bonjour a tous

j'ai crée un detecteur de couleur (vert et bleu ) mais j'aimerais crée un filtre pour que la lumiere ambiante ne modifie pas mes seuils de tensions de ma LDR,
je m'explique:
mon detecteur marche grace a la lecture de mon entré analogique mais necessite d'etre dans le noir complet sans que la lumiere exterieur ne modifie ma resistance variable (LDR),
d'ou l'idee de creer un filtre numerique(car mes leds ont une frequence de 50hz) mais aucune idée de comment l'écrire dans le code pour que mon entrée ne capte qu'une frequence de environ 50 hz

en gros :
j'aimerais sur mon pic 16F1508 créer un filtre de 50HZ

merci d'avance pour votre aide