Bonjour à tous,
Dans le cadre d'un projet, je dois réaliser 2 véhicules intelligents (1 Android chacun) télécommandés par un Android externe.
Le premier véhicule doit exécuter les commandes reçues (j'utilise le capteur de gravité du téléphone: par exemple plus je tourne à droite mon téléphone plus le véhicule ira sur la droite) ayant une carte kangaroo sur mes véhicules j'utilise le code de cette carte. (voir page 10 de ce lien pour les curieux)
http://www.dimensionengineering.com/...arooManual.pdf
Cette étape a déjà été réalisée !
Il faut ensuite télécommander le second véhicule pour que celui-ci roule dans ses traces. Ce cas à 2 véhicule doit être un cas particulier d'un problème à n véhicules. Il faut donc que le programme embarqué sur chacun des véhicules soit strictement le même.
Il faut donc ajouter un delta t qui permettra au second robot d'effectuer les mêmes déplacements que le 1er mais avec ce delta t.
Cependant mon problème est que je n'arrive pas à stocker les données arrivant en continu (par le biais de la wifi) à mon 2ème véhicule pour les utiliser ensuite au t qui convient.
Si quelqu'un aurait une idée je suis prenneur !
Merci beaucoup de votre Aide,
Joyeuses Fêtes
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