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MATLAB Discussion :

Rotation 2D d'un angle alpha


Sujet :

MATLAB

  1. #1
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    Par défaut Rotation 2D d'un angle alpha
    Bonjour,
    Pouvez vous m'aider à faire une rotation des points (X,Y) d'un angle Alfa donné
    exemple:
    X=[5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5]
    Y=[ 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27]
    Merci d'avance

  2. #2
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    Par défaut
    il suffit de faire passer tes vecteurs dans une matrice de rotation

    http://fr.wikipedia.org/wiki/Matrice_de_rotation

  3. #3
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    Par défaut
    Merci bcp,
    Pouvez vous me donner un exemple pour une rotation de 20 degré Please

  4. #4
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    Par défaut
    Le passage en coord. polaires crée cette matrice en interne
    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    3
     
    [THETA,RHO] = cart2pol(X',Y');
    [xr,yr]= pol2cart(THETA+ alpha/360*2*pi ,RHO);

  5. #5
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    Par défaut
    waaaw ,excellent cher ami!!
    je te remercie infiniment !!

  6. #6
    Rédacteur/Modérateur

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    Par défaut
    Citation Envoyé par adnino Voir le message
    Pouvez vous me donner un exemple pour une rotation de 20 degré Please
    Le lien donné par Dombrai était assez explicite, si l'on se donne la peine bien entendu…

    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    X = [5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5];
    Y = [15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27];
     
    theta = 2*pi*20/360;
     
    R = [cos(theta) -sin(theta) ; sin(theta) cos(theta)];
     
    XYr = R * [X ; Y];
     
    figure
    plot(X, Y, 'r-', XYr(1,:), XYr(2,:), 'g-')
    ylim([0 30]);
    axis equal

  7. #7
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    Par défaut
    pour moi j'ai fait ainsi, et je pense que ca a marchait
    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    alpha=pi*15/180;
     
    Xr=115*ones(1,33)
    Yr=14.9:0.00625:15.1
     
    %translation to the origine
    X=Xr-115;
    Y=Yr-15;
    [THETA,RHO] = cart2pol(X,Y);
    THETA=THETA+alpha;
    [X,Y]=pol2cart(THETA,RHO);
    X=X+115;
    Y=Y+15;

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