Discussion :

[billbolbol]

Bonjour,
Bon j'ai un projet qui consiste a réaliser une carte de contrôle pour un servomoteur DC, d'abord je dois simuler le fonctionnement du servomoteur sous Matlab alors j'aimerai bien que quelqu'un m'aide a ce propos, svp c'est urgent et merci d'avance...

[FLB]

Salut,
avant de commencer à mettre en place tes blocs de simulation (tu comptes utiliser simulink?), écris quelles sont les équations physiques qui régissent ton système, les entrées et les sorties.
On pourra par la suite te guider si tu bloques sur l'implémentation en code matlab ou en simulink de tes équations.

[billbolbol]

Justement c'est ça le problème, je sais implémenter les équations d'un moteur à courant continu mais pour un servomoteur je sais pas quelles sont les équations que je dois implémenter !!! vu qu'il reçoit un signal MLI comme consigne et à la sortie il effectue un angle en fonction de l'impulsion qu'il a reçu

[FLB]

un angle en fonction de l'impulsion qu'il a reçu

Connais tu cette relation?
Au hasard : on peut imaginer que pour transformer le signal MLI en angle, le servomoteur agit comme un filtre moyenneur (tu intègres le signal MLI sur une durée T, divisé par la valeur de T), suivi d'un gain (angle en radian)/(signal filtré).
Pour la partie filtrage regarde la doc de la fonction filter, qui contient un exemple de moyenne glissante.

[billbolbol]

j'ai pas compris grande chose, bon la fonction de transfert du moteur est :
H=10/(5.10^(-4)*p^2 + 0.1*p + 1)
sachant que l'entrée est une tension U est la sortie c'est la vitesse de rotation W. j'aimerai juste convertir tout ça en un modèle qui a pour entrée un angle est en sortie un angle, svp aider moi ça fait 5 jours que je suis bloqué la dessus !!

[FLB]

un modèle qui a pour entrée un angle est en sortie un angle

Et du coup ton modèle ferait quoi?
Tu pourrais nous donner un peu plus de contexte sur ce que tu souhaites faire?

Pour implémenter la fonction de transfert sous simulink, utilise le bloc Transfer Fcn. Pour transformer ta vitesse de rotation en angle utilise un bloc Integrator.

[billbolbol]

voila ce que j'ai faits exactement, maintenant il me reste a ajouter un modèle pour mon hacheur afin de commander le moteur a l'aide d'une MLI, les étapes sont les suivantes :
1/Appliquer une consigne de type angle
2/Générer la MLI correspondante à l'aide d'un hacheur
3/Corriger la réponse en fonction de l'erreur