait... vous l'expliquer.

Bon courage,

- W

[marco056]

C'est normal, l'indentation fantaisiste dans les définitions du début ?