Discussion :

[Doutrick]

Bonjour,

J'ai un modèle SIMULINK qui est composé de plusieurs blocs de fonctions MATLAB. j'utilise les mêmes constantes dans plusieurs fonctions MATLAB... A ce jour, elles sont déclarées dans chaque fonction... :-(
J'aimerai avoir un code plus propre de manière à changer la constante à un seul endroit... J'ai écrit une fonction InitVar. J'aimerai maintenant pouvoir consommer ces constantes et variables dans les autres fonctions...

Lorsque que je compile, cela provoque une erreur lorsque j'appelle une variable globale.

Comment doit on faire?

Voici un exemple :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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function InitVar
 
    global N_encoche;
    global L_stator;
    global Nb_couches;
 
    N_encoche = 144;
    L_stator = 0.25;
    Nb_couches = 3;
end

Puis j'utilise la fonction qui effectue la lecture:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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function y = ReadGlobal()
global N_encoche
y = N_encoche;
end

mais j'ai une erreur de compilation:
Global declaration not resolved to a Data Store Memory block registered via the Ports and Data Manager.

Merci de votre aide!

[duf42]

Bonjour,

Défini tes variables dans MATLAB puis utilise les comme des paramètres de tes blocs. Pour une MATLAB Function ça signifie les mettre en entrée de la fonction puis de les déclarer comme des paramètres avec un clic-droit.
Documentation

Duf

[Doutrick]

Merci de prendre le temps de traiter ce sujet Duf42!

J'ai réussit à ajouter un paramètre (G_Encoche) mais pas avec un clic droit...
J'ai ouvert le code de la fonction, et j'a utiliser le menu "Edit data". Est ce la même chose?


Ensuite pour créer la variable sous matlab j'ai créé une fonction SetDat

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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function  SetData
 
global G_Encoche;
G_Encoche = 14;
 
end

J'ai exécuté la fonction dans les commandes en ligne : SetData.
J'ai exécuter ma fonction de test dans simulink mais cela génère une erreur

% Invalid setting in 'MATLAB Function' for parameter 'G_Encoche'
%
% Caused by:
% Error evaluating MATLAB Function parameter data 'G_Encoche' in its parent workspace.
% Undefined function or variable 'G_Encoche'.

[Doutrick]

J'ai réussit à faire fonctionner si je déclare G_Encoche dans le Workspace...

[Doutrick]

La déclaration d'une variable dans le Workspace et l'appel de cette variable via l'option paramètre dans une MATLAB Function fonctionne comme je le souhaite.
Cependant, j'ai un grand nombre(>20) de paramètres à passer. J'ai pensé à utiliser une classe pour passer tous les paramètres.

http://www.mathworks.com/company/new...in-matlab.html

La création de la classe et la lecture de ses propriétés fonctionne bien sous MATLAB. Lorsque que je souhaite accéder à la classe (Que je vois dans le Workspace) via une MATLAB function sous SIMULINK, j'obtiens une erreur:

Expression 'M' for initial value of data 'M' (#44) must evaluate to a numeric or logical. 

M étant l'objet que j'ai créé...

Des pistes pour passer des paramètres à SIMULINK sous forme de classe ou structure...???

[camstage]

Salut,

J'ai réussit à ajouter un paramètre (G_Encoche) mais pas avec un clic droit...
J'ai ouvert le code de la fonction, et j'a utiliser le menu "Edit data". Est ce la même chose?

Oui c'est bon, c'est la même chose.

Du coup, quand tu passe ta variable en paramètre, Simulink va chercher dans le Workspace de Matlab la variable portant le même nom que celle que tu as déclaré (dans ton cas G_encoche) dans ton bloc.

Si tu veux déclarer tes variables d'entrées de ton bloc Simulink depuis Matlab, il te suffit d'écrire un script avec tes différents paramètres d'initialisation et d'exécuter ton script avant ton modèle simulink, afin d'avoir tes variables déclarées dans le Workspace de Matlab

En espérant que ça t'aide

Camille

[Doutrick]

En fait j'ai créé un fichier Var.m qui initialise toutes mes variables. Ces variables sont créées dans le Worspace. Ensuite je sauvegarde mon Workspace dans un fichier Param.mat. Ensuite, lorsque j'appel mon modèle simulink, lors de l'initialisation, il y a un script qui s'execute (init_cond.m) dans lequel j'ai une ligne load('Param.mat'). Je ne sais pas si c'est une bonne façon mais cela fonctionne.

Toutefois, il me reste un problème à résoudre. Je souhaite regroupé toute ces variables dans une structure. Ensuite j'aimerai (Comme en C), passer ma structure de données en paramètre de ma fonction au lieu de passer chaque paramètre.

Comment peut on faire cette action sous simulink ? (qui est si simple à réaliser en C...)

[le fab]

salut

il suffit de faire

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

maStructure = load('Param.mat');

et toutes tes variables de ton .mat seront chargée dans la structure maStructure , qu'il suffit de passer en paramètre à une fonction

encore plus simple qu'en C

Fabien

[Doutrick]

J'utilise déjà:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

maStructure = load('Param.mat');

dans ma mtalab function...

...mais lorsque je compile avec le rapid Accélérator cela ne fonctionnait pas... Cependant, je ne faisait pas de la bonne manière.

Il faut mettre:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

maStructure = load('Param.mat');

dans un script sous Matlab. Cela a pour effet de créer 'maStructure' dans le workspace.

Ensuite déclarer le paramètre maStructure dans la Matlab Function de Simulink (via le menu edit data) et voilà!

Ma question initiale est résolu. Avant de marquer le post comme tel je veux juste faire une dernière vérif...

En tout cas merci à tous!

[Doutrick]

Presque résolu...

Le passage de structure dans une MATLAB Function fonctionne lorsque l'on compile ne mode "normal", "accelerator" mais pas "rapid accelerator" !

Des idées pour que cela fonctionne en "rapid accelerator" ???

[le fab]

salut

essaye d'encapsuler la matlab function dans un sous system, et de masquer celui ci
puis tu passes à ce sous système ta structure, dont tu extrais les variables utiles à la matlab function dans le mask

sans garantie
Fabien

[Doutrick]

J'ai ressorti ma variable S qui est une strucrure de données au plus haut niveau de mon modèle SIMULINK. Lorsque je compile, il me génère cette erreur :

Invalid structure-format variable specified as workspace input in 'Modele_Thermique/Parametres'. If the input signal is a bus signal, the variable must be a structure of MATLAB timeseries objects. Otherwise, the variable must include 'time' and 'signals' field, and the 'signals' field must be a structure with a 'values' fields.

Toutes les autres variables du workspace que j'utilise on deux colonnes, col 1: le temps, col2:data. Avec cette structure S, je n'ai pas cette notion de temps, car ces données sont les mêmes pour chaque itération...

Comment faites vous pour passer ce genre de structure non temporelle?

[le fab]

salut

avec un bloc "constant" par exemple

Fabien