Discussion :

[highlight]

Point Cloud Library ou (PCL) est une librairie open source développée en C++ par des chercheurs de différentes universités dans le monde sous un projet de ROS WillowGarage. Cette librairie a pour but de facilité les recherches dans le domaine de 3D en fournissant des outils implémentés de l’état de l’art pour avancer les recherches. Vous pouvez faire un tour dans le cite officiel : http://pointclouds.org/ … Pour plus d’information, le cite contient une documentation riche. Les OS supportés sont: Linux, Mac Os et Windows Vista et 7 pour le moment.

Pour vous donner envi, visiter la page officielle sur Youtube pour qlqs démo :

http://www.youtube.com/user/pointclouds

[Aml6923]

Bonsoir Highlight,
Dans le cadre d'un projet en IUT informatique, je dois utiliser PCL. Malheureusement, je ne parviens pas à l'installer, même avec l'aide des tutoriels du site http://pointclouds.org/ .
Peux tu m'aider s'il te plait?
Merci d'avance...
Art

[highlight]

Bonjour,

Désolé j'ai pas vu ton message. Je suis d'accord avec toi, c'est une sacrée galere, pour l'installer. Es-tu toujours bloqué sur ça ? reponds moi et on verra cela

A+

[hd-azerty]

Bonjour,

Je viens de décourvrir la librairie PCL, et malgré le tuto sur www.pointclouds.org
je ne parviens à l'installer, où du moins à l'utiliser créer un nouveau projet.

J'ai déjà Visual Studio version 2008, mais je ne comprend pas comment l'intégrer, notament je me mélange les pinceaux avec ces histoire de CMakeList.txt

Quelqu'un pourrais-t-il m'éclairer s'il vous plait ?

[highlight]

Bonjour,

Désolé j'ai pas vu ta question. Oui effectivement ça pose pas mal de probleme en niveau d'installation si on a pas un peu de connaissance de l utilisation de cmake et companie. En tout cas j espere que cela t aidera:

1-aller vers: http://pointclouds.org/downloads/windows.html et telecharger All-in-one compilé par MVSC2008

2- Tu passe à linstallation avec Cmake:
http://pointclouds.org/documentation...ng-pcl-windows

3-Cela generera PCL.sln qui te permmettra d'installer la bibliotheque. Si cela t as pas donné aucune erreur, tu peux chercher un exemple tres simple type:

http://pointclouds.org/documentation...riting_pcd.php
que tu peux generé sa solution avec Cmake, et que tu compilera avec visual pour avoir le .exe

J'espere que cela t 'eclaircira un petit peu ton chemin.

Bon courage

You
que tu genere

[nana35600]

Bonjour,

Je voulais savoir si avec ma version de visual studio, je pourrais tout de même utiliser cette librairie, car au niveau de l'installation, on me propose que 2008 ou 2010.

Merci d'avance !

[Ti-R]

Bonjour,

Comme indiqué par highlight, on peut utiliser CMake pour générer tout type de projet VS 6-7-8... etc

voir utilisation de CMake pour PCL

[nana35600]

Mais il faut tout de meme que j'installe les différents modules ...
Ils sont donc compatibles ?

[Ti-R]

Les dépendances (boost, Eigen, VTK etc...) ?
C'est indiqué dans les requis, faut bien lire toute la page et suivre le tutoriel qu'ils ont mis en place.

Installer les dépendances avant de lancer une compilation.
Suivre le tutoriel indiqué pour mettre en place l'environnement de compilation.

Les différents modules de PCL (io, kdtree, filters...) seront compilés aussi.