Discussion :

[Ragoudcep]

Bonsoir,
Je possède une paire de moteurs bipolaires 28BYJ-48, que je fait tourner grâce avec ma Arduino Uno. Actuellement je décortique la librairie stepper.h fournie avec l'IDE ardui, et je me pose la question suivante :

Quel est ce curieux calcul que subit step_delay dans la méthode SetSpeed ? step_delay est sensé représenter le délai entre les pas, en ms.
Dans les exemples donnés le paramètre passé est identifié comme étant le nombre de rpm (rotation per minutes?)...

Code :

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/*Sets the speed in revs per minute*/
void Stepper::setSpeed(long P_whatSpeed) {
    this->step_delay = 60L * 1000L / this->number_of_steps / P_whatSpeed; //number_of_steps vaut ici 64
}

Si je rentre en paramètre 128 je me retrouve avec this->step_delay = 7.3ms, et sachant que step_delay est une valeur entière de type unsigned long... bah la valeur est tronquée a 7... Drôle de méthode... Pour ne pas dire drôle de librairie...

Je ne comprend pas le sens de ce calcul... pourquoi ne pas demander une vitesse directement, pourquoi triturer step_delay à coup de divisions et de multiplications... pourquoi 60 * 1000...

[prodev73]

Bonjour,

Si je ne me trompe pas :

tu veut faire 128 tours / min et il y a 64 pas par tour donc tu veut faire 128*64=8192 pas par minute.
un sleep ce donne en milliseconde donc 60*1000 pour les minutes / par ton nombre de pas donc 60000/8192=7,3ms.
d'ou le calcule 60*1000/(64*128) ==> 60 * 1000 / 64 (this->number_of_steps) / 128 (P_whatSpeed)
tu auras un sleep de 7 ms entre chaque pas ce qui signifie que tu va effectuer réellement 8571,4 pas par minutes soit 133,9 tours.