Discussion :

[evo84]

Bonjour,

Je dois réaliser un système permettant de suivre et de corriger l'état de charge d'une batterie sur un véhicule hybride.

J'ai naturellement pensé à un filtrage de kalman avec prédiction des états futurs du SOC (Stat of charge). je sais que je dois partir de la représentation d'état du système, mais pour ce qui est des matrices à définir ou bien de la marche à suivre sous matlab je suis un peux dans le flou.

Pourriez-vous m'aiguiller concernant la démarche à adopter?

Merci d'avance

[FLB]

Salut,
commence par mettre au clair les éléments dont tu disposes :
que mesure tu? Ta mesure est elle bruitée?
Quelles commandes as tu?
Tu n'as pas forcément de quelquechose d'un peu compliqué comme un filtre de Kalman : tu peux très bien calculer l'état de la batterie simplement à partir de la mesure, et mettre un gain ou un PID entre ce que tu as calculé et ta commande.