Discussion :

[tataniyato]

Bonsoir,
J'ai un projet à réaliser avec la carte Xbee S8 et j'ai besoin d'aide à propos.
j'utilise l'API de Xbee (en java) pour communiquer avec la carte, le problème que j'ai rencontré c'est au niveau d'envoie d'une commande AT.
je veux tester PWM alors j envoie : xbee.sendAtCommand(new AtCommand("P0",2) et ça marche bien,mais lorsque je veux modifier le Duty Cycle de pwm et j le met en max par exemple: xbee.sendAtCommand(new AtCommand("M0",0x3FF)) je reçois le problème suivant : input value [1023] is larger than a byte
Merci d'avance

[Bktero]

Bonjour,

0x3FF (hexadécimal) = 1023 (décimal). Or, un byte est composé de 8 bits donc la valeur maximale représentable (en non signé) est àxFF = 255. 255 < 1023 donc tu ne peux pas représenter 1023 avec un byte. C'est clairement ce que dit le message d'erreur.

Il faut mettre une valeur en 0x00 et 0xFF.

[tataniyato]

Merci pour votre réponse.
oui vous avez raison mais ce que je demande c'est est-ce qu'il y a pas une solution pour envoyer 3FF comme duty cycle pour arriver à 100% de pwm?

[deletme]

Bonjour,

Dans la documentation de ton module il précise en effet que la valeur max correspond à 0x3FF. Cependant, tu ne peux émettre que octet par octet, il te faut donc envoyer 0x3F puis 0xF0. Regarde page 62 de ta documentation, une trame type est présentée.

Peut-être que tu n'utilises pas la bonne méthode Java pour émettre plus d'un octet de données.

En espérant t'avoir éclaircie.

[Bktero]

Peux-tu nous donner un lien vers l'API que tu utilises stp ?

[deletme]

Je pense que c'est celle-ci :

http://code.google.com/p/xbee-api/wiki/DevelopersGuide

Pour envoyer plusieurs octets de données, il faudrait passer par un tableau car la méthode ne prendrait qu'un argument de "datas" (après une lecture rapide de la documentation).

[Bktero]

Je pense aussi à celle là car c'est elle qui sort le plus avec Google ^^

Ce qui m'étonne un peu, c'est que cette API possède un constructeur de commande AT qui prend en paramètre un int, donc 32 bits signés en Java : http://xbee-api.googlecode.com/svn/t...va.lang.String, int)

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
AtCommand

public AtCommand(java.lang.String command,
                 int value)

@tataniyato : quand obtiens-tu l'erreur ? A la compilation dans Eclipse ou à l’exécution de l'application Java ?

[tataniyato]

Bonjour ,
je vous remercie pour votre réponse.
voila le code :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

public PWM() throws XBeeException {
       try {	
             xbee.open("COM33", 9600);
	     // allumer la LED
             log.info("P0 is " + xbee.sendAtCommand(new AtCommand("P0",2)));
	log.info("M0 is " + xbee.sendAtCommand(new AtCommand("M0",0x3FF)));
			
	} catch (Exception e) {
		log.error("at command failed", e);
	} finally {
		xbee.close();
		}
	}

en fait l'erreur est au niveau compilation , j'ai essayé même d'envoyer la commande dans un tableau mais ça marche pas :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3

log.info("M0 is " + xbee.sendAtCommand("M0",new int[]{0x3F ,0xF0})));

dans ce cas je ne reçois pas d'erreur de compilation mais plutôt d'exécution :

[com.rapplogic.xbee.examples.PWM] M0 is command=M0
status=ERROR
value= apiId=AT_RESPONSE (0x88),length=5,checksum=0xf8,error=false,frameId=0x01

[deletme]

Bonjour,

D'après la doc de l'API (en supposant que tu utilises bel et bien celle que j'ai citée), la méthode sendAtCommand est dépréciée, à ne pas utiliser donc.

Il faudrait utiliser

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

sendSynchronous(command, timeout);

Ton retour ne semble pas être forcément une erreur d'exécution, c'est juste ton log qui affiche le retour de la méthode sendAtCommande.

[tataniyato]

Bonjour,
J'ai essayé sendSynchronous() et je reçois le même problème

[deletme]

Pourrait-on voir ton code ?

Et avec ceci :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
	


log.info("M0 is " + xbee.sendSynchronous(new AtCommand("M0",new int[]{0x3F ,0xF0}), 5000));

Sinon, qu'est ce qui te fais dire que ça ne fonctionne pas ? tu as un oscilloscope de brancher sur la PWM ?

[tataniyato]

le voila mon code :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
package com.rapplogic.xbee.examples;

import org.apache.log4j.Logger;
import org.apache.log4j.PropertyConfigurator;

import com.rapplogic.xbee.api.AtCommand;
import com.rapplogic.xbee.api.XBee;
import com.rapplogic.xbee.api.XBeeException;

public class PWM {

//	TODO split class in to WPAN class
	 
	private final static Logger log = Logger.getLogger(PWM.class);
	
	private XBee xbee = new XBee();
   // String port = DisplayAutPort.portcom() ;
	@SuppressWarnings("deprecation")
	public PWM() throws XBeeException {
		
		try {	
			// replace with port and baud rate of your XBee
			
			xbee.open("COM33", 9600);
			// allumer la LED
			
			log.info("P0 is " + xbee.sendAtCommand(new AtCommand("P0",2)));
			log.info("M0 is " + xbee.sendSynchronous(new AtCommand("M0",new int[]{0x3F ,0xF0}), 5000));
			
		} catch (Exception e) {
			log.error("at command failed", e);
		} finally {
			xbee.close();
		}
	}
	
	public static void main(String[] args) throws XBeeException {
		
		PropertyConfigurator.configure("log4j.properties");
		
		new PWM();
	}
}

même ce code ne fonctionne plus ,il m'affiche la même erreur de status de la commande AT. Sinon pour le tester je branche une LED

[deletme]

Ok, quelle est la fréquence de la PWM ?
Une erreur typique est qu'elle soit trop élevée pour que l'oeil humain ne perçoive le clignotement.

[tataniyato]

Non c'est pas du tout problème de clignotement parce que lorsque j'envoie 3FF par le logiciel X-CTU la différence de l'éclairage de la LED se voit très clairement

[tataniyato]

Bonjour ,
j'ai arrivé à résoudre le problème
on fait c'était au niveau d'envoie du commande AT , il fallait l'envoyer de cette façon :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3

log.info("M0 is " + xbee.sendAtCommand(new AtCommand("M0", new int[] {0x3,0xFF})));

[deletme]

Bonjour,

Merci de ton retour. En effet, en relisant mon premier post je m'aperçois de l'énormité que j'ai écrite... désolé il fallait bien, comme tu le précises envoyer 0x03 puis 0xFF et non 0x3F et 0xF0...

PS : n'oublies pas de passer en résolu