Discussion :

[Asphodelus]

Bonjour à tous,

J'avais réussi à programmer les déplacement d'un personnage + camera sur un simple terrain pour mon mini-jeu mais là, je suis en train de faire ceux d'un vaisseau et je me rend compte que c'est autre chose vu qu'il n'y a plus simplement la rotation en Y à gérer

J'ai lu les cours sur les quaternions (enfin, j'ai essayé de suivre à peu près!), et si j'ai bien tout suivi, je devrai faire un truc de ce genre là:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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quat_x=Ogre::Quaternion(Ogre::Radian(mouse_y*(-0.002)),Ogre::Vector3::UNIT_X);
quat_y=Ogre::Quaternion(Ogre::Radian(mouse_x*(-0.002)),Ogre::Vector3::UNIT_Y);
 
 
	quat_result=quat_x * quat_y;
 
	vaisseau->rotate(quat_result);

Ca fonctionne...presque. En fin de compte j'ai bien mes rotations pitch et yaw mais j'ai aussi une rotation roll parasite!
En fait, plus le pitch est élevé, plus le roll parasite est important (jusqu'à faire demi tour une fois que le pitch est à 180°)

Franchement, je suis dessus depuis un moment, j'ai regardé sur plein de forum EN et je n'ai pas vraiment trouvé de réponse...je rame

Si quelqu'un pouvait me mettre sur la bonne voie, ce sera super sympa!

PS: Je travaille sur Ogre mais j'ai mis mon post ici car je suppose que ça pourrait très bien arrive sur Irrlicht

[Ti-R]

Bonjour et bienvenu sur le forum,

Personnellement je ferais plus simple.
Je sauvegarderais X et Y dans 2 variables (en radians ou degrés), puis j'ajouterais la rotation à X et Y.
Pour finir, j’appliquerais directement cette rotation avec un "setRotation".

Comme cela, pas besoin de quaternion.

[ubenz]

Ti-R a raison,,,
je n ai pas ouvert le code source de ogre ,mais faire 10 rotation de 0.1 degrés radian n est pas recommandé;
si il ajoute une rotation de 0.1 degrés sauve le quaternion puis fait a nouveau une rotation de 0.1 sauve le quaternion et ainsi de suite il y aura forcement une détérioration;

essaye plutôt de faire ainsi

sauve le quaternion d origine du vaisseau dans une variable
sauve la position x et y et la souris

puis a chaque image re-capture la position de la souris:
soustrait la position de souris sauvegardée a la position actuelle,
multiplie le quaternion sauvé par le quaternion généré avec une valeur d angle générée a partir de la différence entre la position de la souris sauvegardé et l actuelle;
applique la rotation

en plus en procédant ainsi tu peut annulé tes rotation (avec le bouton droit de la souris par exemple)