Discussion :

[Johan07]

Bonjour,
Suite à mon premier objectif c est d'animer un humanoïde virtuel
http://www.developpez.net/forums/d13...s-deplacement/

supposant j ai les postions de epaule,coude et poignet

et je n ai pas les angles de ces jointures.
une méthode afin de calculer l'angle de coude
et d’utiliser le produit scalaire entre le vecteur coude-epaule et le vecteur coude-poignet
http://fr.wikihow.com/calculer-l%E2%...-deux-vecteurs

maintenant j ai une angle

la question est cette angle et pour qu'elle axe ?

[Johan07]

En effet je voudrais calculer les trois angles selon x,y et z
est ce qu'il y a la possibilité de faire ça utiliser les deux vecteur ?

[ToTo13]

En effet je voudrais calculer les trois angles selon x,y et z
est ce qu'il y a la possibilité de faire ça utiliser les deux vecteur ?

comme tu l'as dit, cet angle est formé par deux vecteurs épaule-coude et coude-poignet.
Cela n'a rien à voir avec les coordonnées cartésiennes.
Tu peux en revanche calculer l'orientation des vecteurs. Si tel est le cas, c'est un calcul classique sin/cos

[plegat]

Salut

la question est cette angle et pour qu'elle axe ?

Ton problème n'a pas évolué depuis le début. tu calcules des angles et de longueurs sans savoir ce que tu calcules, tout simplement parce que tu n'as aucune structure pour ton squelette.Tant que tu n'auras pas défini comment tu définis ton squelette, tu pourras calculer tous les angles que tu veux, tu n'avanceras pas...Donc met en place ta structure de squelette, avec un repère à chaque articulation, et ça ira de suite beaucoup mieux, et pour calculer des angles, et pour savoir ce que tu as calculé!