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  1. #1
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    Par défaut Automate programmable industriel (libre) à base de PIC32

    Bonjour à tous,

    Je démarre la conception d'une carte à base de PIC32 dans le but d'en faire un automate industriel.
    En électronique, j'ai les compétences requises mais en programmation, j'aurais besoin d'un coup de main.
    Par la suite, j'aimerais que cet automate soit programmable dans l'environnement "Pinguino" en plus du grafcet et du ladder.
    En fait, plus qu'un coup de main, je cherche des personnes intéressé par l'aventure.
    A+

    Xavier

  2. #2
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    Par défaut

    Bonjour,

    Je crains que le langage SFC (grafcet) ne puisse pas être compatible avec ton pic, car le SFC et un langage très haut niveaux, qui est compiler en langage objet (comprenant quelque sous classes comme : timer, step, transition...), hors toute ces classe prenne un espace mémoire très important une fois compilé ,donc ton pic risquerai d'arriver vite à saturation. Cependant pour les langage ST, et LD la la compilation se fait directement en langage machine (de plus le ST équivaux au C).

    Pour ton architecture, tu fait un sytèmme en quatres étapes.
    - une boucles infinie que tu peut reset uniquement avec un reset physique
    - une série de fonctions pour pouvoir lire les entrée de ton pic (BUS de communication compris)
    - une série de fonction pour les sortie (BUS de communication compris)
    - et un espace pour le code (et c'est à partir d'ici que cela ce complique)

    Donc tu obtient bien l'aspect cycles automate, mais il y a une difficulté à programmer le pic.

  3. #3
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    Par défaut

    Salut,

    Déterrer une question de plus de 2.5 ans....la réponse n'est certainement plus attendue par l'auteur...;=)

    a+

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